Вакуумный схват Советский патент 1978 года по МПК B25J15/06 

1

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к робототехнике, и может быть использовано в промышленных работах для обслуживан1ш мелкосерийных производств.

Известен вакуумный охват, содержащий корпус, эжектор и кронштейн, на котором закреплены штанги с присосками il.

Цель изобретения - расширение техно логических возможностей схвата, а именно обеспечение быстрой перенастройки его в зависимости от формы в размеров детали при смене программы производства.

Указанная цель достигается тем, что отдельные элементы конструкции схвата могут вращаться и перемешаться. Кроюитейн может Поворачиваться в вертикальной плоскости, так как выполнен в виде пантографа, шарнирно соединенного с корпусом и включающего резьбовую тягу, дополнительно соединенную с корпусом через водило с добавочной тягой, штанги связаны с кронштейном с помощью шарнирных подвесок и могут эашаться, а присоски

закреплены на штангах посредством зажимов.

На фиг. 1 представлен схват, общий вид; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3сеченне А - А на фиг. 2,

Схват состоит из корпуса 1 с закрепленным на нем эжектором 2. К передне плоскости корпуса 1 щарнирно крепится резьбовая тяга 3 с надетым на нее води- лом 4, которое может перемещаться вдоль этой тяги и фиксироваться на ней гайками 5. С тягой 3 шарнирно связаны, образуя пантограф, расположенный в вертикальной плоскости, тяга 6 и угольник 7. С воднлом 4 и корпусом 1 шарнирно соединена добавочная тяга 8. В отверстие горизонтальной части угольника 7 вставлена ось 9, на которой с помощью фиксатора 1О и гайки 11 крепится подвеска, включающая хомут 12, в котором расположены две параллельные штанги 13, На конках штанг 13 расположены хомуты 14 с осями 15 с закрепленными в них с помощью фиксаторов 16 гайки 17 штангами 18, на которых с помощью разрезных зажимов i8 закреплены присоски 2О. Присоски 2О связаны с эжектором, например, с помощью гибких труб (на фигурах не показаны) Схват работает следующим образом. Для захвата детали присосками сжатый воздух подается через сверление в корпусе 1 в эжектор 2. При этом эжектором соадает г необходимое на присосках 20 разрежение, обеспечивающее прижатие при сосок к поверхности детали. При необходимости изменить положение пряюосок в вертикальной плоскости вручную перемещается водило 4 вращением гаек 5 по резьбовой тяге 3. При этом пантограф перемешает угольник 7 вверх или вниз на необходимое расстояние параллельно самому себе. При необходимости развернугь подвеску в горизонтальной плоскости отворачиваетса гайка 11 на оси 9 и штангами 13 хомут 12 поворачивается вокруг оси 1-i. Для поворота и перемещения присосок 20 относительно оси II -11 ослабляется разрезной зажим 19. Для поворота 63 84 штанги 18 относительно оси 111 -III отворачивается гайка 17 на оси 15, ослабляется фиксатор 16, и штанга 18 поворачивается на необходимый угол. Формула изобретения Вакуумный схват, содержащий корпус, эжектор и кронштейн; на котором -закреплены штанги с присосками, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, кронштейн выполнен в виде пантографа, шарнирно соединенного с корпусом и содержащего резьббвую тягу, дополнительно соединенную с этим корпусом через водило с добавочной тягой, штанги связаны с кронштейном с помощью шарнирных подвесок, а присоски закреплены на штангах посредством зажимов. Источники информации,принятые во внимание при ..экспертизе: 1. Проспект фирмЫ| Relcsb , 1974.

&а le eflocnffiKfle nf«

17 т 16

/ы

Э0

-1 ЛЗ й/г.З