Самонастраивающаяся система для регулирования объектов с запаздыванием Советский патент 1978 года по МПК G05B15/00 

Устройство работает следующим образом.

На вход эталонной модели 1 поступает внешний сигнал f(i) , а выходиой сигнсш эталонной модели )

поступает на блок 3 сравнения. На вход объекта 2 регулирования поступает внешний сигнал f(t) , а также управляющий сигнал U(t) .Выходной сигнал объекта 2 регулирования X(t) поступает на блок 3 сравнения, на блок 8 задержки, а также на умножители 4 и 7. Выходной сигнал f(i) блока 3 сравнения вида f(t (-t)-X3(i) поступает на первый и на третий умножители 4 и 9,

Выход первого умножителя 4, равный (i , поступает на первый усилитель 5, на выходе которого получается сигнал (-у,)-Хд (t)-f(f). Первый интегратор 6 интегрирует уравнениеot(t)-r,)(t),ct.(o).-O, и его выходной сигнал otCt) умножается во втором умножителе 7 на (t) . На выходе второго умножителя 7 получается сигнал, равный 0(4)Xgj(t) . Так раработает одна цепь регулятора.. Вторая цепь регулятора состоит из блоко 8-12. На вход блока 8 задержки поступает сигнал XjjjCt), а на выходе формируется сигнал XpjCt-C), Величина запаздывания Т может изменяться с тем, чтобы обеспечить хорошее качество регулирования объекта.

Выходной сигнал блока 8 задержки поступает на третий и четвертый умножители 9 и 12, выход третьего умножителя 9, равный )(), поступает на второй усилитель 10,выходной сигнал которого paBeHiT od Второй интегратор 11 интегрирует уранение p.(i)«-Tr2Xoj(t--CK(-t),ft(o).o , .

и его выходной сигнал p(ij . умножается в четвертом умножителе 12 на X jjCt-T). Сумма выходных сигналов умно|жителей 7 и 12 образует управляющий сигнал и(-Ь)«о1.а))1,а)Х,«-г),который поступает на объект 2 регулирования. Достижение в таком самонастраивающемся устройстве цели регулирования, состоящей в уменьшении отклонения выходного сигнала объекта с запаздыванием от выходного сигнала, эталонной модели, позволяет применять его в различных системах регулирования объектов с .запаздыванием.

Формула изобретения

Самонастраивающаяся система для регулирования объектов с запаздыванием, содержащая последовательно соединенные эталонную модель, блоки сравнения, первый-умножитель, первый усилитель, первый интегратор и второй умножитель, второй вход которого соединен с выходом объекта регулирования, вторым входом первого умножтеля и вторым входом блока сравнения а входы объекта регулирования и эталонной модели объединены, отличающаяся тем, что, с целью увеличения точности системы, она содержит последовательно соединенные блок задержки, третий умножитель, второй усилитель, второй интегратор, четвертый умножитель, сумматор, выхо которого соединен со вторам входом объекта регулирования, а вход - с выходом четвертого умножителя, первый вход третьего умножителя соедине со вторым входом четвертого умножителя, а второй вход - с выходом блока сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР 327448, кл. G 05 В 15/00, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР 328433, кл. q 05 В 15/00, 1970.