Фотооптический датчик для автоматического вождения трактора Советский патент 1978 года по МПК A01B69/04 

мы а проходит светофильтр 12 и развертывается на исследуемую поверхность почвы. Световой поток, отраженный от исследуемой поверхности, проходит через светофильтр 13, отражается от грани нижней призмы б и при помощи объектива 11 проецируется на фоточувствительный элемент 10 приемного устройстваЭ, в цепи нагрузки которого возникает напряжение, по величине зависящее от яркости наблюдаемого участка поверхности поля. Различная яркость вспаханного и невспаханного участков поля обуславливает скачкообразное изменение напряжения в момент пересечения оптической осью датчика линии раздела этих участков. Одновременно при прохождении выступа диска 15 сквозь пазы индук тивных датчиков 14 появляются опорные сигналы. Если сигнал приемного фоточувствительного элемента появляется между сигналами опорного устройства, то трактор ориентирован относительно базовой линии правильно, а опережение (или отставание) маркерных сигналов свидетельствует об отклонении в ту или другую сторону от базовой линии.

Источник света вырабатывает световую энергию при недостаточности освещения поверхности наблюдаемого участка (например, в ночное время суток).

Формула изобретения

1.Фотооптический датчик для автоматического вождения трактора, содержащий сканирующее устройство в виде четырехгранного призматического зеркального ротора, одна из граней которого обращена к приемному устройству, осветитель, генератор опорных импульсов и обзорное окно, выполненное в кожухе датчика, защищенное стеклом, отличающийся тем, что, с целью исключения появления ложных сигналов при работе датчика в любых эксплуатационных условиях, зеркальный ротор выполнен из двух разделенных между собой перегородкой ярусов, причем одна из граней верхнего яруса обращена к осветителю, а к приемному устройству - грань яруса.

2.Фотооптический датчик по п. 1, отличающийся тем, что каждый ярус зеркального ротора имеет свое обзорное окно.