Насосный объемный гидропривод Советский патент 1978 года по МПК F15B17/02 F16H39/44 

I

Изобретение относится к объемным приводам с замкнутым контуром циркуляции рабочей жидкости.

Известен объемный гидропривод с замкнутым контуром циркуляции, содержащий два насоса постоянной производительности, соединенные с общей напорной гидролинией через обратные гидроклапаны и с обшей всасывающей гидролинией, предохранительно-разгрузочные гидроклапаны, управляемые двухпозиционными распределителями, гидромотор, направляющий гидрораспределитель с гидравлическим управлением, управляющие камеры которого сообщены гидролиниями с соответствующими двухпозиционными распределителями.

Известный объемный гидропривод обладает тем недостатком, что заполнение изменяемых объемов камер управления направляющего гидрораспределителя и задроссельных пространств предохранительно-разгрузочных гидроклапанов производится за счет потока, поступающего через дроссель, определяющего предохранительный и разгрузочные режимы работы гидронасосов.

Из условия обеспечения указанных режимов, проходное сечение дросселя, как правило, не превыщает 2 мм, более того, перепад давлений на дросселе в переходных режимах определяется небольщи.м усилием пружины, которое обеспечивает нормально-закрытое состояние затворов второго каскада предохранительно-разгрузочных гидроклапанов.

Таким образом, небольщое проходное сечение дросселя и небольщой перепад давлений на нем обуславливает поступление незначительного потока на заполнение изменяемых объемов камер управления, что и приводит к сравнительно больщому времени реверса гидропривода - в пределах 5- 10 сек.

Целью изобретения является сокращение

времени перестановки направляющего гидрораспределителя.

Цель достигается тем, что камеры управления направляющего гидрораспределителя сообщены с общей всасывающей гидролинией посредством гидролиний, в каждую из которых последовательно включены дополнительный обратный гидроклапан и гидроклапан с камерой управления, соединенной с входом потока в двухпозиционный гидрораспределитель. На чертеже изображена принципиальная гидравлическая схема предлагаемого объемного гидропривода. Описываемый объемный гидропривод содержит два насоса 1 и 2 постоянной производительности, соединенные напорными гидролиниями 3 и 4 с общей напорной гидролинией 5 через обратные гидроклапаны б и 7 и с общей всасывающей гидролинией 8. Параллельно насосам 1 и 2, перед обратными гидроклапанами 6 и 7, подсоединены два предохранительно-разгрузочных гидроклапана 9 и 10, управление работой которых производится двухпозиционными распределителями 11 и 12, например, с электромагнитным управлением. Гидромотор 13 через гидролинии 14 и 15 соединен с направляющим гидрораспределителем 16 с гидравлическим управлением. Гидролинии управления 17 и 18 гидрораспределителя 16 сообщены с гидролиниями 19 и 20, сообщающими камеры управления предохранительно-разгрузочных гидроклапанов 9 и 10 со входом в соответствующие двухпозиционные гидрораспределители 11 и 12. Гидролинии 19 и 20 каждая в отдельности сообщены с общей всасывающей гидролинией 8 насосов 1 и 2. Сообщение осуществляется последовательно через соответствующий обратный дополнительный гидроклапан 21 или 22, гидроклапаны 23 или 24 и гидролинию 25 или 26 . Гидроклапаны 23 и 24 имеют по две камеры управления, причем камеры управления, с размещенными в них пружинами 27, 28, соединены с выходом из гидрораспределителей 11 и 12 гидролиниями 29, 30, а противоположные камеры с входом в гидрораспределители 11 и 12 гидролиниями 31, 32. К общей всасывающей гидролинии и насосов 1 и 2 подключен насос подпитки 33, причем уровень давления, развиваемого этим насосом, ограничивается переливным гидроклапаном 34. Гидрораспределители 11 и 12, насос 33 и переливной гидроклапан 34 сообщены с гидробаком 35. Работа гидропривода прсу сходит следующим образом. . Насос подпитки 33 заполняет за.мкнутый контур привода и повыщает в нем давление до уровня, определенного настройкой переливного гидроклапана 34. Включается один из электромагнитов лвухпозиционных гидрораспределителей 1 1 и 12. Один из гидроклапанов 23 и 24 под воздействием избыточного давления потока подпиточного насоса 33 откроется и, тем самым, будет обеспечивать подвод потока подпиточного насоса 33 в соответствующие камеры управления направляющего гидрораспределителя 16 и предохранительно-разгрузочного гидроклапана 9 или 10. Заданные требования по времени реверса привода определяют проходные сечения дополнительных гидрокльпанов 2. и i .:дроклапанов 23 и 24. После установления требуемой позиции гидрораспределителя 16 под воздействием потока подпиточного насоса 33, начнет закрываться соответствующий гидроклапан 9 ИЛИ 10, т.е. разобщатся гидролинии 3 или 4 от гидролинии 8. Разобщение этих гидролиний приведет к тому, что в гидролиниях управления 17 и 19 или 18 и 20 начнет подниматься давление от потока насоса 1 или 2 и гидролинии 20 и 31 или 19 и 32 соответствующим дополнительным обратным клапаном 21 или 22 разобщатся с гидролинией Вив них поднимется давление от потока насосов 1 или 2 до уровня, необходимого для преодоления нагрузки на гидромоторе 13. В результате гидромотор 13 .начнет вращаться в требуемом направлении со скоростью, обусловленной объемной подачей одного насоса 1 или 2, так как обратные гидроклапаны 6 и 7 исключают расход потока насоса, работающего в рабочем режиме, через гидроклапан 9 или 10 разгруженного насоса 1 или 2. При необходимости повыщения скорости вращения гидромотора 13, подключается второй насос 1 или 2, что обеспечивается вклюг чением электромагнита другого распределителя 11 или 12 и, следовательно, отсоединением полости управления предохранительно-разгрузочного гидроклапана 9 или 10 от слива. Насосы 1 и 2 выходят на одинаковый уровень давления, так как они питают один гидромотор 13, т.е. имеют общую нагрузку. В результате в обеих камерах управления гидрораспределителя 16 устанавливается одинаковый уровень давления и гидрораспределитель сохраняет свое положение под действием сил трения. В требуемый момент реверса гидро.мотора 13 производится сообщение камер управления направляющего гидрораспределителя 16 и гидробако.м 35 с помощью двухпозиционных гидрораспределителей И или 12. Сообщение камер управления с гидробаком 35 обеспечивается отключение.м электроэнергии от электромагнитов гидрораспределителей 11 или 12. Указанным сообщение.м достигается и разгрузка насосов 1 и 2. В результате сообщения камер управления гидрораспределителя 16 и гидроклапанов 9 и 10 с гидробаком 35, давление в этих камерах падает и потоки насосов I и 2 через гидроклапаны 9 и 10 поступают в общую всасывающую гидролинию 8. Так как на затворы сидрсжлаианов 2.3 и 24 будет воздействовать перепад давлении, возникающий на двухпозициокных распреде.чителях II и 12 при их открытой позиции, то гидроклапаны 23 и 24 закроются иод воз