Объемный двигатель Советский патент 1978 года по МПК F04C1/00 

1

Изобретение относится к двигателям исполнительных устройств и может быть использовано в системах, требующих перемещения выходного вала.

Наиболее близким к изобретению является объемный двигатель, содержащий корпус с внутренней сферической полостью, в которой помещены две лопасти в форме щарового сектора, установленные на промежуточном диске и соединенные с валами, один из которых установлен в отверстии корпуса 1.

Недостатком этого двигателя явлйется необходимость изготовления полой внутренней сферической поверхности корпуса, относительно которого перемещаются диск и подвижная лопасть.

Цель изобретения - упрощение технологии изготовления устройства.

Это достигается тем, что промежуточный диск жестко связан с корпусом, в котором выполнено дополнительное отверстие, диамет. рально противоположное основному, и в нем установлен второй вал.

На чертеже изображен предлагаемый объемный двигатель.

Двигатель имеет корпус 1 со сферической внутренней полостью, в которой размещены лопасти 2 и 3, поворачивающиеся соответственно относительно осей 4 и 5, и скрепленный с корпусом промежуточный диск 6. В поверхности корпуса, перекрываемой сферическими поверхностями лопастей 2 и 3, выполнены отверстие 7 и дополнительное отверстие 8, в которых размещены выходные валы 9 и 10. Размеры отверстий определяются максимальным перемещением валов 9 и 10. Для подачи и вывода рабочего тела в полости 11 -14, прилегающие к лопастям, выполнены каналы 15-18. Корпус разделен технологическим разъемом на две полусферы, соединенные фланцем 19.

Двигатель работает следующим образом.

При необходимости перемещения выходного звена в направлении А рабочее тело подается под давлением по каналу 15 в полость 11, прилегающую к лопасти 2. Канал 16 соединяется с магистралью выхлопа (слива), а полости 13 и 14, прилегающие к лопасти 3, запираются распределителем рабочего тела (на чертеже не показан). Да- ление рабочего тела действует на соответствующую поверхность промежуточного диска 6; промежуточный диск поворачивается относительно лопасти вокруг оси 4. Вместе с промежуточным диском поворачивается корпус 1 и установленная на нем лопасть 3 с валом 10. Реверс движения в этом направлении осуществляется подключением высокого давления к каналу 16, а магистрали слива - к каналу 15. Перемещение в направлении Б осуществляется при подключении к магистрали высокого давления канала 17, а к магистрали слива - канала 18. При этом лопасть 3 поворачивается относительно оси 5, вместе с лопастью перемещается прикрепленный к ней выходной вал 10. При необходимости поворота по двум направлениям одновременно коммутируются каналы 15-18. Предлагаемый объемный двигатель существенно упрощает технологию изготовления устройства за счет снижения требований к точности изготовления двух полусферических полостей корпуса. Одновременно унифицируются элементы двигателя и утечки рабочего тела из полостей, прилегающих к лопастям, уравниваются, благодаря чему статические и динамические характеристики устройства при перемещении в направлениях А и Б становятся идентичными. Формула изобретения Объемный двигатель, содержащий корпус с внутренней сферической полостью, в которой размещены две лопасти в форме шарового сектора, установленные на промежуточном диске и соединенные с валами, один из которых установлен в отверстии корпуса, отличающийся тем, что, с целью упрощения технологии изготовления устройства, промежуточный диск жестко связан с корпусом, в котором выполнено дополнительное отверстие, диаметрально противоположное основному, и в нем установлен второй вал. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР № 2311586/25-06, кл. F 04 С 1/00, 1976.

„