Устройство для выдачи стаканчиков наполненных продуктом Советский патент 1978 года по МПК G07F13/06 

приводом держателей, а второй - с цепью управления.

На фиг. 1 изображено устройство для выдачи стаканчиков, вид сбоку.,с частичны.м разрезом; на фиг. 2 и 3 - то же, вид в плане и в аксонометрии; на фиг. 4-7 - механизм для поштучного отделения стаканчиков в различных позициях по технологическому циклу; на фиг. 8 - блок-схема цени управления.

Магазин для хранения стоп стаканчиков выполнен в виде вертикально укрепленных на оси 1 с возможностью поворота вокруг нее держателей 2 стаканчиков 3, при этом ось 1 смонтирована в подшипниках (не показаны), установленных на основании 4, и соединена с приводны.м восьмистартовр гм мальтийским .механизмом 5, который установлен под основанием 4.

Приспособление для удержания стоп стаканчиков выполнено в виде двух концентрнчно расположенных колец 6 и 7 для удержания стаканчиков за буртик 8, установленных над основание.м 4 при помош,и стоек 9. Кольца могут быть разведены в позиции 10 для отделения стаканчиков на расстояние, равное диаметру стаканчика непосредственно под его буртиком 8. Кольца 6 и 7 узла выдачи стаканчиков имеют вырез, а держатели 2 смонтированы с возможностью перемещения в вырезе колец.

Механизм для поодтучиого отделения стаканчиков (фиг. 4-7) состоит из шарнирно укрепленных па стойках 11 рычагов 12 и захватов 13, при этом стойки смонтированы на основании 4 ниже уровня колец 6 и 7 вблизи отверстия 14 и расположены на общем радиусе от оси колец 6 и 7.

На одном конце каждого рычага выполнен паз 15 с образованием двух поверхностей 16 и 17, при это.м поверхность 16 с.чужит опорой для буртика 8 стаканчика, а поверхность 17 - для захвата за буртик нижнего стаканчика 3 при отделении его из стопы.

Свободные концы захватов 13 могут быть подведены к стопе стаканчиков и под действие.м пружины (не показана) прижат) к ней, при этом их нижние скосы взаимодействуют со шпилькой 18 рычк; 12. Рычаги 12 могут бала}1С1фовать . / г своих шарнирных осей под действием ползунов 19, проходящих через отверстия основания 4 и шарнирно связанных нижними концами-с двумя n;ieча.ми 20, вытянутыми поперечно балансирующему-валу 21, установленному в подшипниках 22 в нижней части основания 4. Один конец вала 21 и.меет ответвление, входящее в отверстие блока 23, выполненное под прямым углом по отношению к отверстию, в которое вмонтирован диск 24, посаженный эксцентрично на приводном валу 25 мотора 26.

Механизм для выбора стаканчиков (фиг. 8) содержит цепь управления с переключателями 27 и выключателями (не показаны) по числу стон стаканчиков 3, индикатор 28 выбора напитка, температурный 29 для определения температуры воды и нодачи сигнала на переключатели и блок 30 ириема монет и их хранения.

Первый полюс 31 каждого переключателя 27 служит для соединения его с мотором

32привода держателей, а второй полюс

33- с цепью управления.

Устройство работает следующим образом

Стопы стаканчиков 3 удерживаются кольцами 6 и 7 держателей 2. Кольца разводятся в позицию 10 отделения стаканчика, который совпадает с одним из держателей в момент, когда приводной механизм 5 мальтийского креста остановлен, при этом кольца раздвигаются на расстояние, равное диаметру стаканчиков непосредственно под его буртиком 8, которым удерживаются нижние стаканчики во всех держателях.

В стаканчиках содержатся сухие ком) поненты для напитков, причем в держателях имеются сухие компоненты для различных нагштков в соответствии с предлагаемым перечнем, например кофе, сухое молоко, сахар; чай, сухое молоко и сахар; чай и сухое молоко,; чай и сахар; кофе и сухое молоко;

5 кофе и сахар; жидкий шоколад.

Покупатель вводит в устройство монету, соответствующую стоимости выбранного им напитка, при этом блок 30 приема монет избирает, определяет и хранит монеты и передает сигнал через температурный блок 29 на переключатели 27.

Температурный блок определяет температуру воды и в случае ее недостаточного нагрева предотвращает пуск устройства в работу, не пропуская при этом сигнала на переключатели.

Против каждого переключателя 27 имеется этикетка, показывающая напиток, который может быть приготовлен при нажатии соответствующей кнопки. При нажатии кнопки переключатель замыкается до тех пор, пока не освободят электрическим импульсом запирающий соленоидный клапан 34. Переключатели срабатывают при помощи кулачков (не показаны), установленных один над другим на оси 1, при этом их подвижные

контакты обычно находятся в положении, в котором они блокируют первые полюса . В момент подхода держателя соответствуюniero переключателя на позицию отделения стаканчика связанный с ним кулачок передни |-ает его 1ЮДВИЖНЫЙ контакт в то поло0 жепие, в котором он блокирует второй по.-|юс 33.

При соединении каждого переключателя с приводным механизмом 5 пос.ледний поворачивает держатель 2 до тех пор, пока он не .юстигнет позиции отделения стаканчика. В этом положении соответствующий кулачок продвинет контакты переключателя от первого ко второму полюсу и подача тока в .мотор 32 прерывается.

Вторые полюса 33 переключателей через

б/юк задержки пустого набора стаканчиков

связаны с блоком 35 сравнения монет, а блок 36 контролирует и предупреждает в том случае, если в устройстве израсходованы все стаканчики. В блоке 35 сигнал от монет сравнивается с сигналом, представляюпщм соответствующий выбранный наииток. Ec/ui в устройстве опущена правильная монета, то блок 35 дает выход воздействием на переключатель 27, что позволяет блоку 30 прпема принять монету (или монеты) и подключить датчик 37 времени.

Если в момент нажатия кнопки держатель со стаканчиками стоит в позиции отделения, то блок сравнения правильной оплаты немедленно срабатывает. Датчик 37 времени осуществляет пуск в работу мотора 26 механизма пощтучного отделения стаканчиков. Поворот приводного вала 25 вызывает вращение диска 24, при этом блок 23 соверщает орбитальное движение.вокруг приводного ва.та. Составляющая движения, параллельная плоскости основания, направлена вверх, в результате скольжения блока 23 - назад и вперед относительно вогнутой части вала 21; составляющая, перпендикулярная к плоскости основания, производит качающиеся движения вала вокруг его оси, что с помощью плеч 20 передается на ползун 19 и двигает его вверх и вниз.

Во время поворота держателя в позицию отделения стаканчиков стопы ползуны 19 -находятся в самой верхней своей части, а рычаги 12 поворачиваются вверх и отходят от стопы стаканчиков (фиг. 4). Захваты также поднимаются и отходят от стопы под действием щпильки 18, а поверхность 16 выравнена с кольцами 6 и 7 и перекрывает их вырезы так, что буртик са.мого нижнего стаканчика стопы проскальзывает вдоль колец и проходит через вырез, а при повороте держателя освобождается самый нижний стаканчик стопы, расположенный на поверхности 16.

Как только поворот держате.1я заканчивается датчиком времени включается мотор 26, работающий для одного поворота. Первая половина цикла вращения лютора осуществляет движение ползуна вниз и соответствующее направленное к стопе движе1П1е рычага 12 вызывает ее опускание. Захваты 13, поворачиваясь, подходят к стопе до тех пор, пока не входят в зацепление со сторонами следующего стаканчика, стоящего над нижним под его буртиком (фиг. 5).

Далее захваты 13 не могут продолжить своего движения за счет стоповых приспособлений (не показаны), хотя рычаги 12 продолжают, поворачиваясь, опускаться вниз. В этот момент стопа стаканчиков удерживается захватами, а поверхность 16 выходит из зацепления с буртиком самого нижнего стаканчика.

Дальнейщий поворот рычага 12 заставляет поверхность 17 нажимать на верхний край буртика и отделять его от стоны (фиг. 6). Освобожденный стаканчик, падая.

проходит через отверстие 14 и захватывается внизу рамой 38.

Следующая половина оборота мотора 26 заставляет рычаги 12 подни.маться вверх, при этом щпильки поднимают захваты непосредственно к буртику следующего 1П1жнего стаканчика стопы, причем в этот момент стопа опускается и буртик нижнего стаканчика удерживается на поверхности 16 (фиг. 4).

Рама 38 удерживается на несущем элементе 39, перемещающемся по рельсам 40 и 41 между двумя крайними нозициями, ири этом первая позиция находится под отверстие.м 14, а вторая - под выходным отверстием сопла 42 для подачи горячей воды из емкости 43. Несущий элемент 39 перемещается под действием мотора 26. Эксцентричный диск 44 установлен на конце вала 25 и имеет выточку 45, при это.м один конец плеча 46 входит в эту выточку, а другой - закреплен на втулке 47, вращающейся на стержне 48. Плечо 49 с одной стороны закреплено во втулке 47, а другим концом проходит через втулку 50, смонтированную на стойке 51, удерживаемой несущим элементом 39 Колебательное движение через втулку 47 передается на плечо 49, которое перемещает несущий элемент от выходного отверстия сопла 42 под отверстие 14. Составляющая движения плеча, перпендикулярная к направлению движения несущего элемента, образуется скольжением плеча 49 в отверстии втулки 50. Несущий элемент достигает позиции под отверстием 14 до того, как рычаги 12 повернутся вниз на расстояние, достаточное для отделения нижнего стаканчика из стопы. Стаканчик, отделяясь, падает в раму 38 и удерживается в ней. Дальнейщий поворот вала 25 заставляет рычаги 12 поворачиваться и отходить вверх, что дает возможность плечу 49 перемещать несущий элемент под отверстие сопла в конце полного оборота вала.

Затем датчиком 37 открывается на заданное вре.мя соленоидный клапан 34 в трубопроводе и определенное количество горячей воды сливается в стаканчик, находящийся в раме 38.

Далее устройство отключается и стаканчик с напитком может быть взят покупателем.

Предлагаемое устройство для выдачи стаканчиков просто и обеспечивает автоматнческий розлив напитков в стаканчики.

Формула изобретения

1. Устройство для выдачи стаканчиков, наполненных продуктом, состоящее из Maiaзина для хранения стоп стаканчиков, выполненного в виде вертикально укрепленных на оси держателей, смонтированного нод ним приспособления для удержания стоп стаканчиков, механизма для выбора стаканчиков II пбдзчи 11 к узлу выдачи и механизма для поштучного отделения стаканчиков, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, присиособление для удержания стоп стаканчиков выполнено в виде двух концентрично расположенных колец для удержания стаканчиков за буртик снаружи, при этом кольца узла выдачи стаканчиков имеют вырез, а держатели смонтированы с возможностью перемещения в вырезе колец, 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм поштучного отделения стаканчиков состоит из шарнирно укрепленных на стойках рычагов н захватов, нричем стойки смонтированы ниже уровня колец и расположены на общем радиусе от оси колец. 3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что на одном конце каждого рычага выпо.чнен паз с образованием двух поверхностей, одна из которых слхжит опорой для буртика стаканчика, а другая д;1я захвата за буртик нижнего стаканчика при отде.юнии его из стопы, 4.Устройство по пп. 2 и 3, отличающееся тем, что каждый рычаг имеет упор для взаимодействия с соответствующим захватом и ползун, свободный конец которого соединен с приводом. 5.Устройство по п. I, отличающееся тем, что держатели магазина для хранения стоп стаканчиков установлены с возможностью поворота относительно оси от приводного механизма. 6.Устройство по п. 1, отличающееся те.м, что механиз.м для выбора стаканчиков содержит цепь управления с переключателями и выключателями по числу стоп стаканчиков, нрп этом первый полюс каждого переключателя служит для соединения его с нриводо.м держателей, а второй -- с цепью управления. Источники информации,принятые во вни.мание при экспертизе: 1. Патент США jV 2639207, кл. 221-297, 1947.

23 4 «7 ФигЛ иг. 3 Щ Риг 5

7J

7J

Фиг-. 7