Пневматический регулятор Советский патент 1978 года по МПК G05B11/58 

Изобретение относится к области приборостроения. Известны пневматические регуляторы непрерывного действия, сод жащке интегрирующее и пропорциональное звенья, вхо ды которых соединены с входными каналами Наиболее близким техническим решением к изобретению является пневматический регулятор, содержащий ингегриругоще и пропорциональное звенья, первые и вторые входы которых соединены с входными каналами, выход интегрирующего звена подключен к третьему входу пропорциональ ного звена, выход которого связан с выхо дным .каналом регулятора, и трехмемфанный клапан, одна из проточных камер которого соединена с выходом интегрирующего звена f2 . Недостатком известных регуляторов является низкое качество регулирования объектов, подверженных действию значительных возмущений что ухудшает его динамические характеристики. С целью улучшения динамических характеристик регулятора в нем установлен формирователь условного давления смещения, выход которого подключен к соплу одной из проточных камер клапана, управляющие камеры которого соединены с каналом командного давления. Принципиальная схема регулятора приведена на чертеже. Регулятор содержит интегрирующее 1 и пропорциональное 2 звенья, трехмембранный клапан 3, формирователь условного давления смещения 4 и дроссель 5. Первый и вторые входы звеньев 1,2 соединены с каналом параметра р„ и задания PJ . Выход звена 1 связан с третьим входом звена 2, выход которого подключен к выходному каналу регулятора Рв«у и одной из проточных камер клапана 3, сопло которого, расположенное в данной проточной камере, соединено с каналом давления смешения РО , формируемого в формирователе 4, а управляющие камеры соединены с каналом командного