Подающее устройство к стволообрабатывающим машинам Советский патент 1980 года по МПК B27L1/00 B27B29/00 

ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО К СТВОЛООБРАБАТЫВАЮЩИМ

:54: МАШИНАМ

Изобретение относится к оборудованию лесной и деревообрабатывающей промышленности, в частности к подающим устройствам к стволообрабатывающим машинам.

Известны подающие устройства к стволообрабатывающим машинам, включающие раму, систему тяговых роликов, нижний холостой ролик, центрирующий ствол дерева в горизонтальной плоскости, привод вращения тяговых роликов и привод сведения и разведения их с механизмом синхронизации в виде зубчатых секторов J .

Такие устройства имеют конструкцию повышенной сложности из-за наличия механизма синхронизации перемещения тяговых роликов, ненадежны в работе из-за вышеуказанной конструкции .

Известно также подающее устройство к стволообрабатывающим машинам/ включающее основание, тяговые элементы/ установленные на основании симметрично относительно продольной оси устройства при помощи двуплечего поворотного рычага, ось поворота которого расположена на продольной оси устройства/ перепендикулярно к ней/ привод тяговьлх роликов и механизм их сведения и разведения, выполненный в виде шарг1ирно закрепленного основании гидроцилиндра, также шарнирно соединенного с поворотным рычагом .

Недостат сом этого устройства является низкая точность совмещения осей подающего устройства и рабочего органа стволообрабатывающей маши10ны, обусловленная возникающими в работе изгибающими усилиями, действую- щими на обрабатываемый лесоматериал, что снижает надежность работы устройства в целом.

15

Цель настоящего изобретения - повышение надежности работы путем обеспечения более точного совмещения осей подающего устройства и рабочцго органа стволообрабатывающей машины.

20

Поставленная цель достигается тем/ что тяговые элементы выполнены в виде приводных роликов, а на основании устройства закреплен дополнительный поворотный рычаг с установленным

25 на нем тяговым элементом в виде приводного ролика, кинематически связанный с одним из плеч двуплечего рычага и образующий с ним шарнирный параллелограмм, причем второе плечо

30 двуплечего рычага также кинематичесг

ки связано с образованием шарнирного параллелограмма с дополнительным поворотным рычагом, на котором уотановлен дополнительный тяговый элемент Б виде приводного ролика. При этом ось поворота дополнительного поворотного рычага подпружинена относи.тельно основания устройства, а привод тяговых элементов выполнен в виде двигателя, вал которого расположен соосно с осью поворота двуплечего рычага.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема подающего устройства, вид сбоку; на фиг.2 - предлагаемое устройство, вид сьоку; на фиг. 3 то же, вид со стороны подачи лесоматериала в устройствоJ на фиг. 4 кинематическая схема привода.

Подающее устройство содержит основание 1, на центральной опоре 2 которого установлен двуплечий поворотный рычаг 3, ось поворота к оторог расположена на продольной оси устройства и перпендикулярна к ней. На концах рычага 3 симметрично относительно оси устройства установлен тяговые элементы в виде приводных роликов 4 и 5. Двуплечий рычаг 3 с помощью тяг б и 7 шарнирно соединен с дополнительными поворотными рычагами 8-и 9, шарнирно закрепленными на опорах 10 и 11. Рычаги 8 и 9 снаблсенья дополнительными тяговыми элементами; в виде приводных роликов 12 и 13, а. оси поворота рычагов 8 и 9 перпегндикулярны продольной оси устройства и находятся в общей плоскости с осью поворота двуплечего рычага 3. Onoptii ID и 11 установлены на кронштейнах 14 и 15, закрепленных на основании 1. Один из кронштейнов, например -.4, выполнен в виде пружинного элемента. На основании 1 .шарнирно закреплен гидроцилиндр 16, шарнирно соединеннай с двуплечим рычагом 3 и предназначенный для сведения и разведения приводных роликов 4 и 5, и, следовательно, дополнительных приводных роликов 12 и 13.

Соосно с осью поворота рычага 3 установлен вал двигателя 17 привода роликов 4, 5, 12 и 13, на котором закреплен блок шестерня-звездочка 18.Привод содержит также тяговую цепь 19,спаренную звездочку 20, жестко соединенную с роликом 13 цепь 21 и звездочку 22, соединенную с роликом 4, блок шестерню-звездочку 23,тяговую цепь 24,спаренную звездочку 25,жестко закрепленную на валу роЛйка 5, тяговую.цепь..26 ,и звездочку 27, жестко соединенную с роликом 12. Блок шестерня-звездочка 23 свободно установлен на оси 28, жестко соединенной с двуплечим рычагом 3.

Работа описываемого подающего устройства осуществляется следующим образом.

Лесоматериал (ствол , дерева или бревно)посредством какого-либо известного загрузочного механизма подается в зону тяговых приводных роликов 4, 5, 12 и 13, находящихся в разведенном состоянии. 5 Для осуществления подачи лесоматериала, например в окорочный станок, приводные ролики сводятся до контакта с периферией обрабатываемого лесоматериала и включается-двигатель

0 17 их привода. Процесс сведения производится при помощи гидроцилиндра 16-, который, поворачивая двуплечий рычаг 3, синхронно сводит ролики 4 и 5 до контакта с поверхностью обрабатываемого лесоматериала. Одновременно и также синхронно сводятся дополнительные тяговые приводные ролики 12 и 13, благодаря кинематической связи двуплечего рычага 3 е доQ полнительными поворотными рычагами 8 и 9 . при помощи тяг 6 и 7.

Вращение тяговых роликов 4 5, 12 и 13 осуществляется от двигателя 17, Привод тягового ролика 4 при этом

5 осуществляется с помощью блока шестерни-звездочки 18, жестко закрепленного на валу двигателя 17, тяговой цепи 19 и спаренной звездочки 20, жестко соединенной с приводным ролиQ ком 4. Привод ролика 13 осуществляется посредством цепи 21 и звездочки 22,жестко соединенной с роликом 13. Передача вращения на ролики 5 и

12от двигателя 17 осуществляется c при помощи блока шестерни-звездочки

18, блока шестерни-звездочки 23 и далее с помощью цепной передачи 2527. Наличие в кинематической цепи привода шестеренной передачи позволяет осуществлять вращение роликов 0 5 и 12 в направлении подачи обрабатываемого лесоматериала.

После подачи и обработки лесоматериала тяговые ролики 4, 5, 12 и

13синхронно разводятся при помощи 5 гидроцилиндра 16 в исходное положение и устройство готово для загрузки очередного лесоматериала. Все приводные ролики синхроЕшр сводятся и разводятся благодаря тому, что плечи

0 двуплечего рычага 3 и рычагов 8 и 9 образующие шарнирные параллелограммы, равны между собой.

Для правильного копирования сбежистости лесоматериала и обеспечения равномерного тягового усилия всех роликов кронштейн 14 выполнен в виде пружинного элемента.

Синхронное сведение и разведение приводных роликов осуществляется при этом без использования синхронизирующего механизма, причем с обеспечением постоянного совмещения осей подающего устройства (или геометрической оси обрабатываемого лесоматериала) и, например, рабочего органа окорочного станка, и точность совпадения указанных осей, благодаря кинематической связи в виде двуплечего рычага и шарнирных параллелограммов, гарантируется независимо от диаметра обрабатываемого лесоматериала. Описываемая конструкция позволяет значительно упростить подающее устройство за счет упрощения привода сведение и разведение приводных роликов, так как для этого используется только один гидроцилиндр, который обеспечивает синхронное перемещение роликов. Кроме того, данная конструкция обеспечивает необходимое тяговое усилие, а тем самым повышает надежность работы устройства в целом. . Расположение вала двигателя приво да роликов соосно с осью поворота др.уплечего рычага делает конструкцию компактной и удобной в эксплуатации Формула изобретения 1. Подающее устройство к стволооб рабатывающим машинам, включающее ос нование, тяговые элементы, установле ные на основании симметрично относительно продольной оси устройства пр помощи двуплечего поворотного рычага ось поворота которого расположена на продольной оси устройства перпендику лярно к ней, привод тяговых элементов и механизм их сведения и разведения, выполненный в виде шарнирно закрепленного на основании гидроцилиндра, также шарнирно соединенного с поворотным рычагом, о т л и ч аf7/f/f/7fю щ е е, с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем обеспечения более точного совмещения осей подающего устройства и рабочего органа стволообрабйтывающей машины,тяговые элементы выполнены в виде приводных роликов, а на основании устройства закреплен дополнительный поворотный рычаг с установленным на нем тяговым элементом в виде приводного ролика, кинематически связанный с едним из плеч двуплечего рычага и образующий с ним шарнирный параллелограмм . 2.Устройство по п. 1, о т.л йчающееся тем, что. второе плечо двуплечего рычага также кинематичес ки связано с образованием шарнирного параллелограмма с дополнительным поворотным рычагом, на котором установлен дополнительный- тяго вый элемент в виде приводного ролика. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ось поворота дополнительного поворотного рычага подпружинена относительно основания устройства. 4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод тяговых элементов выполнен в виде двигателя, вал которого расположен соосно с осью поворота двуплечего рычага. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N 471196, кл. В 27 G 1/00, 1974. 2.Авторское свидетельство СССР № 529077, кл. В 27 L 1/00, 1975 (прототип).

/J

;/

-777777777777777777

15

fO фаг. 2