Устройство управления механизмами автоматизированной буровой установки Советский патент 1978 года по МПК E21B19/00 

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ

АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ БУРОВОЙ УСТАНОВКИ

Изобретение относится к буровой технике, а конкретно к устройству уора вления механизмами автоматизированной буровой установки и является усовершенствованием известного устройства, описанного в авт.ев .1 609865

В основном авт.св. № 609865 описано устройство управления механизмами автоматизированной буровой устаВОВКИ, содержащее корпус, веду1Шй барабан, установленный в корпусе, тросовую систему с закреплением троса к перемещаемому объекту (например, к элеватору) и к ведущему барабану, кулачковый вал с наружной нарезкой, передачу к нему в виде шлицевого соединения с ведущим барабаном и винтовой пары, шаг резьбы которой равен шагу резьбы кулачкового вала.При этом гайка пары жестко соединена с кулачковым валом, а винт связан с корпусом С

При перемещении механизма (например, элеватора) вверх или вниз один из тросов наматывается на ведущий барабан, а другой трос разматывается. При этом ведущий барабан через шлицевой вал вращает кулачковый вал с гайкой, который перемещаясь (с гайкой по винту,своей наружной нарезкой i приводитв действие выключатели.

Недостаток устройства заключается в том, что точность подачи сигналов перемещаемому механизму или получения от него обеспечивается с достаточной степенью при движении перемещаемого механизма только в одну сторону. При смене направления дви0жения (реверсе) точность подачи сиг- . налов зависит от точности изготовления винтовой пары или от величины износа ее. И чем больше износ ее, тем больше погрешность в подаче сиг5нала. Это происходит потому, что сначала идет выбор зазоров в винтовой паре, и только после этого начинаются перемещения вправо или влево кулачкового вала.

0

Целью изобретения является повышение точности передачи сигналов при реверсе перемещаемого механизма, а также при неточном изготовлении или износе винтового соединения.

5

Это достигается тем, что в устройстве управления механизмами автоматизированной .буровой установки гайка винтовой пары выполнена из двух соединенных частей, между кото-f

0 рыми установлены распорные пружины.

На фиг, 1 изображено устройство управления автоматизированной буровой установкой, общий вид; на фиг.2винтовая пара -устройстваJ на фиг.Зто же, разрез по стрелке А-А на фиг. 2.

Устройство управления механизмами автоматизированной буровой установки содержит корпус 1, ведущий ба.рабан 2, установленный в. корпусе, с тросом 3, соединенный с валом 4 барабана на шлицах 5, кулачковый вал 6 с винтовыми нарезками 7 и 8. Кулачковый вал снабжен винтовой парой, гайка 9 которой соединена с валом, а .винт 10. установлен неподвижно в корпусе. С нарезками и кулачкового вала находятся в контакте ролики 11, соединенные с микровыключателями 12.

. Гайка 9 выполнена из двух частей 13 и 14 с полостями 15, в которые вставлены распорные пружины 16. .Обе части 13 и 14 гайки 9 выполнены со шпоночными канавками 17 и 18, в первую из которых вставлена шпон-. ка 19 жестко, а .во вторую - со скольжением.

При перемещении механизма, например, элеватора (на чертеже не пока,зан), вверх или вниз ведущий барабан 2 вращается. Через шлицевое соединение 5 вращение барабана 2 передается кулачковому валу б и гайке 9, сидящей на винте 10.

При движении перемещаемого механизма в одну сторону зазоры в винтовой паре выбраны и повороты на любой

угол кулачкового Вала б влекут за собой перемещения его по винту 10 вправо или влево. При перемене направления движения nepeMeLiaeMoro механизма зазоры также будут выбраны, в связи с тем, что пружины 16 распирают обе части гайки 13 и 14, прижимая их резьбу к резьбе винта 10. Провернуться друг относительно друга они не могут, так как соединены шпонкой 19. По горизонтали друг относительно друга обе части 13 и 14 перемещаются под действием пружин 16 на величину, равную зазору в паре, вызванному неточным изготовлением или же просто износом винтового соединения.

Формула изобретения

Устройство управления механизмами автоматизированной буровой установки по авт.св. № 609865, о т л ич а ю -щ е е с я тем, что, с целью. повышения точности передачи сигналов при реверсе перемещаемого механизма, а также при неточном изготовлении или износе винтового соединения, гайка винтовой пары выполнена из двух соединенных частей, между которыми установлены распорные пружины.. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

ZV/. /

„Л yZj /

////////77/7/7/7//.

у///////////////.