1
Изобретение относится к приборе- . строению и может быть использовано в различного типа волновых резьбовых редукторах.
Известны дисковые генераторы внутреннего и внешнего расположения, содержащие вал генератора с эксцентричНЕЛМИ шейками, на которые устанавливаются стандартные шарикоподшипники качеиия и диски lj .
Недостатком, указанных устройств является Нсшичие значительной величины сил треиия в зонах контакта генератора и гибкого элемента.
Наиболее близким к данному нэобретеник из известных является генератор волновых резьбовых передач, содержащий корпус и механизм регулирования зазоров в зацеплении f2j.
Недостатками такого устройства являются низкая кинематическая точность передачи и перегревы гибкого элемента в зоне его контакта с генератором.
Цель изобретения - повьваение износостойкости генератора волновых резьбовых передач, кинематической точности и снижение перегревов гибкого элемента..
Указанная цель достигается тем, что механизм регулирования выполнен в виде опорного кольца с радиальными пазами, заполненных шариками цилиндрических секторов со шпонками, входяишми в радиальные пазы, закрепленной в корпусе генератора втулки с эксцентричными осями вращения генератора дуговыми поверхностями и двух установочных винтов для угловой фиксации опорного кольца. Генератор волновых резьбовых передач iснабжён.механизмом осевого перемещения секторов, выполненным в виде торцового кулачка и втулки, закрепленных на соответствующих торцах опорного кольца, втулки с продольньвет цилиндрическими отверстиями, закрепленной коаксиально на копусе генератора, пружин, входящих в эти отверстия, упорного шарикоподашпника, установленного между торцом втулки опорного кольца и пружинами, и упорного штифта, закрепленного в корпусе передачи и взаимодействующего с кулачком, а шарики секторов расположены в шахматном порядке.
На фиг. 1 издбражен предлагаемый генератор, общий вид; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на фиг. 3 развертка поверхности цилиндрического сектора; на фиг. 4 - торцовый кулачо оевого перемещения секторов. Генератор волновых резьбовых передач установлен в корпусе 1 передачи и содержит корпус 2, переходную втулку 3, установленную по скользящей насадке в корпусе 2 генератора, .которая может перемещаться в осевом направлении относительно корпуса 2 по шпонкам 4. В опорное кольцо 5 генератора через радиальные пазы с помощью специальных шпонок б и направляющих шпонок 7 установлены в диаметрально противоположных направлениях два цилиндрических сектора 8. На внутренней поверхности секторов 8 располагаются шарики 9. Шарики 9 заполняют сферические лунки секторов 8 в шахматном порядке (см. фиг. 3). Центры вращения шариков размещаются на радиусе цилиндрических, секторов 8 эквидистантном радиусу кривизны, определяемому формой упругой линии, деформированной гайкой 10, взаимодействующей с жестким винтом 11. Meханизм регулирования зазоров в зацеп лении обеспечивает иатяг, создаваемый поворотом опорного кольца 5с радиальными пазами относительно пере ходной втулки 3 через шпонки б, вершины которых контактируют с дуговыми поверхностями 12 втулки 3, эксцентрич ными оси вращения генератора. Поворот кольца 5 производится через отверстие 13 с фиксацией стопорньнии винтами 14 через технологические отверстия 15, которые после регулиро ки закрываются пробками. Механизм возвратно-поступательног осевого перемещения генератора состоит из кулачка 16 (Фиг. 4), жестко связанного с опорным кольцом 5 втулки 17, жестко соединенной с опорным кольцом 5 упорного подшипника 18, который подпружинен пружинами 19, по щен ным1# в продольные цилиндрические отверстия втулки 20, установленной корпусе 1 передачи и .фиксируемой с помощью штифтов 21 и винтов 22 относительно корпуса 2 генератора. Вин ты 22 служат также для создания натяга между Опорным; кольцом 5 и корпусом 2. Торцовый кулачок 16 предста ляет собой цилиндрическую втулку, один из торцов которой срезан под углом 1-2 и образует рабочую поверх ность А.Осевое перемещение генерато осуществляется от кулачка 16 относительно упорного штифта 23, жестко акрепленного в корпусе 1 передачи. ривод вращения генератора не показан может быть выполнен любыми известны:и способами. Описанная конструкция генератора озволит создать благоприятные темературные режимы и .равномерно распреелит контактные напряжения в гибком злементе передачи. Кроме того, при спользовании такого типа генератора отпадет необходимость в установке промежуточного защитного чехла между генератором и гибкой гайкой. Формула изобретения 1.Генератор волновых резьбовых передач, устанавливаемый в корпусе передачи , содержащий корпус и механизм регулирования зазоров в зацеплении, отличак)щийся тем, что, с целью повышения износостойкости генератора, механизм регулирования выполнен в виде опорного кольца с радиальными пазами, заполненных шариками цилиндрических секторов со шпонками, входящими в радиальные пазы, закрепленной в корпусе генератора втулки с эксцентричными осями вращения генератора дуговыми пове)хностями и двух установочных винтов для угловой фиксации опорного кольца. 2.Генератор поп.1, отличающийся тем, что, с целью снижения нагрева гибкого элемента волновой резьбовой передачи, он снабжен механизмом осевого перемещения секторов, выполненным в виде торцового кулачка и втулки, закрепленных на соответствующих торцах опорного кольца, втулки с продольными цилиндрическими отверстиями, закрепленной коаксиально на корпусе генератора, пружин, входящих в эти отверстия, упорного шарикоподшипника, установленного между торцом втулки опорного кольца и пружинами, и упорного штифта, закрепленного в корпусе передачи и взаимодействующего с кулачком, а шарики секторов расположены в шахматном порядке. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Павлов Ю. А. Исследование геометрических параметров резьбы механических усилителей мощности на основе волновой передачи. Сборник Волновые передачи , М., 1970, с. 408428. 2.Авторское свидетельство СССР 246225, кл. F16 Н 1/00, 1968.
12
Vii.2
