Устройство для питания волокном группы чесальных машин Советский патент 1978 года по МПК D01G23/00 

Изобретение относится к технике прядильного производства.

Известно устройство для яитаняя волокном группы чесальных машин, содержащее распределитель волокна по чесальным машинам, датчик суммарной заданной вроизводнтельности чесальных машин, связанный с регулятором управления приводом выпускных органов трепальной машины, подающей волокно к чесальным машинам fl.

Недостатком такого устройства является низкая стабильность линейной плотности воокна на выходе чесальных машин и иестабильное количество волокна, возвращаемого к источнику но обратной ветви пневмопровода.

Целью изобретения является повышение точности стабилизации режима питания чеальных машин.

Для этого устройство имеет датчик суммарной фактической производительности чеcav ьныx машин, схему сравнения, ключ, фильтр, интегратор, сумматор, датчик фактической скорости выпускных органов трепальной машины, вторую схему сравнения, второй интегратор, при этом выходы датчика суммарной фактической производительности

чесальных машнн и датчика суммарной заданной производительности чесальных машин соединена со входом первой схемы сравнения, выход которой связан с ключом, управляемым вторым интегратором, выход ключа через фильтр соединен с первым интегратором, выход которого связан с одним из входов сумматора, выходы датчика фактической скорости выпускных органов трепальной машины и датчика суммарной заданной производительности чесальных машин через вторую схему сравнения связаны со вторым интегратором, выход кото|юго соединен со вторым входом сумматора, а выход сумматора соединен с регулятором управления приводом выпускных органов трепальной машины, которые связаны с датчиком фактической скорости выпускных органов трепальной машины.

На чертеже представлена структурная схема устройства для питания волокном группы чесальных машин.

Устройство содержит датчик I суммарной заданной производительности чесальных машин, датчик 2 суммарной фактической производительности чесальных машин, датчик 3

фактической скорости выпускных органов трепальной машины, вторую схему 2 сравнения, второй 5 интегратор, сумматор 6, первую схему 7 сравнения, ключ 8, фильтр 9, первый интегратор 10, регулятор И управления приводом выпускных органов трепальной машины, трепальная машина 12.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии переключений на чесаль-. ных машинах на выходе схемы сравнения 7 появляется сигнал разности между фактической и заданной производительностью чесальных машин. Выходной сигнал интегратора 5 равен нулю, поэтому ключ 3 замкнут. Поскольку разностный сигнал из-за резких колебаний линейной плотности чесальной ленты имеет значительную высокочастотную составляющую, он отфильтровывается фильтром 9 и подается на вход интегратора 10, выходной сигнал которого через сумматор 6 поступает на регулятор 11 управления приводом выпускных органов трепальной машины. Скорость работы трепальной машины 12 изменяется таким .образом, что за время 10-50 сек средняя фактическая производительность ее всегда равна сумме заданной суммарной производительности чесальных машин и количеству возврата волокна по обратной ветви пневмопровода. В любой момент времени величина сигнала датчика 3 соответствует фактической производительности трепальной мг гакньи 12.

Таким образом, при отсутствии переключений на чесальных машинах достигается заданное соотношение между производительностью трепальной машинь) и суммарной фак тической производительностью чесальных ма. шин при любых изменениях качества раздаваемого волокна.

При изменении режима работы чесальных машин, например, останове одной из них, нарушается равенство сигналов датчиков I и 2 и датчиков 1 и 3.

Сигнал разности датчиков 1 и 3 со схемы сравнения 4 через интегратор 5 с малой постоянной времени Интегрирования поступает через сумматор на регулятор 11, и через некоторое время (10--15 с) устанавливается заданное соответствие между новой суммарной заданной пpoизвoдитeльнotтью чесальных машин и скоростью работы трепальной машины.

После того как на интеграторе 5 выходной сигнал станет равным нулю (отработка сигналов во втором контуре закончена), замыкается ключ 8 и начинается отработка сигналов в первом контуре, происходящая

медленнее из-за наличия фильтра 9 и интегратора 10 с большой постоянной времени интегрирования.

Через время, определяемое фильтром 9 и интегратором 10, снова устанавливается заданное соотношение между суммарной фактической производительностью чесальных машин и производительностью трепальнрй машины.

Стабилизация режима раздачи волокна

трепальной машиной повышает линейную

плотность вырабатываемого полуфабриката

(чесальной ленты), т. е. качество продукции.

Формула изобретения

Устройство для питания волокном группы чесальных машин, содержащее распределитель волокна по чесальным машинам, датчик суммарной заданной производительности чесальных машин, связанный с регулятором управления приводом выпускных органов трепальной машины, подающей волокно к чесальным машинам, отличающееся тем, что, с целью повышения точности стабилизации

режима питания чесальных машин, оно имеет датчик суммарной фактической производительности чесальных машин, схему сравнения, ключ, фильтр, интегратор, сумматор, датчик фактической скорости выпускных органов трепальной машины, вторую схему

сравнения, второй интегратор, при этом выходы датчика суммарной фактической производительности чесальных машин и датчика суммарной заданной производительности чесальных машин соединены со входом первой схемы сравнения, выход которой связан

с ключом, управляемым вторым интегратором, выход ключа через фильтр соединен с первым интегратором, выход которого связан с одним из входов сумматора, выходы датчика фактической скорости выпускных органов трепальной машины и датчика суммарной заданной производительности чесальных машин через вторую схему сравнения связаны со вторым интегратором, выход которого соединен со вторым входом сумматора, а выход сумматора соединен с регулятором управления приводом выпускных органов трепальной машины, которые связаны с датчиком фактической скорости выпускных органов трепальной машины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

I. Патент США № 3,667,087, кл. 19-105, 1972.

Ш: