Устройство для питания волокном группы чесальных машин Советский патент 1988 года по МПК D01G15/40 

ледовательно включенные первый нормально открытый контакт первого релейного элемента и второй нормально открытый контакт второго релейног.о элемента связан с выходом второго инвертора, вход которого через нормально закрытый контакт первого релр связан с выходом второго элемента И, причем выход первого инвертора является первым выходом логического блока

выход второго инвертора является вторым выходом логического блока, а второй нормально открытый контакт первого релейного элемента и третий нормально открытьй контакт второго релейного элемента включены параллельно соответствующим нормально закрытым контактам связанным с выходами логического блока.

Изобретение относится к текстильной промышленности.

Цель изобретения - .повьшение рав- номерности питания путем учета неравномерности уровне заполнения волокном бункеров чесальных машин ,

На фиг. 1 показана блок-схема уст- ройства; на фиг. 2 - вариант выполнения логического блока.

-

Устройство состоит из бункера 1 питателя чесальных мапшн, оснащенно го вьшускными органами (роликами) 2, механически связанными с педальньш

цилиндром 3. В состав педального регулятора, кроме цилиндра 3, входит коноидный вариатор 4 и регулируемый электропривод 5 ведущего коноида. Волокно из питателя подается в распределяющий пневмопровод 6, на входе которого установлен датчик 7 производительности. Транспортирование волокна по распределяющему пневмопроводу осуществляет вентилятор 8, имеющий электропривод 9. С распределяющим пневмопроводом связаны бункеры чеса- льных машин 10, работающая часть которых учитьшается счетчиком 11 числа работающих чесальных машин. Не выпавшее в бункеры чесальных машин волокно возвращается по обратному пневмопроводу на вход вентилятора. Контроль возврата волокна осуществляет датчик 12 производительности. Сигналы с выходов датчиков 7 и 12 через поро

5

к

говые элементы 13 и 14 поступают, на .соответствующие входы логического блока 15.. Выходы блока 15 соединены с нормально-закрытыми контактами релейных элементов 16 и 17, подключенных поочередно через поро- товые элементы 18 и 19 к выходам датчиков 7 и 12 производительности.

Через таймер 20 на привод 21 уц- равляемого задатчика 22 скорости электропривода 5 коноидного вариатора 4 периодически через определенный интервал времени поступает напряжение источников +Vj, или , имеющихся в блоке 15. Сигнал + vam -V, с выхода,таймера 20 поступает через последовательно соединенные интегратор 23 и пороговый-элемент 24 на-. привод 24 на привод 25 управляемого задатчика скорости электропривода 9 вентилятора 8. Оба привода 21 и 25 обоих управляемых задатчиков 22 и 26 могут приводиться в действие вручную оператором путем нажатия кнопок Вп или Наз. Оператором вручную изменяются также и напряжения источников 27 и 28 задающего напряжения управляемых задатчиков 22 и 26 соответственно. Пороговые элементы 18 и 19 имеют порого срабатывания, меньше порогов срабатывания элементов 13 и 14. Напряжениями с выходов пороговьк элементов 18 и 19 включаются соответственно релейные элементы 16 и 17. Релейные элементы 29 и 30 подключены к выходам пороговых элементов 13

и 14 соответственно. Сигнал с выхода элемента 14 заводится на вторые входы, элементов И 31 и 32 через нормально-закрытый и нормально-открытый контакты релейного элемента 30 соответственно. Выходной сигнал элемента И 31 преобразуется -инвертором 33 из О в 1 и наоборот. Единичным сигналом инвертора 33 включается выходной элемент 34 блока 15. Выходной элемент 35 через две параллельно соединенные цепи подключен к выходу элемента И 32. Одна из двух параллельно соединенных цепей представляет два последовательно включенных нормально-открытых контакта релейных элементов 29 и 30. Другая цепь составлена последовательно соединенными инвертором 36 и нормально-закрытым контактом релейного элемента 29. Роль выходных элементов 35 и 34 могут выполнять реле, через контакты которых напряжения имеющихся в блоке 15 источников питания или подаются через соответствующие блоки на приводы управляемых за- датчиков.

Устройство работает следующим образом.

Регулирование подачи волокна в распределяющий пневмопривод 6 осуществляется по четьфем каналам: од10

ных машин работает все оборудование, счетчик 11, имеющий релейный выход, выводит все баластные резисторы (не показаны) управляемых задатчиков 22- и 26, в результате чего все напряжение источников 27 и 28 задающего напряжения приложено к выходу управляемых задатчиков 22 и 26, и скоростные режимы электроприводов 5 выпускных органов 2 и 3 и электропривода 9 вен тилятора 8 наибольшие. С уменьшением числа работающих чесальных машин счетчик 11 в соответствии с числом

15 отключе-нного оборудования уменьшает и задающие напряжения регулируемых электроприводов. При заданном базовом уровне питания в процессе работы участка будут изменяться как производительность бункера 1, так и потребность чесальных машин в волокне. Текущая производительность питателя может, во-первых, изменяться пр изменении высоты столба волокна в бункере 1 питателя (уменьшается при уменьшении высоты столба.и наоборот) а также с изменением толщины волокни стого настила под педальным цилиндром 3, а во-вторых, требоваться от30 личной от заданной базовой при изменении среднего уровня заполнения бункеров питаемых чесальных машин (большей - при снижении среднего уро ня бункеров чесальных машин и меньшей - при повышении среднего уровня)

20

25

1-1- .

ному - основному (базовому) по сигна-Малые колебания уровня бункера 1 пилу счетчика 11 числа работающих че-тателя чесальных машин обрабатывают- сальных машин и трем дополнительнымся педальным регулятором, с целью подрегулирования базового сиг- Количество волокна на выходе песигнала при отклонении количества волокна от требуемого по сигналам датчика (не показан) педального регулятора, датчика 7 производительности распределяющего пневмопровода, а также сигналу датчика 12 производительности обратного пневмопровода, характеризующему текушую/ потребность чесальных машин в волокне с учетом имеющихся уровней заполнения бункеров чесальных машин.

Базовый уровень производительности бункера 1 питателя чесальных машин, а следовательно, и базовые частоты вращения электропривода 5 выпускных органон 2 и 3 питателя и электропривода 9 вентилятора 8 задаются счетчиком 11 числа работающих чесаль-- ных машин. Так, если в группе чесаль

ных машин работает все оборудование, счетчик 11, имеющий релейный выход, выводит все баластные резисторы (не показаны) управляемых задатчиков 22- и 26, в результате чего все напряжение источников 27 и 28 задающего напряжения приложено к выходу управляемых задатчиков 22 и 26, и скоростные режимы электроприводов 5 выпускных органов 2 и 3 и электропривода 9 вентилятора 8 наибольшие. С уменьшением числа работающих чесальных машин счетчик 11 в соответствии с числом

5 отключе-нного оборудования уменьшает и задающие напряжения регулируемых электроприводов. При заданном базовом уровне питания в процессе работы участка будут изменяться как производительность бункера 1, так и потребность чесальных машин в волокне. Текущая производительность питателя может, во-первых, изменяться при изменении высоты столба волокна в бункере 1 питателя (уменьшается при уменьшении высоты столба.и наоборот) а также с изменением толщины волокнистого настила под педальным цилиндром 3, а во-вторых, требоваться от0 личной от заданной базовой при изменении среднего уровня заполнения бункеров питаемых чесальных машин (большей - при снижении среднего уров-- ня бункеров чесальных машин и меньшей - при повышении среднего уровня).

0

5

1-1- .

Е

дального регулятора, заданное базовой скоростью выпускных органов и определяемое базовой производительностью питателя, стабилизируется по сигналу педального датчика (не показан), оказывающего воздействие на ремешок ко- ноидн ого вариатора 4 при отклонении количества поступающего волокна от требуемого. Качественная работа педального регулятора зависит от того, насколько заполнен волокном бункер 1 питателя. При существенном изменении уровня заполнения бункера 1 количество волокна, а следовательно, и текущая производительность питателя изменяются.

Контроль за текущей производительностью питателя осуществляет управляемый счетчиком 11 датчик 7 производительности пневмопровода 6, сигнал на

(

выходе которого при стабильной производительности питателя постоянный при любом ее базовом уровне, т.е. при любом числе работающих чесальных машин за счет того, что по сигналу счетчика чесальных машин коэффициент передачи датчика 7 изменяется. Если датчик 7 фотоэлектрический, то коэффициент передачи изме1|яется изменением напряжения осветителя.

Контроль за потребностью чесального агрегата в волокне, т.е . за текущими уровнями заполнения бункеров чесальных машин обеспечивает датчик 12 производительности обратного пневмопровода, показания которого при требуемых уровнях заполнения бункеров п:итателя и чесальных машин всегда постоянны в виду постоянства потребления, а значит и возврата волокна. Показания датчика 12 обратного пневмопровода будут изменяться в зависимости от заполнения бункеров чесальных машин волокном: увеличиваться при увеличении среднего уровня бункеров чесальных машин за счет худшего выпадания клочков в бункеры и наоборот уменьшаться, когда средний уровень бункеров понизился и условия выпадания клочков улучшились..Показания датчика 12 будут увеличиваться и с увеличейием в процессе эксплуатации скорости вентилятора 8.

Пусть в группе чесального оборудования работает среднее число чесальных машин и уровни заполнения бункера 1 питателя и бункеров чесальных машин 10 соответствуют нормативным. В этом случае счетчик 11 устанавливает посредством задатчиков 22 и 26 скоростные режимы электропроводов 5 и 9 выпускных органов цилиндра 3 и вентилятора 8 такими, что производительность питателя соответствует числу работающих чесальных машин, а возврат волокна - требуемому. Сигнал счетчика 11 передается также датчику 7. На выходе датчиков 7 и 12 производительности распределяющего и обратного пневмопроводов имеются сигналы находящиеся в зоне между порогами срабатывания пороговых элементов 13, 18, и 14, 19 соответственно, т.е. пороговые элементы 18 и 19 пробиты, а пороговые элементы 13 и 14 не пробиты, так как порог их срабатывания Bbmie порога элементов 18 и 19. В этой ситуации релейные элементы 16

И 17, питающиеся напряжением с выхода , пороговых элементов 18 и 19, включены, а их нормально-замкнутые контакты

в выходных цепях выходных элементов 34 и 35 блока 15, через которые приводятся в действие приводы 21 и 25 ре- резисторов управляемых задатчиков 22 и 26 разомкнуты. Таким образом, пока

регулятор работает в зонах требуемых параметров подачи и возврата, задава-. емых порогами срабатывания соответственно элементов 18, 13 и 19, 14, каналы управления от датчиков 7 и

5 12-не функционируют.

Предположим, что уровень бункера 1 питателя незначительно отклонился от требуемого (например, уменьшился).

В этом случае уменьшилось и количест- Q привод 25 управляемого задатчика скорости электропривода 9 вентилятора 8. Оба привода 21 и 25 толщина волокнистого настила на входе педального регулятора. В резуль5 тате поступившего возмущения педальный датчик меняет положение ремешка на коноидах вариатора 4. таким образом, что увеличивает скорость вращения педального цилиндра 3, а значит

Q восстанавливает количество волокна и производительность питателя.

Однако, если уменьшение уровня бункера 1 существенное, то педаль- ньй регулятор вследствие недостатка подачи волокна к педальному цилинд ру 3 не отработает такого возмущения, производительность питателя уменьшится, что зафиксирует,датчик 7 распределяющего пневмопровода. Сигнал датчика 7 уменьшится и выйдет из зоны пороговых элементов 18 и 13. Пои

этом напряжение датчика . Чюропв, в результате чего релейный элемент 16 теряет питание, и готовится к работе выходная цепь выходного элемента 34 блока 15 (замыкается контакт реле 1 6 в верхней по фиг. 1 выходной цепи блока 15). Уменьшение подачи волокна вызывает уменьшение его возврата в обратном пневмопроводе, в результате чего Va,. релейный элемент 17 выключается. В этой ситуации на обоих входах блока 15 имеем по нулевому сигналу, как имели и. ранее при отсутствии возмущения, так как пороговые элементы 13 и 14 были также не пробиты, а релейные элементы 29 и 30 блока 15 выключены. Однако, в отличие от нормального режи0

5

50

55

ма работы устройства в зоне требуемых параметров подачи и возврата в данном случае выключены релейные элементы 16 и 17, а следовательно, через их контакты, собраны выходные цепи обоих выходов блока 15. При этом, однако, работает только один верхний по фиг. 1 выход блока 15. Отпирание верхнего выхода блока 15 осуще- ю жать увеличивать до тех пор, пока

ствляется нулевым выходным сигналом элемента И 31, преобразуемым первым инвертором 33 в сигнал единичного уровня. Этим сигналом включается выходной элемент (реле) 34 блока 15, подающий на время через таймер 20 напряжение + на привод 21 резистора управляемого задатчика 22 электропривода 5 питающих органов 2 и дилиндра 3. Привод 21 включается в направлении вращения вперед, чем обеспечивает уменьшение сопротивлени резистора и увеличение сигнала привода 5 коноидного вариатора 4, поднимающего производительность питателя. Спустя определенное время, соответствующие такту работы таймера, таймер 20 снимает питание с привода 21 управляемого задатчика. Это необходимо из-за существующей инерционности объекта управления. Если за один такт работы таймера исходное сотояние устройства не восстановилось, таймер 20 повторит подачу +V на привод 21 управляемого задатчика 22. При восстановлении устройством исходного состояния сигналами датчиков 7 и 12 пробиваются пороговые элемент 18 и 19 и вк-лючаются релейные элементы 16 и 17. На первом входе элемента И 32 при этом имеется сигнал нулевого уровня, на втором входе элемента И 32 этого сигнала нет, так как нормально-открытым контактом выключенного реле 3.0 разорвана цепь .этого входа. .

Если в процессе работы устройств при том же, что и в рассмотренном случае, сигнале счетчика 11, сигнал датчика 12 обратного пневмопровода н находится в зоне между порогами пороговых элементов 19 и 14, а сигнал датчика 7 распределяющего пневмопровода возрастает и пробивает пороговый элемент 13 с большим порогом, то это свидетельствует о том, что пода

X

ча волокна в распределяюпщй. пневмопровод возросла по сравнению с базовой, однако ее не нужно уменьшать

до ранее заданной величины, так к ак сигнал датчика 12 обратного пневмопровода свидетельствует, что все направляемое в пневмопровод 6 волокно выпадает в бункеры чесальных машин, условия выпадения улучшены за счет меньших высот волокна бункеров чесальных машин, и подачу можно продол5

0

5

0

не. станет больше У„

В

ЭаТЧ. i jjiDUic VpQpoll

ЭТОЙ ситуации включены релейные эле- менты 16 и 29, на первом входе первого элеме 1та И 31 имеется сигнал единичного уровня, на втором входе - сигнал нулевого уровня, а цепь верхнего по фиг. 1 выхода блока 15 собрана замкнувшимся контактом реле 29 (контакт релейного элемента 29 шунтирует разомкнувшийся контакт релейного элемента 16). 1 на первом и О на втором входах элемента И 31 свидетельствуют о необходимости подрегулирования подачи в сторону увеличения. Единицей с выхода инверто- ра 33 в этом случае, как и в рассмотренном случае получает разрешение на вращение в направлении вперед привод 21 управляемого задатчика 22 привода 5 питающих органов 2 и цилиндра 3 питателя. Питание привода 21 таймером 20 будет периодически сниматься и восстанавливаться до тех пор.

Q

.ll

v

5

пороги

Соотношения

V,

ПОРОГ

с;аТ4 Т tiopcr 13

будут свидетельст0

Vciri). 10

вовать о том, что волокна подается больше, чем требуют бункеры чесальных машин, и подачу волокна в распределяющий пневмопровод 6 нужно уменьшить. В рассматриваемом случае включены релейные элементы 29 и 30 блока 15, к первым входам обоих элементов И 31 и 32 подается по единичному сигналу.

5 На втором входе элемента 32 через замкнувшийся контакт 30 имеется также единичный сигнал. Элемент 31 не работает, так как цепь его второго входа разомкнувшимся контактом 30 разорвана. На выходе элемента И 32 появляется 1, которой напрямую через замкнувшиеся контакты реле 29 и 30 приводится в действие выходной элемент 35 блока логики 15, включающий

g.через таймер 20 привод 21 задатчика 22 в направлении назад на уменьше- . ние скорости питающих органов цилиндра 2 и 3 и уменьшение производительности питателя. Напряжение источника

пит через таймер 20 поступает одновременно как на привод 21 задатчика 22, так и на интегратор 23. Интегратор 23 однополярного действия и реагирует только на минусовой сигнал. Если уменьшение подачи волокна в распределяющий пневмопровод 6 не снизит за определенное время сигнал датчидо требуемого, произведет в сторону уменьшения коррекцию скорости вентил тора .8. В такой ситуации включен релейный элемент 30, элемент И 31 не работает, так как нарушена цепь его второго входа.

Элемент И 32 будет работать с входными сигналами О на первом вхо

ка 12 обратного пневмопровода до зна- ю Я « втором входе. На выходе чения VaaT4.-i2. .11 . напряжение

элемента И 32 имеем О - сигнал. Ka нал уменьшения подачи через выходной элемент 35 блока 15 вступает в работ через инвертор 36, на вход которого сигнал уровня О поступает с выхода элемента и 32 через нормально-замкну тый контакт выключенного релейного элемента 29. Работа блоков каналов уменьшения подачи и коррекции .скорос ти вентилятора при этом аналогична

на выходе интегратора 23 становится достаточным для пробоя порогового элемента 24. Вступает в работу канал коррекция скорости вентилятора 8 на базе интегратора 23 и порогового элемента 24, по.нижаниций скорость вентилятора и улучшающий условия выпадания клочков в бункеры чесальных машин 10.

Случай работы устройства при

5ат1|.7 ПОРОГ.-13 ЭаТ.Щ nofof ti .

будет свидетельствовать об уменьшении потребности в волокне со стороны чесального агрегата (бункеры чесальных машин переполнены), либо о дрейфе скорости вентилятора в сторону увеличения. Устройство прежде всего уменьша ет подачу волокна, а затем, если возврат волокна не восстановитс

до требуемого, произведет в сторону уменьшения коррекцию скорости вентилятора .8. В такой ситуации включен релейный элемент 30, элемент И 31 не работает, так как нарушена цепь его второго входа.

Элемент И 32 будет работать с входными сигналами О на первом вхоЯ « втором входе. На выходе

элемента И 32 имеем О - сигнал. Ka-i нал уменьшения подачи через выходной элемент 35 блока 15 вступает в работу через инвертор 36, на вход которого сигнал уровня О поступает с выхода - элемента и 32 через нормально-замкнутый контакт выключенного релейного элемента 29. Работа блоков каналов уменьшения подачи и коррекции .скорости вентилятора при этом аналогична

случаю, когда Vg ,7

V

порог-и

o o.t4.ia

Упорог 14

При изменении числа работающих чесальных машин сч етчик 11 изменит 25 базовый уровень производительности питателя и переключит датчик 7 количества .волокна распределяющего пневмопровода 6 на новую ступень, на которой датчик 7 сохранит неизменным 30 значение его базового выходного напряжения .

фие.г

29Л

фиа2