Способ управления электроприводом постоянного тока Советский патент 1978 года по МПК H02P5/16 

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Поставленная «ель достигается тем, что определяют положение выходной .коО;рди«аты прапо.р|цагонально-интегрального регулятора относительно зо.ны нечувствительности, подключают даполн-ительные звенья в МОмент вхождения упомянутой входной координаты в зону нечувствительности, выключение до1поЛ1Н,ительных звеньев производят с временной задержкой относительно мо.мента выхода выходной координаты пролО|риионально-интегралвн1аго .регулятора из зоны нечувствительности, определяемой од1ной .из координат электропрагвода.

На чертеже приведена структурная схема устройства, ,при ПОМОЩИ которого реализован данный способ.

Устройство / предст 1вляет собой электропривод постоя1нного тока, оадержащий основной усилитель постоянного тока с корректирующвми связями, формирователь акмпульсов у|Пра влен.ия 2, .импульсный у.сил.итель мощности 3, двигатель 4, тахогенератор 5, дополни.тельный усиЛ;Итель с .насыщ-ением 6, делитель напряжения 7, релейный элемент 8 с однополярным выходом и с зоной нечуВ.стйительности, утаравляемый ключ Я элемент И 10, индикатор .Нч 1пульсо.в управления 11, узел сра1внения 12, элемент ИЛИ 13, время-импульсный элемент 14, узел .сум мир ав а ни я 15.

Работает у1стр|0йство следующим ,разом.

В исходном состояни.и схемы, когда входной си.гнал электропривода равен нулю, на -выходе релейного элемента 5 С1ггнал также соответствует логическо.му «О, на входах элемента ИЛИ 13 - логические нули, и ключ 9 ра.зОМ1КНут. Пр.и подаче на вход электропривода натряженпя задания, которое одновременно ностутает на вход дополнительного усилителя 6 и на вход основного усилителя /, на выходе релейного элемента 8 сигнал изменяется на логическую «1. При этом из-за наличия зоны нечувствительности в .р|0вателе импульсов управления 2 импульсы на выходе фор.мирователя 2 .отсутствуют, прИ этом на выходе индикатора имиульсов //-логическая «1. На обоих входах логического элемента И 10 - логические «1. Ключ 9 зам.кнут, .при этом сигнал до1подн.ителького усилителя 5 поступает на вход основного усилителя 1, минуя узел су:М1МИрававик 1э, и вызывает форсированные Иротекан,кя иереходного проиеоса. После прохождения зоны нечув-ствительности форм иров:ателя 2 на его выходе появляются импульсы, переводя-щие индикатор .импульсов //в .состояние «О. пр. этом запускается .время-имлульсный элемент 14, ;кот1арый че|рез элемент ИЛИ 13 удерживает кл.юч в замкнутом состояни, чем о)ббапечИ1вается форсировка еще на .некоторое время, необходимое для возрастания тока до уровня, ооот|ветствуюи его моMP.HTV .nvvnrn тпряия

Есл.и в качестве время-илшульсного элемента 14 использовать .и.М|Пульсный элемент с управляемой длительностью .имиульсов, то цель за.пуска должна быть со€|дннена с выходом ннднкатора импульсов //, а .цепь, упра.вляющая длительностью импульса - со входом привода, (на чертелче яо-казано штрих-путакткряой линией).

При :вьшол1нении время-имиульсного элемента в виде .логического элемента, запуск его производится от индикатора //, а сброс в функции тока яК01ря - при достижении током уровня, соответствующего моменту трогания. Та.кая связь показана на чертеже пуиктирной линией.

В описанном устройстве реализация предложенного способа осуществляется следующим образом.

Положение ;выходн.ой координаты пропориионально-интегрального регулятора относительно зоны нечувстзительности определяют по выходному си.гналу ,инд,икатора И1М1пуль.оов управления II, подключаю.т дополн.ительнь1е звенья для фор.сирования переходного процесса в пропорционально-интегрально м регуляторе путем замыкания управляемого ключа Я а отключение до(полнительных звеньев производят с временной заде1ржкой относительно момента выхода выходной координаты пропориионально-интегрального регулятора зоны нечх вствительности благодарятому, что сигнал на откл.ючение формируется время-кмпульсным элементам 14.

Предлагаемый способ травления электроприводом постоянного тока обеспечивает по.выщение |быстродействи.я электропривода на низких частотах в,ращения ир(И на.л.и1чии .момента сух-ого трения ,на валу двигателя.

Ф о р м у л .а изобретен .и я

Cnocoi6 отравления э.лектрО:Пр.и водо:м п-:;стоянного тока, содержанием иропорционально-интегральный регулятор, звено с зоной нечувствительности, доцолнительные звенья для форсирова1Ния юереходного прчоЦеоса в прО:парииональн.о интегральном регуляторе и }правляемый ключ для подключения и отключения .даполн.ительных звеньев, заключающийся в там, что определяют положение выходной .координаты пропорЦ|Ионально-И1Нтегра.льного регулятора относительно зоны нечувствительости, гтодключают .дополнительные звенья .в .момент вхождения выходной координаты в .зону нечувствительности, «о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью павыщенпя быстродействия электрспрнЕюда на низких частотах в.ращен.ня прн Налич., момента сухого трения на валу двигателя, производят вьжлкхчение дополнительных звеньев с временной за.держ|т.1пи;;о .л.ш vtpuT я пму.пгта inurvorr1КОИ координаты пропорционально-интегральиого регулятора из зоны нечувствительности, определяемой одной .из координат электропривода.

ИсточЕики .информации, принятые во внимание лри экспертизе:

1.Патент США Хг 3458991, кл. 318-327, 1969.

2.Патент США Ns 3543118, кл. 318-331, 1970.

3.Заявка Л 2421346/07, кл. Н 02 Р 5/16, 22.11.76, по которой П(ринято решение о выдаче авторского свидетельства.