Устройство для подачи деревьев в стволообрабатывающие машины Советский патент 1978 года по МПК B27G1/00 B27B29/00 

1

Изобретение относится к оборудованию лесной и деревообрабатывающей промышленности, в частности к устройству для подачи деревьев в стволообрабатывающие машины, преимущественно сучкорезные.

Известны устройства для подачи деревьев в стволообрабатывающие машины, включающие нижнюю неподвижную и верхнюю гусеницы с приводами, верхняя из которых установлена на качающемся при помощи гидроцилиндров шарнирном четырехзвеннике 1.

В этих устройствах верхняя гусеница шарнирно крепится на четырехзвеннике и каждая гусеница имеет самостоятельный привод, что усложняет конструкцию устройства и повышает его металлоемкость.

Известно также наиболее близкое по технической сущности к настоящему изобретению устройство для подачи деревьев в стволообрабатывающие машины, включающее нижнюю гусеницу с приводом, неподвижно закрепленную на основании, верхнюю гусеницу, рама которой щарнирно установлена на поворотном в вертикальной продольной плоскости однозвеннике, также шарнирно укрепленном на неподвижной нижней гусенице, силовые гидроцилиндры перемещения верхней гусешицы, шарнирно прикрепленные к основанию, и промежуточную шестерню привода верхней гусеницы 2.

В этом устройстве верхняя гусеница шарнирно установлена на поворотном однозвеннике и имеет общий привод с нижней гусеницей, что снижает металлоемкость устройства II несколько упрощает конструкцию. Однако для обеспечения плавающего положения верхней гусеницы это устройство

оборудовано фиксирующим механизмом в виде сцепной муфты, управляемой датчиком, взаимодействующим с торцом обрабатываемого ствола дерева, что повышает сложность конструкции и снижает надел ность работы.

Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение надежности и эффективности работы устройства. Поставленная цель достигается тем, что

в предлагаемом устройстве поворотный однозвенник шарнирно соединен с осью ведущей звездочки нижней гусеницы одним концом и с осью промежуточной шестерни привода верхней гусеницы другим концом, а силовые гидроцилиндры шарнирно соединены с рамой верхней гусеницы в точке, расположенной на ее продольной оси между центром тяжести гусеницы и осью ее ведущей звездочки, причем щарниры соединения

гидроцилиндров с основанием и рамой верхней гусеницы расположены при рабочем положении устройства на прямой, близкой к вертикальной.

па чертеже схематично изображено предлагаемое устройство для подачи деревьев в стволообраОатывающие машины, вид сбоку.

Устройство содержит нижнюю гусеницу 1, рама 2 которой неподвижно закреплена на основании о, верхнюю гусеницу 4 и поворотный в вертикальной продольной плоскости однозвенник 5, шарнирно соединенный с осью ведуш,ей звездочки b нижней гусеницы 1 и с осью промежуточной шестерни 7 привода верхней гусеницы 4.

Для нодъема и опускания верхней гусеницы 4 предусмотрены гидроцилиндры 8, шарнирно соединенные с основанием 3 и рамой У верхней гусеницы 4, причем точка соединения гидроцилиндров с рамой 9 расположена на ее продольной оси между центром тяжести (Ц1) гусеницы и осью ее ведуш,ей звездочки, а шарниры соединения гидроцилиндров 8 с основанием 3 и рамой 9 при рабочем положении устройства расположены на нрямой, близкой к вертикальной. Привод гусениц осуш ествляется от двигателя 10, а передача крутянхего момента на верхнюю гусеницу 4 осуш,ествляется при помош,и гибкой связи 11, звездочек 6 и 12 и шестерен 7 и 13. Управление гидроцилиндрами 8 осуш,ествляется многопозиционным гидрозолотником 14.

Устройство работает следуюш,им образом.

Перед укладкой ствола дерева на нижнюю гусеницу 1 многопозиционный золотник 14 включается на «Подъем, и, так как гусеницы 1 и 4 соединены между собой шарнирно однозвенником 5, верхняя гусеница 4 устанавливается в крайнее правое положение с некоторым наклоном влево (на чертеже показано штрих-пунктиром) относительно нижней гусеницы 1 и фиксируется переводом золотника 14 в положение «Нейтраль.

После укладки ствола дерева на нижнюю гусеницу 1 золотник переводится в положение «Плаваюш,ее, и верхняя гусеница 4 под собственным весом опускается до упора в ствол дерева. Затем включается двигатель 10, и верхняя гусеница 4, опираясь на верхний край торца ствола дерева, наползает на него, и после выравнивания положения верхней гусеницы относительно поверхности ствола золотник 14 переводится в положение «Опускание. При этом силой, создаваемой гидроцилиндрами 8, верхняя гусеница 4 прижимает ствол дерева к нижней гусенице 1, а затем совместно с ней осуш,ествляет протаскивание дерева через - рабочий орган стволообрабатываюш,ей машины, например сучкорезной.

В процессе работы верхняя гусеница 4 меняет свое положение в вертикальной плоскости в зависимости от формы поверхности ствола дерева, с которой она контактирует. Использование илаваюп его полол ;ения верхней гусеницы относительно шарнирных соединений однозвенника с гусеницами исключает необходимость в механиз- ме фиксации верхней гусеницы и в датчике управления им. ilpn этом полностью используется усилие, развиваемое гидроцилиндрами, упрош,ается конструкция и повышается надежность и эффективность работы устройства.

Формулан зобретения

Устройство для подачи деревьев в ствое лообрабатываюшие машины, включающее нижнюю гусеницу с нриводом, неподвижно закрепленную на основании, верхнюю гусеницу, рама которой шарнирно установлена на поворотном в вертикальной продольной

плоскости однозвеннике, также шарнирно укрепленном на ненодвижной нижней гусенице, силовые гидроцилиндры перемеш,ения верхней гусеницы, шарнирно ирикрепленные к основанию, и промежуточную шестер- ню привода верхней гусеницы, отличаюш, е е с я тем, что, с целью упрош,ения конструкции, повышения надежности и эффективности работы, поворотный однозвенник соединен с осью ведушей звездочки нижней гусеницы одним концом и с осью промежуточной шестерни привода верхней гусеницы другим концом, а силовые гидроцилиндры шарннрно соединены с рамой верхней гусеницы в точке, расположенной на ее про, дольной оси между центром тяжести гусеницы и осью ее ведуш,ей звездочки, причем шарниры соединения гидроцилиндров с основанием и рамой верхней гусеницы расположепы при рабочем положении устройства

на прямой, близкой к вертикальной.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 358159, кл. В 27G 1/00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР №. 206074, кл. В 27G 1/00, 1966.

13