Многоканальное устройство для программного управления Советский патент 1978 года по МПК G05B19/418 

Изобретение относится к автоматическому управлению, предназначено для программного управлетшя различными технологическими процессами и объектами, например процессами пуска-останова энергетического оборудования тепловых, электростанций.

Известно многоканальное устройство ала программного управления, содержа- щее генератор, счетчик импульсов, блок задания программы и элементы И l.

Недостатки этого устройства - узкие функциональные возможности и сложность схемы.

Наиболее близко к предлагаемому многоканальное устройство для прог раммного управления, содержащее два переключателя, блок управления и в каждом канале последовательно соединен ные объектный датчик, элемент И и триггер, выход которого подключея ко вхооу блока управпення .

У этого устройства узкая область лрт1меневвя.

Цель изобретения - расширение области применения устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в каждый канал устройстнш введень; элементы ИЛИ, выход триггера каждого канала подключен к первому входу первого элемента ИЛИ последующего канала и к первому входу второго элемента ИЛИ предыдущего, второй вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ и с одним из входов триггера последующего канала, второй вход первого элемента ИЛИ каждого канала подсоединен к первому переключателю, один из входов второго элемента ИЛИ последнего канала подключен ко второму переключателю, а выход первого элемента ИЛИ каждого канала соединен с одним из входов элемента И того же канала.

Функциональная схема устройства представлена на чертеже.

Устройство содержит объектные дат чики 1, блок управления 2, блок микрокоманд 3, содержащий для каждого канала триггер 4, элемент И 5, элементы ИЛИ 6,7 переключатели 8,9. Устройство работает следующим образом. В начальный момент на одном иэ входов объектного датчика 1 присутствуе сигнал, характеризующий состояние объекта. Нажатием на переключатель 8 через элементы ИЛИ 6 на элементы И 5 подается разрешающий сигнал. Если на другом входе элемента И 5 присутствует сигнал от объектного Датчика, формируется сигнал на включение триггера 4 этого канала. С выхода триггера 4 управляющий сигнал поступает на блок управления 2, где формируются команпы на исполнительные механизмы объекта управления 10. По вьтолнении команды на выходе объект ного датчика 1 следующего канала фо} мируется сигнал, который поступает на второй вход другого элемента И 5. На первом входе этого элемента присутствует разрешающий сигнал с триггера 4 предыдущего канала. Таким образом формируется сигнал на включение триггера 4 следующего канала. Сигнал с триггера 4 этой ячейки поступает на элемент ИЛИ 7 преш шушего канала и устанавливает триггер 4 этого канала в Hyjjeaoe состояние. Когда условиявключения нескольких каналов совпадают, включается канал с большим порядковым номером, и, воздействуя через последовательно соеди ненные элементы ИЛИ 7 на нулевые входы триггеров 4, запрегаает включение всех предыдущих каналов. Таким образом исключается возможность вклк чения двух каналов одновременно. Описанное многоканальное устройство может также использоваться в качестве программного задатчика для аналоговых регуляторов. На входы регулятора в этом случае поступают сигналы от объектных j датчиков 1, вьтолненных 6виде аналого-цискретного преобразователя, который преобразует аналоговый сигнал с технологического датчика, напр мер термопары, в дискретные сигналы tteitn,,... . Сигналы с шагового устройства включаю соответствующие установки задания ре.гулятору. Управление происходит следующим бразом. Если объект находился в нулеом состоянии включается перый канал и дает команду на подъем емпературы с заданной скоростью f По достижении t t включается второй канал, который отключает первый и пооает команду на подъем темпере туры со скоростью V, . Затем вклк. ается третий канал и т.п. Если объект находился в неостывшем состоянии, например t tj,, устройство включается с третьего канала и запре шает включение первой и второй ячеек. Предлагаемое изобретение позволяет значительно расширить область применения устройства, а также упрощает его конструкцию. Формула изобретения Многоканальное устройство для программного управления, содержащее два переключателя, блок управления н в каждом канале последовательно соединенные объектный датчик, элемент И и триггер, выход которого подключен ко входу блока управления, отличающееся тем, что, с целью расширения области его применения в каждый канал введены элементы ИЛИ, выход триггера каждого канала подключен к первому входу первого элемента ИЛИ последукяцего какала и к первому входу второго элемента ИЛИ предыдущего канала, второй вхоц которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ и с одним из входов триггера последующего канала, второй вход первого элемента ИЛИ каждого канала подсоединен к первому переключателю, вэ входов второго элемента ИЛИ последнего канала подключен Ко второму переключателю, а выход первого элемента ИЛИ каждого канала соедшен с одним шз вкодов элемента И: Того же канала. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР N«383001, Q 05 ft 19/10, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР № 415642, G 05 Ь 19/18, 1974.

(

f

(-

/в

f- h-