Асинхронный частотно-регулируемый электропривод Советский патент 1978 года по МПК H02P7/42 

1

Изобретение относится к области частотпого управления асиихроннымп электродвигателями.

Одиим из способов частотного управления является способ, при котором иоток асинхропиого короткозамкнутого двигателя поддерживается постоянным как при пзмеиепии частоты питаюпдего иапряжепия, так и прп изменении момента пагрузл

па валу, т. е. , где е - ЭДС

е. Ф -

к и

двигателя; f -

частота питающего напряжепия.

Известен асинхронный частотпо-регулируемый электропривод 1, позволяющий обеспечить согласование уставок частоты и напряжения в соответствии с требуемым законом изменеипя потока.

В известном электроирпводе для этой целп в цепь обратпой связи включеп блок делепия, одии вход которого подключеи к выходу датчика ЭДС, а другой - к источнику )1апряже)1ия, пропорциоиальпого частоте на выходе преобразователя.

Одппм пз недостатков электропривода является то, что в качестве величипы, на которую дел1ггся выходной спгиал датчика ЭДС, псиользуется папряжепие, пропорциопальпое частоте па выходе преобразо9

ватсля. Ьслп в качестве этой велпчпны использовать напряжение на входе задающего генератора частоты (ЗГЧ), то из-за не.iiiHCiiHO TU характери,-тикп ЗГЧ при Л5 равлеппп асипхропным двпгатслем возн):кает О1нпбка в согласоваппп папряжения Ji частоты. Та же оншбка возиикает и при исиользоваиии иромежуточиого преобразователя, выходиое иаиряжеиие которого прсь

0 порипонально частоте, так как в данном случае также трудно обеспечить абсолютиую линейность характеристики преобразователя.

Вторым педостатком электропрпвода является то, что в цепь обратпой связп включен блок деления. Сложность схемы блока деления резко возрастает нри повьииепин точности его работы. Поэтому дпаназоп нзменеппя велпчии, подаваемых па входы

0 блока делепия, ограиичен. Вследствие этого будет ограничен п дпапазон управлсгли извеетпого acinixponnoro частотно-регулируемого электропривода.

Задача поддержания постояппого потока по-другому решена в асинхронном частотпо-регулпруемом элсктропрпводе 2, содержащем преобразователь с каналом регули.роваипя частоты, к которому подключен задающий генератор, н каналом

pery,;i ipCJHaiiiisi иаиря/кг:;:,;, с иоратИОП связи по Д 51ПаГСЛЛ, СОДСрЖаЩП

блок liii: (IpiipoHauiiM ЭДС ;.i)iiravc i i.

Данное ycTpoiicTBO HIJ.TSICYCH ,(;.Kблизким техническим рсиюнием к изобретению ио техипческ(й с чциос;и и решаемой задач( 11ед,оетаIOK устроиетБа. и том, что иптсгрируюплий э.чемедт лыиСЛиеи :;а

пассивном четырехполюснике, Ир()11.)

щсм иитегрироваиие среднего даиря/ь енкн за полиериода частоты ишаиня. :)то снпжаст быстродействие рС1Ллир()вапии, особс1П10 на иизкой част(гге питаиия двигателя.

Целью из()бретеи115Г является iioiibiiueHue быстродействия. I()ста 5;1епиая нел достигается тем. что бл(л нитегрирова ; ;; iiiji полиен в виде оиераидюиного уси.тителя, обратная связь которого илуитирозана доиолинтельно введсииым ключевькм элементом, соедииениым с зал.аю1дим ie;iepaтором.

Напряжение иа вых;)де и;гегриру10И1 /го /CH/niTc.is имеет иилообраз1:;/:о (});,рму. (редисе зиачеппе этсяо iiarip ; :-;eini:::

-4,х

1,;

о

Ср

1/.4ь,х

тегрирующего )спл1 теля; 7 иосго) |Ц) ;:итегрироваиия:/Di.rx - частота па в)мх;;де преобраз()1затс.1я;

,,,4 частота задак) генератора.

Таким образом, среднее З ;аче1;и; напряжения на выходке пптегриру1он;е;ч) уеи.тигеля будет ир01;орииона, - . 7. с. ноток Ф.

, р-;д; нга :ел1) 1 iiiriaeiCH о; сети нереме:;;и;го тока че)ез H)eo6}}a3CjBaTe.Tb чаеТ ;ть: 2. ; e/bi4 ii:a Э,:1.( дв11га1еля зыирям.лястса выпримпселел 3 и иодается иа нн7е1рир 1оии11; опораниоипь;} у кчитсль -i. День обратн(л-1 сиязи инлсгрирующего }снлилсля л унлчп)уется JuilOHCisijiM леменлом о с ласлч;л(;(к ;л|)атной часлоле нре(;бразовалеля чаелолы 1. 1ль:х(.)диое иаиряжепие пптсгрирующего oHepaHjjoiinoio уси.тителя 4, нронорцноиальпое нотоку, сравнивается с наиряженне: aa/ aniiH {Jaдaннe полюка Ф), Зснливается г;ро: 1;:л.К лочиы а усилителем 6 и по,:,ас1ея ча лол вход 1;реобразоватс,;я часлчпЧ) 2, кот(зроП1 унравлясг;- ве.личииой выходного напряжения.

Задаюн нГ) гене1)алч)р / вырабатывает импульсы, которые нодаются па тот в.ход нрсобразователя 2, который управляет часлолой /j;,.ix, и i;a 1 лючевой элел1ент 5, онреде,1яя тем caMJjiM частолл /i-f,-,,,x. И1унллрования н,енн оГфалиой связи оне11анлшнпого усн.:;и;еля -1, где ,; определяет соотиоплеиие между чнелзм фаз rtaiepaTopa 7 и Hpe(j6pa3oiurre:i;i ;;. T;IK, например, д.ля лрехфазного л:оелчх5ого ирсобразовалсля и однофазного задаюпдего генератора .

За счет выполнения интегратора на оиерацнонном усиднтелс и новыи1ения частоты пнтегрнровання повышается быстроде: етвие и точность рл- 7 нроБання.

Ф о р м у ,л а ii 3 о б р о т с п и я

.синхроннз пчастотно-регулируемый

электролри К)д, Содержаиип нреобразовгпель е кадало.м ре1у.;нровапия частоты, к ()рому над1-;;дочен задающий генератор, и KaiiajoM регулирования наиряжения е Heiiino обратно снязп ио ЭДС двигате,ля, ео;1ержа) блок HjrrerpiipoBannsi ЭДС дв1 гателя. о г л и ч а ю nunt е я тем, что, с нелью н(JЗнппeппя быстродействия, блок ;1НЛег)И)озг.1лля , в )з;|де операцпoHiiorc; е;клкл е,л;1, (j6pa;iian е)5язь которог(; П1у ;лч:ро ;ана додолп гге,Л;1;;о введенным кл 0чевь1: 1 э,лeмeнтo :, соединенным е задаюн;им генератором.