Устройство для контроля объектов Советский патент 1978 года по МПК G06F17/00 G05B23/02 

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано при автоматическом контроле шага замедляюш,их линий ламп бегущей волны. Известно устройство для контроля, содержащее регистр, сумматор, реверсивный счетчик и коммутатор, позволяющее контролировать величину и знакоотклонение каждого щага замедляющей линии 1. Недостатком этого устройства является невозможность исключения систематической ошибки. Известно также устройство для контроля, содержащее генератор импульсов, счетчик импульсов, делитель и логические элементы 2. Недостатком данного устройства является невозможность обеспечения непрерывности контроля в случае, когда измеряемый шаг меньше номинального. Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому изобретению является устройство для контроля объектов, содержащее элемент И, выход которого через первый регистр подключен ко входу сумматора, выход которого соединен со вторым регистром, и блок управления, соединенный с реверсивным счетчиком, с первым входом элемента И и со-входами генератора импульсов и первоГО ком.мутатора, подключенного к реверсивному счетчику и генератору импульсов 3. Недостатком этого устройства является невозможность исключения систематической ошибки, вызванной нестационарностью среднего шага замедляющих линий, и, как следствие этого, низкая достоверность контроля. Цель изобретения - повышение достоверности контроля, достигается тем, что в устройство введены переключатель, распределитель импульсов, второй и третий коммутаторы и делитель частоты, вход и выход которого подключены соответственно к выходу распределителя импульсов и через третий коммутатор ко входу первого регистра, вход переключателя соединен с выходом первого регистра, а выход - со входами реверсивного счетчика и блока управления, один из выходов которого через второй коммутатор подключен ко входу сумматора, первый вход второго коммутатора соединен с выходом распределителя импульсов, а второй вход второго ком.мутатора объединен со входами первого и третьего коммутаторов и подключен к первому входу устройства, первый вход элемента И соединен со входом третьего коммутатора, а второй вход объединен со входами сумматора, блока управления и второго регистра и подключен ко второму входу устройства, причем выход генератора импульсов подсоединен ко входу распределителя импульсов, соединенного со входом и выходом второго регистра.

Схема устройства представлена на чертеже и содержит реверсивный счетчик 1, переключатель 2, блок управления 3j генератор импульсов 4, второй 5, третий 6 и первый 7 коммутаторы, второй регистр 8, сумматор 9, первый регистр 10, элемент И 11, распределитель импульсов 12 и делитель частоты 13. Устройство работает следующим образом. Контроль замедляющих линий (ЗЛ) происходит за три цикла. Задача первого цикла - измерение длины ЗЛ без начальной технологической растяжки и величин двух последних шагов, т. е. длины конечной технологической растяжки. Во втором цикле вычисляется средний щаг, в третьем - и.змеряются погрешности шага.Сканирование ЗЛ осуществляется в первом и третьем циклах, при этом датчик линейного перемещения вырабатывает масштабные импульсы, которые поступают на первый вход устройства. На второй вход устройства подаются импульсы «начало шага, сигнализирующие о конце предыдущего и начале последующего шага ЗЛ. Реверсивный счетчик 1 предназначен для вычисления длины ЗЛ. Переключатель 2 величины шага подключает один из выходов регистра 8 в зависимости от априорных данных по контролируемой партии ЗЛ на установочный вход счетчика 1. Появление сигнала на выходе переключателя 2 означает окончание первого цикла. Регистр 8 предназначен для хранения значений выходных величин и во втором цикле выполняет операцию вычитания с Индикацией нуля. Сумматор 9 в первом цикле хранит код предпоследнего шага ЗЛ, во втором вычитает поступающие импульсы из содержимого с индикацией нуля, в третьем цикле измеряет погрешности шагов. Регистр 10 в первом цикле измеряет величину текущего шага, во втором подсчитывает, а в третьем - хранит значение среднего шага. Генератор импульсов 4 генерирует во втором цикле пачку импульсов, число которых равно содержимому реверсивного счетчика 1.

В начальный момент импульс «установка нуля записывает в реверсивный счетчик 1, включенный на вычитание, код максимального шага, согласно положению переключателя 2 командами с блока управления 3 запрещена работа генератора импульсов 4, коммутаторы 5, 6, 7 включены на пропуск импульсов генератора импульсов 4, т.е. на их выходах импульсы отсутствуют. При сканировании импульсы «начало шага сдвигают информацию в регистр 8 с сумматора 9, а с регистра 10-в сумматор 9 после прохождения первых импульсов «начало шага, число

которых задано в блоке управления 3, последний переключает коммутаторы 6 и 7 на пропуск масштабных импульсов и снимают, запрет с элемента И II. Таким образом, 5 длина начальной технологической растяжки исключается из расчетов. Масштабные импульсы вычитают содержимое реверсивного счетчика 1 до нуля, после чего счетчик I через блок управления 3 переключается на

Q суммирование. Таким образом, число в реверсивном счетчике меньше длины просканированной части ЗЛ на величину начальной технологической растяжки и величину выставленного максимального шага.

Параллельно через коммутатор 6 масштабные импульсы подаются на счетный вход, а импульсы «начало шага через элемент И II на вход установки нуля регистра 10. Число масштабных импульсов в промежутке между импульсами «начало шага равно

0 величине реального шага. Следовательно, в сумматор 9 будет переписываться значение прошедшего, а в регистр 8 - предыдущего шага.

При превышении величиной текущего шага значения максимального шага сигнал с

5 пере лючателя 2 поступает в блок управления 3, который переключает коммутаторы 6 и 7 на пропуск импульсов с генератора 4, запрешает прохождение импульсов через элемент И II, устанавливает «О в регистре

„ 8, переключает реверсивный счетчик 1 на вычитание, разрешает работу генератора 4 - начинается второй цикл.

В начале цикла число в счетчике равно длине ЗЛ без начальной растяжки. Число масштабных импульсов, равное величине

5 максимального шага, подсчитанное счетчиком 1 после последнего шага, скомпенсировано микрооперацией вычитания в начале первого цикла. Числа в сумматоре 9 и в регистре 10 равны величинам предпоследнего и последнего шагов ЗЛ.

Импульсы с генератора 4 поступают на

вход распределителя 12 и через первый выход - на вычитающий вход регистра 8, после индикации нуля которого импульсы через коммутатор 5 подаются на вычитающий вход

5 сумматора 9. После вычитания до нуля содержимого сумматора 9, распределитель 12 переключается на пропуск импульсов через делитель 13 в регистр 10. Чис;1о импульсов, прошедших через третий выход распределителя 12, равно длине ЗЛ без начальной и конеч0 ной технологических растяжек.

После индикации нуля счетчика 1 блок управления 3 переключает коммутатор 5 на пропуск масштабных импульсов и запрещает работу генератора 4. Масштабные импульсы вычитаются в сумматоре 9 из значения среднего шага и в регистр 8 переписывается значение погрешности шага.

Таким образом, данное устройство позволяет повысить точность вычисления среднего uiara ЗЛ и, следовательно, погрешностей автоматического контроля. Полученные значения погрешностей могут далее использоваться без промежуточного хранения и дополнительного пересчета для вычисления критерия годности ЗЛ, что наряду с повышением достоверности увеличивает и производительность контроля. Формула изобретения Устройство для контроля объектов, содержащее элемент И, выход которого через первый регистр подключен ко входу сумматора, выход которого соединен со вторым регистром, и блок управления, соединенный с реверсивным счетчиком, с первым входом элемента И и со входами генератора импульсов и первого коммутатора, подключенного к реверсивному счетчику и генератору импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности контроля, в него введены переключатель, распределитель импульсов, второй и третий коммутаторы и делитоль частоты, вход и выход которого подключены соответственно к выходу распределителя импульсов и через третий коммутатор ко входу первого регистра, вход порок.пючателя соединен с выходом первого регистра, а выход - со входами реверсивного счотчика и блока управления, один из выходов которого через второй коммутатор подключен ко входу сумматора, первый вход которого соединен с выходом распределителя импульсов, а второй вход второго коммутатора объединен со входами первого и третьего коммутаторов и подключен к первому входу устройства, первый вход элемента И соединен со входом третьего коммутатора, а второй вход объединен со входами сумматора, блока управления и второго регистра и подключен ковторому входу устройства, причем выход генератора импульсов подсоединен ко входу распределителя импульсов, соединенного со входом и выходом второго регистра. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 444049, кл. G 01 В 7/14, 1974. 2.Авторское свидетельство СССР № 276522, Ui. G 04 F 11/08, 1969. 3.Авторское свидетельство СССР NO 259226, кл. G 06 F 15/46. 1968

ex. г