Машина для горных работ Советский патент 1978 года по МПК E21C47/10 

(54) МАШИНА ДЛЯ ГОРНЫХ РАБОТ

Изобретение относится к оборудованию горной промышпенности и может быт использовано при конструировании горных машин для разработки Пластовых искстаемых. Известна машина для отделения и укладки породных блоков при отработке плас тов, содержащая привод, отрезную пи и поворотный. круг с вилочным грузоподъемником J. Недостатком ее является малая про21зводительность. Известив также машина, содержащая тележку, отрезной бар, отламывающее и за ватно-укладывающее устройство, раздвижную приемную платформу с рольгангом|21 Недостатком этой машины являются значительные ударные нагрузки на конструкцию к ашинь и малая производительность. Целью изобретения является уменьшение ударных нагрузок и повышение производительности машины. Указанная цель достигается тем, что отламываюш.ее устройство и механизм передачи блоков камня установлены на рукояти, г которая укреплена шарнирно не раме машины, а механизм перемещения блоков выпояяен в виде толкателя, перемешшощегося по ролякам и снабжейв нх утаплив шоши меся купшсами. Кроме того, механизм передачи бяоков камня выполнен из параллел(Жрамма, снабжеянш о г1ифо- пилия/фами, штокв которых, ш вирно соединены с верхним звеном псфаляепограмма а наклонные звеиш пвралпепограмма выполнены телесяхтическимя. На фиг. 1 показана машина, вид спереди; на фиг. 2 та же машина, вид c6Oi ку. ., Машина для горных работ на ояевмокояесном ходу включает четыре колеса, каждое из кото{Я1|Х представляет собой мо1юр-колесо 1 с гидродвЩгателем 2. Мотор-колеса установлены на раме 3 посредством вилок 4( с возможностью поворота их в плш1е на &О. На шарнире 5 установлена пара яввстко связанных между собой рукоятей 6, на которых смонтирована пара параллелограммов 7. На жесзкой связи рукоятей 6 установлен вертикал1:ло ги/фоанливдр 8 отлома, а. паралпепограммы 7 снабжены гидроципиндрами 9 поворота звеньев 1О, которые выполнены раздвижными. Рукояти 6 снабжены парой гидроцилиндров 11. Рама 3 имеет выдвижной стол 12 с приводным гидроцилиндром 13и тремя парами утапливающихся кулаков 14. На верхней раме 15 установпен верхний скалыватель 16, гидроципиндры 17 распора, а также грузоподъемники 18 расположенные вилами навстречу друг дру гу и образующие единый механнэм- одъвк4 ник. На раме 3 установлены также нижний стапкиватель 18, кабельный барабан 20, апектрогидропривод 21 и маспобак22 Машина работает следующим образом. При исходном положений машины (см. фиг. l) действием гидроцилиндра 8 снизу-вверх производится отлом блока, который при опускании штока гидроцилиндра 8 ложится на параллелограмм 7. Включается гидроцилиндр 9 и при втягивании штока звенья 1О параллелограмма 7 по-ворачиваются по часовой стрелке, блок при этом переносится из положения а в положение б. Затем выдвигается толкатель 12, левые утапливающиеся кулаки 14при этом проходят под блоком и, вый- ця иэ-поа блока, прилоанимаются над уровне толкателя 12. При движении толкателя 12 вправо кулаки 14 захватывают блок и перемещают его. Параллелограмм 7 возвращается снова D исходное положение, машина переезжает к очередному блоку, отламывает его и переносит в положение б. Выдвигается толкатель 12, при этом первый блок захватывается средними кулаками, а второй блок-левыми кулаками, и при движении толкателя вправо блоки перемешаются в следующие попожениа. Далее снова в таком же порядке производитса перемещение блокоукяадчиаа, отлом третьего блок и перенос его в положение б. Пооле отдепенвя третьегю блока производится их укладка в вецик с одного установа. Для укпадкн первого отломанного блока, находящегося в подъемнике, его опус- кают на почву выработки и сталкивают сталкивателем 19. Пояьемник после этого возвращается в исходное положение и производится укладка в целик второго и третьего блока. Затем все механизмы возвращаются в исходное положение для выполнения следующего цикла. При холостых переездах и разминов|Ках мащины с комбайном рукоять 6 и параллелограмм 7. гидроцилиндрами 11 устанавливаются в транспортное положение лагодаря чему сокращается габарит мшаины по щирине. При разминовке с комбайном колеса мащины разворачиваются на 9О и машина отъезжает в пространство между целиками в сторону отработанного пространства. Формула изобретения 1,Мащина для горных работ, включающая ходовую часть привод, механизм передачи и перемещения блоков камня, отламывающее устройство и грузоподъемный механизм, отличающаяся тем, что, с цепыо уменьщения ударных нагрузок и повыщения производительности мащины, отиамываюшее устройство и механизм передачи блоков камна установлены на рукояти, которая укреплена щарнирно на раме машины, а механизм перемещения блоков выполнен в виде толкателя с утапливающимися кулачками, перемещающегося по роликам. 2.Машина по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что механизм передачи блоков камня выполнен из параллелограмма, снабженного гидроципинщэами, щтоки которых шарнирно соединены с верхним звеном параллелограмма, а наклонные звенья параллелограмма выполнены телескопическими. Источники И1ф)рмации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское ев идатепьство СССР 6 374448, КП.Е 21 С 27/02, 1970. 2,Авторское Свидетельство СССР № 337507, кл. Е 21 С 27/08, 1969. ./Щ )

,У./,/./.