Изобретение относится к области автоматизации сельскохозяйственного производства, в частности к фотооптическим датчикам, и предназначено для автоматического направления движения трактора в ночное время (в процессе пахоты, уборки колосовых культур и др-)В основном авторском свидетельстве ДЬ 209096 описан фотооптический датчик для автоматического ззождения трактора, используемый в дневное время суток.
С целью обеспечения работы в ночное время суток, на одном валу с предлагаемым датчиком установлен осветительный прибор, вращающийся синхронно со сканирующим устройством и освещающий тот участок поля, который проецируется на сигнальные фоточувствительные элементы.
На чертеже изображен предлагаемый датчик.
На валу / электродвигателя 2 установлен диск 3 с щелью и обзорное зеркало 4, с помощью которого осуществляется сканирование обрабатываемого поля. Обзорное зеркало установлено с таким наклоном, что лучи, отраженные от обрабатываемого поля и падающие на обзорное зеркало после отражения от последнего, попадают в объектив 5, в фокальной плоскости которого установлены сигнальные фоточувствительные элементы 6. По обеим сторонам диска установлены маркерный фоточувствительный элемент 7 и лампа накаливания 8.
На валу имеется также осветитель, состоящий из основания 9, на котором укреплены осветительная лампа 10, сферический рефлектор // и собирающая лампа 12.
Пунктирными линиями показан ход лучей.
Установкой основания на вал электродвигателя достигается синхронность вращения осветителя и сканируюи1.его устройства.
Элементы осветителя (основание, осветительная лампа, сферический рефлектор, собирающая лаМЦа) располагаются таким образом, что Б каждый момент времени освещается тот участок поля, который проецируется на сигнальные фоточувствительные элементы
В остальном работа фотооптического датчика не отличается от его работы в дневное время суток.
Напряжение на осветительную лампу W подается с помощью токосъемников (на чертеже не показаны).
Предмет изобретения
Фотооптический датчик для автоматического вождения трактора,- по авт. св. № 209096, отличающийся тем, что, с целью обеспечения работы в ночное время суток, на одном валу с датчиком установлен осветительный прибор. 34
вращающийся синхронно со сканирующим уст- торий проецируется на сигнальные фоточувстройством и освещающий тот участок ноля, ко-пительные элементы.
330826 
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Фотооптический датчик для автоматического вождения трактора | 1973 |
|
SU470263A1 |
| ФОТООПТИЧЕСКИЙ ДАТЧИК ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ МАШИН | 1971 |
|
SU307756A1 |
| УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА | 1969 |
|
SU232636A1 |
| ФОТООПТИЧЕСКИЙ ДАТЧИК ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЛЮБИЛЬКЫХ МАШИН | 1969 |
|
SU235436A1 |
| Фотооптический датчик для автоматического вождения трактора | 1974 |
|
SU634702A1 |
| УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА | 1972 |
|
SU327892A1 |
| ФОТООПТИЧЕСКИЙ ДАТЧИК | 1965 |
|
SU169303A1 |
| ФОТООПТИЧЕСКИЙ ДАТЧИК ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ ТРАКТОРА | 1968 |
|
SU209096A1 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРА | 1972 |
|
SU350409A1 |
| ФОТООПТИЧЕСКИЙ ДАТЧИК ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА | 1964 |
|
SU167078A1 |
Г/10.
12
ti
