Устройство для контроля числа циклов работы оборудования Советский патент 1978 года по МПК G07C3/10 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЧИСЛА ЦИКЛОВ РАБОТЫ ОБОРУДОВАНИЯ

Устройство ДЛЯ коитр(.).1я числа цмклов относится к области вичпслнтельиой техники и предназначено для автоматических) 11рав.1ен11Я технологическими объектами.

Известн1 1 устройства для контроля числа ЦИКЛОВ, содержандне счетчик, регистр, узел сравнеиия и индикатор 1.

Наиболее близким ио технической сун1ности к изобретению является устройство ДЛЯ счета числа циклов, содержащее счетчик и регистр, выход1)1 которых подключены к входам узла сравнения, выход KOTOpoio подключен к одному выходу устройства, и индикатор 2.

Такие устройства позволяют фиксировать момент выполнения только последие10 цикла.

Однако в ряде задач управления технологическими объектами необходимо формировать догю.тнительный сигнал управления и в момеит В1)1полнен11Я предноследнего цикла.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем контроля момента появления предпоследнего цикла.

С этой целью в предложенное устройство введены дополнительный регистр, узе;1 задержки, триггер и элемент И. Вход узла

задержки, шина записи дополните.тьного регистра и один вход э.лемента И подклк) к счетному входу устройства: Уста1К)БОчный вход устройства подк.тючен к eдипичнo iy входу младшего разряда и нулевым входам всех остальных разрядов счетчика, к иервому входу дополнительного регистра и нулевому входу триггера, единичный вход которогч) по;1ключен к В1 1ходу уз.ча сравнения. Выход триггера подключен к другому входу :)ло.MeiiTa И, выход которого подключен к др гому выходу устройства. Выходы счетчика подключены к остальным входам доиолнптельного регистра, выход которого подключен к индикатору.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Оно содержит счетчик 1, узел 2 сравиегшя, регистр 3, доиолнительиый регистр 4, индикатор о, узел 6 задержки, триггер 7, элемент И 8.

Вход узла б задержки, шина записи регистра 4 и один вход эле.мента И 8 подключены к счетному входу 9 устройства. Установочный вход 10 устройства подключен к единичному входу младшего разряда и нулевым входам всех остальных разрядов счетчика, к первому входу регистра 4 и нулевому входу триггера 7, единичный вход котоpoio иодключен к выходу узла 2 сравнения с которым спедииен также нь.од 11 устройства. Выход триггег);: 7 подключен к др гому ходу элемента И Ь, выход которо1о иодключен к другому выходу 12 устройства. Выходы сч.етчика 1 подключс1И)1 к остальны.м входам регистра 4, выход кото)ого подключен к индикатору 5. . Устройство работает следующим образом. В регистр 3 предварительно заносится но,-|пое число циклов работы технологического оборудования, например число М. Импульсами, подаваемыми на установочный вход, первоначально устанавливаются регистр 4 и триггер 7 в состояние «О, счетчик 1 - в состояние «00...01. ripii этом с регистра 4 на инднкато) 5 поступает код «00...О. На счетный вход устройства пост Т1ают импульсные енгналы, чиело которых соответствует числу циклов работы техно.югпческого оборхдовапия, С поетупле1П1ем первого пмпульсно1о снгна/ia по шпне занисп в peiiicTp 4 в него заносится код «00...01 счетчика 1, п|)н этом па ппди каторе 5 образуется число «00...1. После этого через опрсде,1С111ЮС время, задаваемое уз:1ом 6 задержки, па счетпый вход счетчика поступает первый илп1ульс. При этом в счетчике 1 образуется код, равный двум. С поступлением второго импульспого сигпала на вход устройства сначала изменяется показание индикатора 5 («00...2), а затем еосюяние счетчика 1 увеличивается на едпннц и т. д. С поступлением (М-1)-го импульсного CHrna.ia на вход устройства показания ннднкатора 5 станут М-1, а код в счетчике 1 эквивалентен числу М. При этом на выходе узла 2 сравнения образуется сигнал, соответствующий момепту появления предноследнего цикла, который поступает на один выход 1 устройства и на едип11чньп1 вход триггера 7. При этом последний переб1)осится в состояние «1. С поступлением Л1-го имиу.чьсного cHiiiaла па счетный вход устройства показания индикатора 5 станут равны М. а па выходе элемента П 8 образуется снгна.к соответсп укиппй моменту нояв.1ення i Время задержки узла 6 выбрано, исходи пз быстродействия записи информации со счетчика 1 в регистр 4. Таким образом, введение в устройство дополнптельпого регистра п узла задержки II определенный норядок работы счетчика нозволяют контролировать как последний, так п предпоследний цпклы. Устройство может найти иJПpoкoe нрп.менение в узлах унрав,1ення нрнводамп маппиуляторов робото-технологических комнлексов, когда, например, необходимо в начале поеледнего цикла разблокировать команды от датчиков привода манииулятора или подготовить технологическое оборудование для работы. Формула изобретения Устройст.ро для контроля числа циклов работы оборудования, содержащее счетчик и нмистр, выходы которых нодк.почен.ы к входам узла сравнения, вьгход которого но.чклЮчен к одному В1.1ходу устройства,и инднкатор, отличающееся те.м, что, с целью раси прения функциональных возможностей устройства, в пего введены дополннтельный регистр, узел задержки, триггер и элемсит И, вход узла задержки, шина записи дополнительного регистра и один вход элемента И подк/ночены к счетному входу устройства, установочный вход устройства подключен к единичному входу младшего разряда и нулевым входам всех остальных разрядов счетчика, к первому входу донол1Ц1тельно|-о ре|-истра п нулевому входу триггера, единичный вход которого нодключен к выходу зла сравнения, а выход триггера подключен к другому входу элемента И, выход которого подк.почен к другому выходу устройства; счетчика подключены к остальн1 1м в.ходам дополнительного регистра, выход ко торого .чючсн к ипдпкаторх. Псточннки ннформации, принятые во внимание прп экспертизе: 1..Авторское свидетельство СССР .YO 532103, кл. G 06 F 15/46, 02.12.74. 2.Патент США № 3813525 ДА.,