Однофазный нереверсивный шаговый электродвигатель Советский патент 1978 года по МПК H02K37/00 

Двигатель работает следующим образом.

При обесточенной обмотке управ™ ления 9 ротор 1 фиксируется за счет реактивного момента, возникающего от магнитного потока постоянных магнитов 3 и 4, для указанного на чертеже случая проходящего через полюса 2 и 7.

При подаче импульса тока в обмотку 9 такой полярности, что направление потока от него в воздушном эазо ре под полюсом б будет совпадать с направлением потока от постоянного магнита 4, а под полюсом 7, следова тельно, будет идти навстречу потоку постоянного магнита 3, вследствие уменьшения фиксирующего момента возникает движущий момент от взаимодействия зубцов ротора и зубцов полюса б, под действием которого ротор переместится -против часовой стрелки.

Одновременно с управляющим импуль сом от схемы управления 10 через жду щий мультивибратор 11,подается импульс в дополнительную обмотку 5.

Магнитный поток, создаваемый ею направлен так, что уменьшает поток, создающий момент фиксации, и способствует увеличению движущего момента. Длительность импульсов, формируемых ждущим мультивибратором, устанавливается меньшей времени движения ротора на одмом шаге, что к моменту окончания импульса управления позволяет ротору зафиксировать свое положение за счет реактивного момента, создаваемого потоком постоянного магнита 4 в воздушном зазоре между полюсами 2 и 6. При подаче в обмотку управления 9 следующего импульса обязательно противоположной по отношению к первому импуль-су полярности ротор отработает следующий шаг под

действием движущего момента, возникающего от взаимодействия зубцов ротора 1 и полюса 7.

Далее процесс повторяется и при подаче серии.импульсов ротор поворачивается на угол, пропорциональный -числу импульсов в серии.

В процессе отработки шагов собственные колебания ротора относительно устойчивого положения гасятся демпфирующим устройством .

Таким образом, благодаря установке дополнительной обмотки на фиксирующем -полюсе предлагаемого шагового электродвигателя повышается его. движущий момент и частота приемистости

по сравнению с известным шаговым

двигателем при прочих равных условиях.

Формула изобретения

Однофазный нереверсивный шаговый электродвигатель, содержащий зубчатый ротор, на валу которого установлено демпфирующее устройство, и ста,тор, включающий фиксирующий полюс с двумя постоянными магнитами и два рабочих полюса, соединенных сердечником, на котором расположена обмотка управления, отличающийс я тем, что, с целью повышения развиваемого двигателем полезного момента, на фиксирующем полюсе установлена дополнительная обмотка с выводами для подключения к системе управления. Источники информации, принятые во

внимание при экспертизе:

1. Книга под ред. Чиликина М.Г. Дискретный шаговый электропривод с шаговыми двигателями, М..,- Энергия, 1971, с, 211, рис. 25-27а.

2, Патент США № 2834896, кл. 310-49, 1958.