Механизм передачи движения между объектами Советский патент 1978 года по МПК F16H7/00 

(54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ МЕЖДУ ОБЪЕКТАМИ

Изобретение относится к приборостроению и предназначено для передачи ограниченных угловых перемещений и моментов между объектами, установленными в двухстепенных кардановых подвесах. Известен механизм передачи движения между объектами, содержащий двухстепенные кардановые подвесы, в которых устанавливают объекты, и кинематическую связь между внешними параллельными осями подвесов, выполненную в виде передачи с гибкой связью, содержащей щкивы и охватывающий их гибкий элемент 1. Наиболее близким к предлагаемому из известных является механизм передачи движения между объектами, содержащий двухстепенные кардановые подвесы для установки в них объектов, конические сектора, одни из которых установлены с возможностью вращения на внешних осях подвесов, другие - жестко на внутренних осях подвесов, гибкие элементы, соединяюндие конические сектора, кинематическую связь между внешними осями подвесов и кинематическую связь между коническими секторами, установленными с возможностью вращения на внещних осях подвесов,- а их передаточные отнощения равны по величине и знаку 2. Такой механизм не обеспечивает безлюфтовой передачи движения с любым передаточным отнощением между одноименными осями подвесов в случае пересекающихся внещних осей, что сужает кинематические возможности механизма. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма. Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом механизме подвесы установлены так, что их внещние оси пересекаются, кинематические связи между внещпими осями подвесов и коническими секторами выполнены в виде дополнительных конических секторов, установленных жестко на внещних осях подвесов и конических секторах соответственно, и соединяющих их гибких элементов. На чертеже изображена схема механизма передачи движения. Механизм состоит из двухстепенного карданового подвеса с внешней осью 2 и внутренней осью 3, на которой укреплен объект 4, и двухстепенного карданового подвеса 5 с внешпей осью 6, пересекающейся с внещней осью 2, и внутренней осью 7, на которой укреплен объект 8, причем внутренние оси 3 и 7 .могут зани.мать любое поло