Многоканальное устройство для программного управления Советский патент 1980 года по МПК G05B19/18 

1

Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для программного управления различными технологическими процессами и объектами например, процессами спуска-останова энергетического оборудования тепловых электростанций.

Известно многоканальное устройство для прсяраммного управления по основному авт.св, hfc 622122, содержащее первый и второй переключатели, последовательно соединенные блок управления, объект управления и объектные Датчики и в каждом канале последовательно соединенные первый элемент ИЛИ, элемент И и триггер, другой вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а выход подключен к соответствующему входу блока управления и к первому входу первого элемента ИЛИ последующего канала, вторые входы первых элементов ИЛИ соединены с первым перекпючатапем, первый вход второго элемента ИЛИ соединей с выхопом последующего канала

а первый вход второго элемента ИЛИ последнего канала подключен к второму переключателю.

Недостатком этого устройства являет- ей низкая надежность его в работе,

Целью изобретения является повьщ:е- ние надежности устройства в работе.

Поставленная цель достигается тем, чтоустройство содержит ключевой элемент, логический блок И в каждом кан&10ле дополнительный элемент И, первый аход которого подключен к первому переключателю, второй вход - к выходу второго элемента ИЛИ последующего канала, выход - к одному из входов второго

15 элемента ИлИ данного канала, аходы ло- гическсмго блока соединены с выходами триггеров, а выход через клкЗчевой элемент - с другим входом блока управления.

Функциональная схема устройства по20казана на чертеже.

Устройство содержит объектные датчики 1, объект 2 управления, блок 3 управления, блок 4 микрокоманД| содержащий дай каждого канала триггер 5 элемент 6И, первый 7 и второй. 8 элементы ИЛИ,| первый 9, и второй 10 переключатели, дополнительный элемент НИ, логический блок 12 и ключевой элемент 13, Устройство работает следующим образом, В начальный момент на одном из входов датчика 1 присутствует сигнал, харШтеризующий состояние объекта. Нажатием Переключателя 9 подается разрешающий сигнал через элементы 7 ИЛИ на элементы 6 И, Если на другом входе элемента 6 И присутствует сигнал от датчика 1, то формируется сигнал на включение триггера 5 этого канала, С выхода триггера 5 управляющий сигнал поступает на вход блока 3, где формирукэтся соот ветствующйе команды на иЬполнительные .механизмы объекта управления. По выпол нении команды формируется сигнал на входе датчика 1 следующего канала, который поступает на второй &ход другого элемента 6Й, На первом аходе элемента 6 И присутствует разрешающий сигнал с выхода триггера 5 предыдущего канала Таким образом формируется сигнал на включение триггера 5 следующего канала Сигнал с въгкода триггера 5 этого кайала поступает на элемент 8 ИЛИ пре- дьшущего канала и устанавливает трйг гер 5 этого канала в нулевое положение. Когда условия включения нескольких каналов совпадают, включается канал с болвшШй йфйдкбвьш: йомером и воздейст вуя через последовательно соединенные элементы 11И и 8 ИЛИ на нулевые входы триггеров 5, запрещает включение всех предъщущих каналов. Таким образом исключается возможность включения двух каналов одновременно. Если во время вьшопнения программы на одном из входов элемента 8 ИЛИ , пйввится сигнал помехи, то на вход элемента 8 ИЛИ предьвдущёго канала его не проггустит элемент НИ так как на его вхвйв, соединенном . с пёреключаяелём 9,

739476 тсутствует сигнал. Если же произойдёт ожное включение триггера 5 одного з последующих каналов, то сработает лок 12, в результате чего напряжение итания с обмоток реле блока 3 снимаетя. Таким образом произойдет останов программы, что исключает формирование лож-, ной команды. Предлагаемое устройство более надежно в работке, Устанбвка логического блока (контроирующего элемента) полностью исключает формирование ложных команд на выходе устройства, вызванных ложными включениями триггеров в результате помехи, Вероятность формирования ложнъгх команд на выходе каждого канала, вызванных отказами элементов канала, в предлагаемом устройстве .меньше по сравнению с известным в 2,92 раза согласно расчету интенсивности отказов по реальной с.хеме,. Введение в каждый канал устройства дополнительного элемента И, уменьшает Количество ложнъпс отклонений, что позволяет повысить помехоустойчивость устройства при п каналах в Формула обретени Многоканальное устройство для программного управления по авт,св, hfe 622122, отличающееся ем, что, с целью повьппения надежности устройства в работе, оно содержит ключевой элемент, логический блок и в каждом канале дополнительный элемент И, йервый вход которого Подключен к первому переключателю, второй вход - к выходу элемента ИЛИ последующего канала, вьйод - к одному из входов второго элемента ИЛИ данного канала, входы логического блока соединены с выходами триггеров, а выход через ключевой элемент - с другим входом блсжа управления.