Насосный объемный гидропривод Советский патент 1978 года по МПК F15B7/00 F16H39/44 

(54) НАСОСНЫЙ ОБЪЕМНЫЙ ШДРОПРИВОД

1

Изобретение относится к объемным гидроприводам с замкнутым контуром циркуляции рабочей .жидкости.

Известен объемный гидропривод с замкнутым контуром циркуляции, содержащий реверсивный гидромотор с гндрораспределителем, сообщенный с нереверсивным насосом посредством напорной и сливной гидролинией, предохранительный гидроклапан непрямого Действия с гидролинией управления, сообщенной с двухлннейным гидрораспределнтелем, гидроцилйндр с поршнем, щток которого механически связан с устройством для реверсирования гидромотора 1.

Недостатком такого объемного привода является то, что он имеет зависимость уровня давления в сливной магистрали замкнутого контура от .характера нагружения привода, и, как следствие этого, зависимость положения гидрораспределителя от нагруження привода, что может привести к самопроизвольному реверсу гидромотора.

Вторым недостатком известного гидропривода является невозможность поддержания постоянства направления движения исполнительного органа после его остановки, так как после каждой остановки гидропривода следует изменение направления его движения которое обязательно должно продолжаться в течение Времени, необходимого для совершения гидроцилиндром своего полного хода по дифференциальной схеме включения. Это осложня- ет выполнение наладочных работ, что приводит к непроизводительным затратам времени при наладке привода.

Целью изобретения является исключение влияния режима сливной гидролинйи на позицию гидрораспределнтеля гндромотора и обеспечения любой его позиции при неподвижном гидромоторе.

Это достигается тем, что поршневая полость гидроцилиндра соединена с гндролинией управлення предохранительного гидроклапана непрямого действия.

5

На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема насосного объемного гидропривода.

Гидропривод содержит нереверсивный наg сое 1 и реверсивный гидромотор 2, сообщенные между собой напорной сливной 4 гидролиниями, в совокупности образующие замкнутый контур циркуляцнн рабочей жидкости. К замкнутому контуру параллельно насосу I подключен двухкаскадный пре;|,охранительный гндроклапан 5 непрямого действия, гидролиний

управления 6 которого через двухлинейный гидрораспределитель 7 сообщена с гидробаком 8.

К сливной гидролинии 4 замкнутого контура подключены насос подпитки 9 и переливной гидроклапан 10, выход которого сообщен с гидробаком 8. Гидролиния управления 6 предохранительного гидрокланана 5 непрямо1о действия сообщена гидролинией 11 с поршневой полостью 12 гидроцилиндра 13 ,с порщнем 14, шток 15 которого механически связан с устройством 16 для реверсирования гидромотора 2. Возвратная пружина 17 расположена в штоковой полости 18 гидроцилиндра 13. Устройство 16 для реверсирования гидромотора 2 связано с гидрораспределителем 19 гидромотора 2.

Насосный объемный гидропривод работает следующим образом.

Производят запуск насосов 9 и 1 при сообщенной через гидрораспределитель 7 с гидробаком 8 гидролинии управления 6 предохранительного гидроклапана 5, в результате чего замкнутый контур заполняется рабочей жидкостью. После заполнения замкнутого контура привод начинает работать в режиме холостого хода.

В режиме холостого хода поток насоса 1 циркулирует через гидроклапан 5 с минимальными потерями, при этом уровень избыточного давления в сливной гидролинии 4 определяется настройкой переливного гидроклапана 10. Уровень настройки гидроклапана 10 составляет величину, достаточную для поддержания минимально-необходимого давления в сливной гидролинии 4, необходимого для безкавитационной работы насоса 1 и безотрывного движения роликов порщневых групп по направляющим в гидромоторе 2.

В результате сообщения гидролинии управления 6, а следовательно, поршневой полости 12 гидроцилиндра 13 с гидробаком 8, поршень под воздействием пружины 17 зай-мет одно из своих предельных положений. При совершении хода порщнем под воздействием возвратной пружины 17 поворота гидрораспределителя гидромотора 2 не происходит.

Перевод привода из режима холостого хода в рабочий режим производится посредством подачи сигнала управления на электромагнит двухлинейного гидрораспределителя 7. Под действием усилия, развиваемого электромагнитом, двухлинейный распределитель 7 перемещается в позицию, при которой гидролиния управления предохранительного гидроклапана 5 не сообщается с гидробаком 8 и гидроклапан 5 начинает перекрывать свое проходное сечение. В результате уменьщение проходного сечения гидроклапана 5 и наличия нагрузки на гидромоторе 2 в гидролинии 3 замкнутого контура начнет повышаться уровень избыточного давления. Уровень избыточного давления будет повышаться и в гидролиниях 6, 11 и порщневой полости 12 гидроцилиндра 13, так как они связаны через дроссель гидроклапана 5 с гидролинией 3.

Уровень избыточного давления в гидролинии 3 будет повыщаться непрерывно до уровня.

необходимого для преодоления нагрузок на гидромоторе 2.

При уровне изоыточного давления в гидролинии 3 не превыщающего уровня, при котором работает гидромотор 2, имея на своем валу минимально-возможную нагрузку, гидроцилиндр 13 соверщает рабочий ход и через механическую связь воздействует на устройство 16 для реверсирования гидромотора 2, которое при этом производит поворот гидрорас пределителя 19. При повороте гидрораспределителя 19 гидромотор реверсируется.

Величина рабочего хода гидроцилиндра 13 выбирается из расчета обеспечения поворота устройства 16 на угол, необходимый для обеспечения реверсирования гидромотрра 2. Обычно, например, для многоходных гидромоторов с торцевым или цапфенным гидрораспределителем, этот угол составляет величину углового щага профилированной направляющей,

В течение времени совершения гидроцилиндром 13 хода на поворот гидрораспределителя 19 давление в гидролинии 3 не может повыситься до уровня, достаточного для работы гидромотора 2, из-за увеличения задроссельного пространства гидроклапана 5.

После соверщения поршнем гидроцилиндра

13 полного хода и установки его на упор, а, следовательно, закрытие гидроклапана 5 уровень давления в гидролинии 3 будет повышаться до уровня, необходимого для преодоления нагрузки на гидромоторе 2.

0В случае необходимости поддержания прежнего напряжения движения гидромотора 2 после разгрузки привода, т. е. выхода на холостой режим, производят два последовательных включения двухлинейного гидрораспределителя 7. Первым включением двухлинейного гидрорас5 пределителя 7 достигают уровня давления в гидролиниях 6 и 11, достаточного для перестановки позиции гидрораспределителя 19 гидромотора 2. При возрастании избыточного давления в гидролиниях 6 и 11 выще уровня, требуемого для перестановки гидрораспределителя, отключают электромагнит двухлинейного гидрораспределителя 7 от сети. В результате под воздействием своей пружины двухлинейный гидрораспределитель 7 займет позицию, обеспечивающую связь гидролинии 6 и 11 с

5 гидробаком 8, т. е. будет обеспечен холостой режим привода. Под воздействием пружины 17 поршень гидроцилиндра 13 соверщит свой холостой ход и тем самым подготовит себя для изменения позиции гидрораспределителя гидромотора 2 на противоположную.

После завершения гидроцилиндром 13 своего хода под воздействием пружины 17 следует перевести двухлинейный гидрораспределитель 7 в позицию разобщающей гидролинии 6 и

J 11с гидробаком 8. В результате последнего сначала произойдет изменение позиции гидрораспределителя 19 с последующим переходом гидромотора 2 в рабочий режим. В предлагаемом приводе достигается любая позиция гидрораспределителя гидромотора при статичес0 ком состоянии гидромотора.

Использование изобретения обеспечивает автоматическое реверсирование гидромотора и существенное сокращение габаритов существующих реверсируемых гидроприводов вращательного движения, что особенно важно лтля привода горнодобывающих мащин, поскольку из-за ограниченных размеров горных выработок существуют жесткие ограничения по габаритам.

Использование изобретения позволяет создать безопасные условия эксплуатации гидропривода, а также сократить время наладочных работ по приводу.

Формула изобретения

Насосный объе.мный гидропривод с замкнутым контуром циркуляции, содержащий реверсивный гидромотор с гидрораспределителем,

сообщенный с нереверсивным насосом посредством напорной и сливной гидролиний, предохранительный гидроклапан непрямого действия с гидролинией управления, сообщенной с двухлинейным гидрораспределителем, гидроцилиндр с поршнем, щток которого механически связан с устройством для реверсирования гидромотора, отличающийся тем, что, с целью исключения влияния режима сливной гидролинии на позицию гидрораспределителя гидромотора и обеспечения любой его позиции при неподвижном гидромоторе, порщневая полость гидроцилиндра соединена с гидролинией управления предохранительного гидроклапана непрямого действия.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2077418/06, кл. F 15 В 7/00, 1974.