Многоканальное устройство для программного управления Советский патент 1986 года по МПК G05B19/418 

12

Изобретение относится к автоматическому управлению и может использоваться для программного управления различными -технологическими процессами и объектами при последовательном выполнении отдельных групп технологических операций, например операций включения - выключения оборудования, перестройки режимов его работы, контроля работоспособности отдельных агрегатов.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения программного управления процессами восстановления отказавших каналов связи.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит объектные датчики 1, блок управления 2, содержащий узел сборки 3 и исполнительные элементы 4, ,. .,, 4, дешифратор 5 сигналов от объектных датчиков,второй элемент ИЛИ 6, каналы управления 7, 3. .., 7| , содержащие для каждого (-го канала (i 1,...,и ) N . управля- юпщх триггеров 8| ( к 1, . .. , мп), первый элемент И 9, второй элемент И 10, первый элемент ИЛИ 11, элемент НЕ 12, триггер памяти 13, переключатель 14, входы 15 блока управления, сигнальные выходы 16 и 17 блока управления, вход запуска 18 канала управления, выход 19 канала управления информационный вход 20,вход сброса 2 и вход 22 триггера памяти каждого канала.

Устройство работает следующим образом.

В начальный момент на выходах объектных датчиков 1 присутствуют сигналы, характеризующие состояние объекта управления, которые поступаю на входы дешифратора 5. Каждому набору сигналов объектных датчиков 1 соответствует программа управления, формируемая из управляющих сигналов (команд) на выходе дешифратора 5 о выполнении определенного набора подпрограмм. Последовательность выполнения данных подпрограмм определяется порядком соединения каналов. Число операций s-n в каждой i -ой подпро грамме задается определенным набором триггеров 8 в соответствующем j-ом кана-пе.

0

5

35

20

25

30

4D

50 55

Общее К9личество операций Е задается числом исполнительных элементов 4j ( J 1,...,О.

Нажатием на переключатель 14 на счетные входы 22 триггеров 13 всех канаЕсов подается разрешающий сигнал, по которому триггеры 13 каналов,соответствующих выполняемым подпрограммам, переводятся в состояние 1, а

сигналы с их выходов поступают на входы элементов И 9 и 10 этих каналов. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 6 поступает на вход 18 элементов И 9 и 10 первого канала.

Если выполняемая программа содержит первую подпрограмму, то на выходе элемента И 9 формируется сигнал на включение первого триггера 8. этого канала. С выхода данного триггера через узел сборки 3 поступает команда на выполнение первой операции, которая передается на соответствующий исполнительный элемент блока управления 2.

По окончании первой операции с выхода соответствующего исполнительного элемента 4 через узел сборки 3 на вход 16 поступает сигнал, по которому включается триггер 8, -С его выхода в блок управления 2 поступает команда на вьшолнение второй операции данной подпрограммы, одновременно на

выход сброса триггера 8 подается

1

сигнгш, по которому этот триггер переводится В исходное состояние. Аналогично выполняются остальные операции данной подпрограммы. По окончании последней операции сигнал с выхода 17 блока управления 2 переводит последний управляющий триггер 8. в

fTl,

исходное состояние, а через ИЛИ 11 на выход 19 первого канала подается сигнал запуска очередной подпрограммы, который .поступает затем на вход 18 последующего канала 7.

(

Если программа управления не содержала первой подпрограммы,триггер 13 находится в состоянии О, тогда с выхода элемента НЕ 12 на вход элемента И 10 подается сигнал, в результате на выходе элемента И 10 сразу сформируется сигнал запуска очередной подпрограммы, который через элемент ИЛИ 11 и выход 19 поступит на вход 18 последующего канала 7. Таким же образом в других каналах производится формирование

команд управления и сигналов запуска последующей подпрограммы.

По окончании h ой подпрограммы или после трансляции сигнала запуска

через элементы И 10 и ИЛИ 11 канала 7 (если h-я подпрограмма не вьшол/няется) с его выхода 19 на входы 21 всех каналов поступает сигнал, кото- рьш переводит триггеры 13 в исходное состояние. Устройство готово для уп- равления выполнением следующей программы, определяемой новым состоянием объекта управления, т.е. сигналами на выходе объектных датчиков 1 и шифратора 5. , .

Конкретная схема дешифратора, который может быть выполнен, например, на диодах, зависит от количества сигналов объектных датчиков, числа п

подпрограмм и принятых алгоритмов

управления. Реализация исполнительных элементов определяется конкретными параметрами стыка с объектом управления (реле, регуляторы напряжения, тока и т.д.).

Применение изобретения позволяет значительно расширить функциональные возможности программного управления за счет использования подпрограмм, состоящих из групп (серий) типовых технологических операций, а также обеспечения возможности формирования из заданного набора подпрограмм различных программ управления, учитывающих состояния объекта по многим одно временно контролируемым параметрам. Указанные преимущества достигаются при условии незначительного усложнения состава элементов и конструкции устройства по сравнению с известным,

Устройство может использоваться при формировании программ управления как для отдельных объектов, так и группы объектов, связанных общим тех нологическим процессом. В последнем случае для управления каждым объектом из общей совокупности каналов может вьщеляться один или несколько каналов управления. В частности уст- ройство позволяет реализовать автоматическое управление технологическими процессами контроля и резервирования средств магистральной связи на опорной сети связи страны. С его помощью могут быть сформулированы команды резервирования отказавших каналов магистральной связи на узлах

5

0

5

0 5 о

5

связи, имеющих большое количество многоканальных направлений связи.

Формула изобретения

1. Многоканальное устройство для программного управления, содержащее переключатель, объектные датчики, блок управления, в каждом канале управления первый элемент ИЛИ, последовательно соединенные первый элемент И и первый управляющий триггер, выход которого подключен к блоку управления, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства путем обеспечения программного управления процессами восстановления отказавших каналов связи, в него введены дешифратор, второй элемент ИЛИ, и в каждый канал управления группа дополнительных управляющих триггеров, второй элемент И, инвертор, триггер памяти, у каждого из которых вход сброса, информационньш и счетньм входы подключены соответственно к выходу элемента ИЛИ последнего канала, к одному из выходов дешифратора и к переключателю, выход триггера памяти каждого канала соединен с первым входом первого элемента И и через инвертор - с первым входом второго элемента И, вторые входы обоих элементов И объединены и являются входом запуска канала, выход второго элемента И подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с входом сброса последнего управляющего триггера данного канала и с соответствующим сигнальным выходом блока управления, выход первого элемента ИЛИ всех каналов, кроме последнего, подключен к входу запуска последующего канала, выход каждого дополнительного управляющего триггера соединен с соответствующим входом блока управления и входом сброса пре- дьдущего триггера, вход каждого дополнительного управляющего триггера подключен к соответствующему сигнальному выходу блока управления, второй элемент ИЛИ выходом соединен с входом запуска первого канала, а входами - с соответствующими выходами дешифратора, входы которого подключены к объектным датчикам.

2. Устройство по п.1, о т л и - чающееся тем, что блок управ51231486 .

ления содержит узел сборки и испол-ляющий вход и сигнальный выход соенительные элементы, при этом выходдинены через узел сборки с соответкаждого исполнительного элемента под-ствующими входом и сигнальным выходом

ключей к объекту управления, а управ-5 блока управления.

Изобретение относится к области автоматического управления и может использоваться для программного управления различными технологическими процессами и объектами при последовательном выполнении отдельных групп технологических операций. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения программного управления процессами восстановления отказавших каналов связи. Устройство содержит объектные датчики, блок управления, состоящий из узла сборки и исполнительных элементов, а также депмфратор сигналов от объектных датчиков, элемент ИЛИ, и каналы управления, каждый из которых содержит управляющие триггеры, два элемента И, элемент ИЛИ, элемент НЕ, триггер памяти и переключатель. 1 з.п. ф-лы. 1 ил. е S 1ч9 САЭ S1 00 CD

ЛIL. 15 №, J ./,, « je, .J5 W,,tt J7.,15

31Й1 Й il Й1 Й1Й I

TtJL.:TtJ UJFt, TTJ iJt.

-(71 u Js . jn .H

4 I1 11 19 T J1 11 iS 1

Чтр r

1 dn -J ii ti «o

I T

ГЙ

22:Ла//ал

на/1 7г}

29

f,

/6,

f7

I

.H

1

r

I

I TT LTTTJ Lmi.

ГЙ Rl

H I-I 11 19

iH- r

ii ti «o

та 22 120 TT