Гидропривод рабочего органа горной машины Советский патент 1989 года по МПК E21C35/24 E02F9/22 

о

si

iO

к входам ГК 34. Выход ГК 34 сообщен с входом ГБ 6. Выход ГК 31 сообщен с камерой 35 управления гидропереключателя 28. Вход последнего подключен к управляющему каналу 12 исполнительного ГБ 5. Выходы гидропереключателя 28 сообщены с камерами 36 и 37 управления ГР 29 и 30. При перегрузке рабочего органа повышается давление в полостях гидроцилиндров 26 или 27. Рабочая жидкость по информационному каналу 13 подводится к ГБ 6 и последний подает сигнал на переключение -ГР 29 и 30. Гидроцилиндры 26 или 27 отводят рабочий орган от труднопроходимого участка. 1 ил.

Изобретение относится к горной технике. Цель - расширение эксплуатационных возможностей горной машины за счет защиты от перегрузки рабочего органа при перемещении его в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Гидропривод содержит напорную и сливную гидролинии 1 и 2 и гидроблоки (ГБ). Вход ГБ 3 корекции величины подачи рабочей жидкости подключен к напорной гидролинии 1, а выход сообщен со сливной гидролинией 2. Вход 9 распределительного ГБ 4 сообщен с выходом ГБ 3, а выход 11 - со сливной гидролинией 2. Исполнительный ГБ 5 имеет управляющий и информационный каналы 12 и 13 и его входы 14-17 подключены к выходам ГБ 4. Вход ГБ 6 защиты рабочего органа от перегрузки подключен к информационному каналу 13, а выходы - к входу ГБ 3 и к управляющему каналу 12. Исполнительный ГБ 5 состоит из гидроцилиндров 26 и 27 вертикального и горизонтального перемещений рабочего органа, гидропереключателя 28, гидрораспределителей (ГР) 29 и 30 реверса гидроцилиндров 26 и 27 и гидроклапанов (ГК) ИЛИ 31-34. Входы ГК 31 и 32 через ГР 29 подключены к рабочим полостям гидроцилиндров 26 и к входам 16 и 17 ГБ 5. Входы ГК 33 подключены через ГР 30 к рабочим полостям гидроцилиндров 27 и к входам 14 и 15 ГБ 5. Выходы ГК 32 и 33 подключены к входам ГК 34. Выход ГК 34 сообщен с входом ГБ 6. Выход ГК 31 сообщен с камерой 35 управления гидропереключателя 28. Вход последнего подключен к управляющему каналу 12 исполнительного ГБ 5. Выходы гидропереключателя 28 сообщены с камерами 36 и 37 управления ГР 29 и 30. При перегрузке рабочего органа повышается давление в полостях гидроцилиндров 26 и 27. Рабочая жидкость по информационному каналу 13 подводится к ГБ 6 и последний подает сигнал на переключение ГР 29 или 30. Гидроцилиндры 26 или 27 отводят рабочий орган от труднопроходимого участка. 1 ил.

Изобретение относится к горной технике и может быть использовано в приводах рабочих органов проходческих комбайнов.

Цель изобретения - расщирение эксплуатационных возможностей горной мащины за .счет защиты от перегрузки рабочего органа при перемещении его в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

На чертеже показана схема гидропривода рабочего органа горной мащины.

Гидропривод содержит напорную и сливную гидролинии 1 и 2, гидроблок 3 коррекции величины расхода рабочей жидкости, распределительный гидроблок 4, исполнительный гидроблок 5 и гидроблок 6 защиты рабочего органа от перегрузки. Вход 7 гидроблока 3 подключен к напорной гидролинии 1, а его выход 8 - к сливной гидролинии 2. Вход 9 гидроблока 4 сообщен с выходом 10 гидроблока 3. Выход 11 гидроблока 4 сообщен со сливной гидролинией 2. Гидроблок 5 имеет управляющий и информационный каналы 12 и 13 и его входы 14-17 подключены к выходам 18-21 гидроблока 4. Гидроблок 6 подключен входом 22 к информационному каналу 13, выходом 23 - к входу 24 гидроблока 3 и выходом 25 - к управляющему каналу 12.

Гидроблок 5 состоит из гидроцилиндров 26 и 27 вертикального и горизонтального перемещения рабочего органа, из гидропереключателя 28, гидрораспределителей 29 и 30 реверса гидроцилиндров 26 и 27 и четырех гидроклапанов ИЛИ 31-34. Входы гидроклапанов ИЛИ 31 и 32 через гидрораспределитель 29 подключены к рабочим полостям гидроцилиндров 26 вертикального перемещения рабочего органа и к входам 16 и 17 исполнительного гидроблока 5. Входы гидроклапана ИЛИ 33 подключены через гидрораспределитель 30 к рабочим полостям гидроцилиндров 27 горизонтального перемещения рабочего органа и к входам 14 и 15 гидроблока 5. Выходы гидроклапанов ИЛИ 32 и 33 подключены к входам гидроклапана ИЛИ 34, выход которого сообщен с входом 22 гидроблока 6 защиты рабочего органа от перегрузки. Выход гидроклапана ИЛИ 31 сообщен с камерой 35 управления гидропереключателя 28. Вход последнего подклю0

чен к управляющему каналу 12 гндроблока 5,

5 а его выходы сообщены с камерами 36 и 37 управления гидрораспределителей 29 и 30 реверса гидроцилиндров 26 и 27.

Гидроблок 3 состоит из гидрораспределителя 38 и связанных с ним и его камерой управления регулируемых дросселей 39 и 40, а также регулируемого дросселя 41, сообщенного с дросселем 40 входом 24 гидроблока 3 и его выходом 8. Дроссель 39 подключен к выходу 10 гидроблока 3.

Гидроблок 4 состоит из гидроклапана 42

5 и двух гидрораспределителей 43 и 44, йходы которых сообщены с входом 9 гидроблока 4, а выходы - с его выходами 18-21.

Гидроблок 6 состоит из датчика 45 нагрузки, выполненного в виде гидроклапана, гидроуправляемого распределителя 46 с зо0 лотником 47, гидроаккумулятора 48 и дросселя 49. Вход датчика 45 сообщен с входом 22 гидроблока 6, а его выход сообщен с дросселем 49 и камерой управления распределителя 46. Последний выполнен с возможностью сообщения в одной из позиций

5 золотника 47 гидроаккумулятора 48 с информацией каналом 13 гидроблока 5, а в другой позиции золотника 47 - сообщения гидроаккумулятора 48 с управляющим каналом 12.

0 Гидропривод работает следующим образом.

При отсутствии перегрузки (рабочий режим работы машины) гидрораспр делите- ли 29 или 30 находятся в I позиции. В рабочем режиме давление напорной гидролинии I

5 не превышает расчетное, датчик 45 нагрузки закрыт под действием своей пружины. В этом режиме происходит заряд гидроаккумулятора 48 через гидроклапаны ИЛИ 33 и 34 или через гидроклапаны ИЛИ 32, 34 и через распределитель 46.

При встрече исполнительного органа проходческого комбайна с колчеданным включением (режим стопорения) возможно возникнрвение перегрузок (максимальных нагрузок) двигателя исполнительного органа. Задачей защиты стреловидного исполнительного органа проходческого комбайна от перегрузок не только постоянного уровня, но и от переменных различной длительности является своевременное их устра0

5

15

20

нение, что возможно осуществить за счет привода подачи. Перегрузки главного двигателя в данном устройстве защиты контролируются по величине нарастания давления в гидроцилиндрах 26 или 27. Независимо от направления движения исполнительного органа в данный момент времени сигнал о перегрузке по давлению фиксируется гидроклапаном ИЛИ 34. Затем поток жидкости поступает в датчик 45 нагрузки. При превышении сигнала перегрузки уставки срабатывания защиты, которая фиксируется пружиной датчика 45, датчик срабатывает, пропускает жидкость в торцовую полость распределителя 46 и заполняет ее. Небольшое количество жидкости, поступившее при пиковой перегрузке исполнительного органа в торцовую полость распределителя 46, управляет мощным потоком, запасенным гидроаккумулятором 48.

Развиваемое в торцовой полости давление достаточно для смещения золотника 47 (происходит незначительное сжатие пружины)-. При этом прекращается зарядка гидроаккумулятора 48 и рабочая жидкость, накопленная в гидроаккумуляторе 48, поступает в торцовую полость распределителя 46, 25 еще сильнее сжимая пружину и отбрасывая золотник 47 в положение, в котором рабочая жидкость из гидроаккумулятора 48 поступает также на вход гидропереключателя 28. Если в данный момент стрела исполнительного органа перемещается в вертикальном 30 направлении, то гидропереключатель 28 находится в нерабочем положении (позиция I), поэтому к устройству защиты подключены гидроцилиндры 27 через гидрораспределитель 30.

При перегрузке гидроцилиндров 27 гид- 35 рораспределитель 30 осуществляет реверс направления потока рабочей жидкости, что позволяет отбрасывать стрелу исполнительного органа в сторону, противоположную движению и, тем самым, снимать перегрузку.

гидролинию 1 с гидрораспределителем 43 или 44 через регулируемый дроссель 39. Регулируемый дроссель 41 служит для регулирования времени отвода исполнительного

5 органа от забоя. Нерегулируемый дроссель 49 необходим для приведения устройства в исходное положение (обеспечивает возврат золотника 47), кроме того, он демпфирует пики перегрузки очень малой длител ьности (тысячные и сотые доли секунды) для ис ключения помех в работе горной машины. Регулируемый дроссель 40 выполняет функцию элемента выдержки времени, для того, чтобы гидрораспределктель 38 срабатывал не одновременно с гидрораспределителем 29 или 30, а несколько позже, перед началом ввода исполнительного органа в забой. Регулируемый дроссель 39 управляет потоком жидкости в напорной гидролинии 1 и уменьшает скорость ввода з забой исполнительного органа в требуемое число раз.

Ввод исполнительного органа в забой на пониженной скорости позволит избежать повторных ударов и перегрузок.

Использование данного устройства позволяет управлять исполнительным органом в двух плоскостях, что, значительно повышает эффективность работы горной машины, оборудованной устройством защиты от перегрузок.

Формула изобретения

Гидропривод рабочего органа го;. л{ашины, содержащий напорную и слиБр-; 1О гидролинии, гидроблок коррекции величины расхода рабочей жидкости, один из вход, j которого подключен к напорной гидролин/ ; , а один из выходов - к сливной гидролииии, распределителы ый гидроблок, , которого сообщен с другим Eыxoдo 5 гидроблока коррекции величины подачи рабочей жидкости, а один из выходов сообщен со сливной гидролинией, имеющий управляющий и инПри движении стрелы исполнительного ор- формационный каналы исполнительный гидгана в вертикальной плоскости работают гидроцилиндры 26. Гидропереключатель 28 переключается в рабочее положение (позиция II) за счет жидкости, поступающей в его камеру 35 управления через гидро- д5 клапан ИЛИ 31. Здесь также при перегрузке осуществляется реверс направления потока при помощи гидрораспределителя 29, и исполнительный орган отводится в сторону, противоположную движению. Наличие гидропереключателя 28 и гидроклапанов ИЛИ 50 31, 32 и 33 обеспечивает селективность защиты при перегрузке той или иной группы гидроцилиндров. При перегрузке гидроцилиндров 26 или 27 рабочая жидкость поступает на вход не только гидрораспределителей 29 или 30, но и на слив, а через дроссель 40 в торцовую полость гидрораспределителя 38. Последний включается в рабочее положение (позиция И) и соединяет напорную

роблок, подключенный входами к другим выходам распределительного гидроблока, и гидроблох защиты рабочего оо.г-ана от перегрузки, подключенный входом к информационному каналу исполнительного гидроблока, одним из выходов - к друюму входу гидроблока коррекции величины расхода рабочей жидкости, а другим выходо, подключенный к управляющему каналу исполнительного гидроблока, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей горной ма1лины за счет защиты от перегрузки рабочего органа при перемещении его в вертика. уьной и горизонтальной плоскостях, исполнительный гидроблок выполнен из гкдроцилнндров вертикального и горизонтального переыещения. рабочего органа, имеющих камеры управления гидропереключателя t гидрораспреде. ителей резерса гидроцилиндров и четырех гидро

гидролинию 1 с гидрораспределителем 43 или 44 через регулируемый дроссель 39. Регулируемый дроссель 41 служит для регулирования времени отвода исполнительного

органа от забоя. Нерегулируемый дроссель 49 необходим для приведения устройства в исходное положение (обеспечивает возврат золотника 47), кроме того, он демпфирует пики перегрузки очень малой длител ьности (тысячные и сотые доли секунды) для исключения помех в работе горной машины. Регулируемый дроссель 40 выполняет функцию элемента выдержки времени, для того, чтобы гидрораспределктель 38 срабатывал не одновременно с гидрораспределителем 29 или 30, а несколько позже, перед началом ввода исполнительного органа в забой. Регулируемый дроссель 39 управляет потоком жидкости в напорной гидролинии 1 и уменьшает скорость ввода з забой исполнительного органа в требуемое число раз.

Ввод исполнительного органа в забой на пониженной скорости позволит избежать повторных ударов и перегрузок.

Использование данного устройства позволяет управлять исполнительным органом в двух плоскостях, что, значительно повышает эффективность работы горной машины, оборудованной устройством защиты от перегрузок.

Формула изобретения

Гидропривод рабочего органа го;. л{ашины, содержащий напорную и слиБр-; 1О гидролинии, гидроблок коррекции величины расхода рабочей жидкости, один из вход, j которого подключен к напорной гидролин/ ; , а один из выходов - к сливной гидролииии, распределителы ый гидроблок, , которого сообщен с другим Eыxoдo 5 гидроблока коррекции величины подачи рабочей жидкости, а один из выходов сообщен со сливной гидролинией, имеющий управляющий и информационный каналы исполнительный гидформационный каналы исполнительный гидроблок, подключенный входами к другим выходам распределительного гидроблока, и гидроблох защиты рабочего оо.г-ана от перегрузки, подключенный входом к информационному каналу исполнительного гидроблока, одним из выходов - к друюму входу гидроблока коррекции величины расхода рабочей жидкости, а другим выходо, подключенный к управляющему каналу исполнительного гидроблока, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей горной ма1лины за счет защиты от перегрузки рабочего органа при перемещении его в вертика. уьной и горизонтальной плоскостях, исполнительный гидроблок выполнен из гкдроцилнндров вертикального и горизонтального переыещения. рабочего органа, имеющих камеры управления гидропереключателя t гидрораспреде. ителей резерса гидроцилиндров и четырех гидроклапанов ИЛИ, входы первого и второго из которых подключены через один из гидрораспределителей реверса к рабочим полостям гидроцилиндров вертикального перемещения рабочего органа и к двум входам ис- полнительного гидроблока, входы третьего гидроклапана ИЛИ подключены через другой гидрораспределитель реверса к рабочим полостям гидроцилиндров горизонтального перемещения рабочего органа и к двум другим входам исполнительного гидроблока,

выходы второго и третьего гидроклапанов ИЛИ подключены к входам четвертого гидроклапана ИЛИ, выход которого сообщен с входом гидроблока защиты рабочего органа от перегрузки, а выход первого гидроклапана ИЛИ сообщен с камерой управления гидропереключателя, причем вход последнего подключен к управляющему каналу исполнительного гидроблока, а его выходы сообщены с камерами управления гидрораспределителей реверса.