Устройство для завинчивания гаек Советский патент 1978 года по МПК B23P19/06 

Изобретение относится к сборочному оборудованию, а более конкретно к завинчивающим автоматам, встраиваемым в сборочные линии, и предназначено для aq- винчивания гаек, расположенных в труднодоступных местах, например гаек гидравлического амортизатора.

Известно устройство для завинчивания гаек, на станине которого смонтирован подвинсный лок шпинделей с их приводами и с подпружиненными наконечниками ij.

Недостатком известного устройства является невозможность завинчивания гаек в труднодоступных местах.

Цель изобретения - обеспечение возможности завинчивания гаек в труднодоступных местах.

Для этого каждый шпиндель снабжен кулачковой муфтой, одна из полу муфт которой смонтирована в станине с возможностью перемещения вдоль оси шпинделя и кинематически связана с приводом, а другая полумуфта выполнена заодно с наконечником, в котором образован сквозной паз.

На чертеже показан общий вид устрЬйства для завинчивания гаек, Устройство имеет стбнину 1, подвиж ный блок 2. с приводами, например силовыми цилиндрами, и несущими подпружиненные наконечник 3 с шпинделями 4. Возвратно-поступательное движение блока 2 осуществляется приводом, например силовым цилиндром 5. Каждый шпиндель 4 имеет ориентатор исходного положения, выполненный в виде кулачковой муфты, которая состоит из невращающейся подпружиненной пружинами 6 полумуфты 7, смонтированной соосно со шпинделем 4 и установленной в станине 1 q возможно- стью перемещения вдоль оси шпинделя, и полумуфты, .выполненной заодно с наконеч-НИКОМ 3 шпинделя.

Подпружиненная полумуфта 7 кинематически, например, посредством рычага 8, штифта 9, валика 10, смонтированного в подщипниках 11 на станине 1, и через конечный выключатель 12 связана с приводом соответствующего шпинделя. Штифты 9 выполнены заодно с валиком 1О, а

рычаг 8 насажен на валик свободно с воа410ЖНОСТЫО углового перемешениЯо Штифты $ пружиной 13 прижаты к рычагам 8,

Устройство работает следующим образом.

Собираемые узлы 14, в частности гидравлические амортизаторы с неаавинченной гайкой 15, установленные в спутниках, поступают на позшшю завинчивания. При этом проушины штоков узлов 14, перекрывающие зону отверстий на гайках;, проходят сквозь пазы наконечников 3 Шпинделей, которые ориентированы пазами навстречу поступаийцнм узлам.

Силовым цилиндром 5 блок 2 опуска г ется, после чего включается вращение 1Йпинделей 4 устройства, С помощью специальных штырей на наконечниках 3,об{}а Зующих ключ и заходшких в процессе вращения шпинделей в отверстия гайки 15, происходит, ее завинчивание. По окончании завинчивания гайки 15 вращение шпинделей 4 отключается. Цилиндр 5 воз вращает блок 2 в исходное верхнее поло жение. Поскольку наконечники 3 после окончания завинчивания нахоянтсв в неопределенном угловом положении, то прв движении вверх 1 выступы полумуфт, выполненных заодно с наконечншсом 3, в несовпваения с пазами позпруж 1 нённых полумуфт 7, приподнимают воследние. Приподнятые полумуфты .7 через рычаги 8, преодолевая сопротивление пружины 13, включшот конечный выклю чатель 12, который даёт скгаап на араь

щение шпинделей 4. При совпадении выступов с пазами (наконечник сориентирован) пружина 6 возвращает полумуфту 7 в исходное нижнее положение. После того, как . все наконечники 3 будут сориентированы, пружина 13 поворачивает валик 10 дс соприкосновения штифтов 9 с рычагами 8 и отключает конечный выключатель 12, который дает сигнал на прекращение вращения шпинделей 4,

Формула изобретения

Устройство для завинчивания гаек, на станине которого смонтирован подвижный блок шпинделей с их приводами и с подпружиненными наконечниками, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности завинчивания гаек в труднодоступных местах, каждый шпиндель снабжен кулачковой муфтой, одна из полуМуфт которой смонтирована в станину с возможностью перемещения вдоль оси шпивделя и кинематически связана с при- водом, а другая полу муфта выполнена заодно с наконечником,, в котором сквозной паз.

Источники ивфор аЕши, принятые во вавмавие при экспертизе:

1. Прихватилов Е. И, и ГУсаков Е. В. Автоматические ста1шонарные машины шш швертывания шпилек М., НИЙТАВТОПРОМ 1969, С.8.