Одноковшовый экскаватор Советский патент 1978 года по МПК E02F3/42 

(54) ОДНОКОВШОВЫЙ ЭКСКАВАТОР

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к одноковшовым экскаваторам с рабочим оборудованием прямая лопата н канатно-блочной системой управления. Известен одноковшовый экскаватор, включающий механизм подъема, стрелу, рукоять с кошаом, подъемный канат, главную лебедку и подвижный противовес, подъемный полиспаст которого одним концом закреплен на барабане глав ной лебедки с противоположной подъемному каНату навивкой 1. Такой экскаватор позволяет за сче использованияпотенциальной энергии подвижной части противовеса уменьшить затраты энергии на подъем рабочего оборудования при разработке грунта. Однако по мере движения ковша по траектории копания и его подъеме изменяется и усилие fi подъемном полиспасте. Следовательно, в этом случае необходимо уравновешивать и крутящий момент от дополнительно установленного в задней част11 подвижного противо веса. При этом подвижный противовес перемещается вертикально и его крутящий момент постоянен по всей высоте опускания. Недостатком такой конструкции является также и то, что на подъем подвижного противовеса приходится затрачлвать значительную часть мощности экскаватора, что снижает эффективность его работы. Целью изобретения является повышение эффективности работы экскаватора путем изменения крутящего момента, создаваемого противовесом в Зависимости от изменения усилия натяжения в подъемном полиспасте главной лебедки, Это достигается тем, что направлякодая противовеса выполнена криволинейной форки я своими концами шарннрно прикреплена к задней части поворотной платфсчрмы, при этом ее нижний конец прикреплен посредством гидроцилиндра, гидравлически связанного с гидроцилиняром управления рабочим оборудованием, а между кривслинес ой направляющей и поворотной платформой установлена пружина сжатия. На чертеже показан одноковшовый экскаватор. Он содержит повсфотную платформу 1, стрелу 2, с головными блоками 3, рукоять 4 с ковшом 5, подъемный барабан б главной Аебедки и подъемный канат 7, закрепленный одним концом нА барабане б, а Ьторь(м - на стреле В задней части поворотной платфорны ус ановлена криволинейная н правляющ 8 подвижного противовеса 9. К подвижному противовесу 9, перемещающемуся по криволинейной направляющей 8 на роликах 10, крепится конец каната 11f который проходит через до полнительные блоки 12 и крепится дру гим концом на барабане € главной лебедки с противоположной стороны навиаки подъемного каната 7, Криволинейная напраалякедая 8 в верхней свое части крепится к поворотной платформе 1 с помощью шарнира 13. В нижней части криволинейная направляющая 8 соединена со штоком 14 гидроцилиндра 15, Последний соединен тйарниром 16 с поворотной платформой 1, Между криволинейиой направляиедей 8 подвижного противовеса 9 н поворотной плат формой 1 экскаватора установлена цилиндрическая пружина 17 сжатия. На стреле 2 с помов ью шарнира 18 крепит ся тндфоцилнндр 19 управления. На штоке 20 гидроцилиндра 19 установлен блок 21« По обе стороны гидроцилиндра 19 жестко крепятся кронштейны 22 на иондах которых смонтированы блоки 23, Через блоки 23, 21 проходит подъемный канат 7. Штоковая полость Гидррцилиндра- 19 управления соединена гибким трубопроводом 24 со свобод ной полостью гияроийлнндра 15. Соответственно, штоковая полость гидроцилиндра 15 соединена гибким трубо.проводом 25 со свободной попрстью 1-й дроцилинщ а 19, Работает однокоетиовый экскаватор следуявдим образом. Во время опускания ковша 5 в забой происходит вралчение барабана б по часовой стрелке и канат 7 разматывается „ Подвижный противовес 9, леремвв}а((идийся по криволинейной каправлгаседей 8 тяговым канатом 11, под нимается. Но так как при опускании ковша 5 в забой натяжение каната 7 незначительно, то шток 20 оказывает такя(е незначительное давление на сво бодную полость гидрооилиндра 19. Это обстоятельство обеспечивает уоповие при котором цшгаидрическая прухяяа сжатия 17 устаяоаит кряяолна 1иую на правляющую 8 бсшее полого, что обесп чит снижение затрат эяергяи на подъе подвижного npQiTHSoseca 9 в в эхнее положение. При рабочем ходе во иопаяя грунта кокиом 5 происходят аатяжевне каната 7, который через блока 23 и блок 21 Штока 20 оказывает давлеяяе на свободную полость гядроцилиидра Это обеспечивает перетекание рабоче жидкости в штоковую полость гядаюця линдра 15, что, а свою очередь, уст навливает криволинейную нап1равя1В(- щую 8 в более наклонное попсхкенне. Подвижный протИЕОэес 9 при этом созает больший крутящий момент на баабане б с усилием натяжения в канате II, соответствуюйхим закону изменения усилия в подъемном канате 7 по высоте экскаваторного -забоя Таким образом, э зависимости от характера и условий разрабатываемого грунта автоматически осугаествляется установление траектории перемещения подвижного противовеса, то есть в зависимости от усилий э подъемном пол:испасте главной лебедкн при работе в разли ных грунтовых условиях изьЙняется натяжение в подъемном канате 7. Это обстоятельство оказывает воздействие на блок 21, установлей шли на мтоке 20 гндроцилиндра 19 управления. Последний устанавливает крившшнейную направляющую 8 в положение, соответствующее наиболее эффективному режиму копаиня грунта При этом подъем подвижного противовеса 9t обеспечивается при минимально наклонном папожении криволинейной направляазщей 8, что обусловлийает мннимальнне Э11ер1:етические затраты экскаватора на аккумулирование энергии, чтобы использовать ее производительно на режяте копания, Преимущества предлагаемого одноковшового экскаватора заключаются в том, что на этом экскаваторе, при неизменной мощности двигателя можно установить ковш большей емкости и обеспечить повьаяение производительности экскаватора, применяя его при разработке более прочных грунтов. Формула изобретения 1. Одноковшовый экскаватор, содержащий поворотную платформу, на которой смонтировано рабочее оборудование, включающее стрелу, рукоять и ковш, уЛравляеьФле гидроцилиндром и трособлочной системойf а также противовес, подвижно установленный в направляющей и связанный с трособлочной системой управления, о т л и ч а ю U и ис я тем, что, с целью повышения эффективности работы экскаватора путем изменения крутящего , создаваемого противовесом г зависнмостм от .зменемия усилия взтяжения в подъемном полиспасте главной лебедки, «аправлякяцая противовеса выполнена криволинейной формв Д1. свояьш концами шарнирно прикреплена « задней части поворотной платформы, при этом ее нижний конец прикреплен посредством гидроцилиндра, гидравлически связанного с гищ оцилиндром управления рабочим обсфудо)ваннем. 2 в Одиокоиаовый экскаватор по п.1, отличающийся , что

иеяду направляйвдай противовеса и эадкея честью поворотной платфорь установлена пружина сжатия.

6163725

Источники информации, принятые.во внимание при экспертизе: 1.Патент США 197313б,кл.214-135,1934.