Устройство для подачи плоских заготовок в зону обработки Советский патент 1987 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

I1

Изобретение относится к устройствам для механизации и автоматизации листоштамповочного производства и может быть использовано для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс.

Цель изобретения - повышения надежности и упрощение обслуживания.

На фиг. 1 показано устройство для отделения от стопы и подачи листо- вых заготовок в зону обработки, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.2.

Устройство для подачи плоских заготовок в зону обработки содержит станину 1 с горизонтальными направляющими 2 и установленную на них каретку 3, связанную с приводом (не показан). В станине 1 жестко закреплены штоки 4 силовых цилиндров. Корпус 5 силовых цилиндров установлен с возможностью перемещения вдоль оси штоков 4. На корпусах 5 силовых ци-, линдров, в плоскости, перпендикулярной оси силовьпс цилиндров, закреплены стержни 6, которые входят в полую штангу 7. На штанге 7 выполнены лыски В. Штанга 7 установлена с возможностью перемещения вдоль оси стержня 6. На каретке 3 установлена разрезная траверса 8 и закреплены опоры 9. Траверса 8 установлена на каретке 3 с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной направ ляющим 2. В траверсе 8 закреплена штанга 7. Штанга 7 фиксируется от проворота и продольного перемещения пружинной шайбой 10 и болтами 11. На штанге закреплены разрезные рычаг 12, которые фиксируются от проворота и продольного перемещения пружинными шайбами 13, контактирующими с лыс ками В штанги 7, и болтами 14. В разрезных рычагах 12 установлены вер тикальные стойки 15 с возможностью вертикального перемещения и фиксации при помощи сухарей 16 и резьбовых втулок 17. В вертикальных стойках 15 установлены пластины 18 с присоска- ми 19 и подкладками 20. Вьшет пласти 18 с присосками 19 регулируется и фиксируется при помощи пружинных шайб 21 и резьбовых втулок 22. В опорах 9 установлен с возможностью возвратно-поступательного движения относительно оси опор подпружиненные пружинами 24 упоры 23. Устройство

,

,

,5

-- 25 0 5

30

35

40

45

832

снабжено механизмами девакуумнзлции присосок, выполненными в виде вилок 25 и подпружиненных стержней 26. Подпружиненные стержни 26 размещены в корпусе 27 присосок 19, а вилки 25 установлены на подпружиненных упорах 23 с возможностью взаимодействия с подпружиненными стержнями 26 при девккуумизации присосок 19. Компактный и простой крепеж присоски 19 на корпусе 27 при помощи двух сухарей 28 позволяет осуществлять монтаж и демонтаж присоски с малыми затратами времени.

Устройство работает следующим образом.

На позиции загрузки силовые цилиндры 5 опускают штангу 7 с закрепленными на ней присосками 19. Разрезная траверса 8 перемещается по пазУ каретки 3. Воздух вьщавливается из полостей, образованных присосками 19 и заготовкой, и присоски надежно захватывают их. После захвата заготовки штанга 7 с присосками 19 поднимается и перемещается по стержню 6 кареткой 3 влево на позицию разгрузки. Упоры 23 останавливаются, сжимая пружины 24, каретка 3 продолжает движение к позиции разгрузки. Стержни 26 клапанов присосок заходят в вырезы вилок 25. На позиции разгрузки силовые цилиндры 5 опускают штангу 7 с закрепленными на ней присосками 19. При зтом стержни 26 клапанов присосок через гайки опираются на вилки 25 и впускают воздух в присоски 19 - происходит девакуумизация. Заготовка отделяется от присосок 19. Силовые цилиндры 5 приподнимают штангу 7 с присосками 19, каретка перемещается вправо (фиг.1), пружины 24 выводят вилки 25 из стержней 26 клапанов. Цикл повторяется. При переналадке устройства ослабляются болты 14 разрезных рычагов 12,которые передвигаются по штанге 7 в нужное место. Пружинные шайбы 13 не дают разрезным рычагам 12 провернуться вокруг штанг 7 и в то же время не препятствуют перемещению разрезных рычагов 12 вдоль оси штанги 7. После установки разрезных рычагов 12 болты 14 затягивают. Ослабляя резьбовые втулки 17 и 22, выставляют присоски 19 в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Фиксация присосок 19 в вертикальной плоскости осуществляется при помощи сухаря 16 и резьбовой

3132

втулки 17, а в горизонтальной плоскости - при помощи пружинной шайбы 21 и резьбовой втулки 22. Формула изобретения

Устройство для подачи плоских заготовок Б зону обработки, содержащее станину с горизонтальными направляющими, установленную на них каретку, связанную с приводом, вакуумные за- хватные органы с узлом их крепления и механизмом подъема, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения обслуживания, оно снабжено механизмом деваку умирования, а механизм подъема выполнен в виде силовых цилиндров, штоки которых жестко закреплены на станине, а корпуса установлены с возможностью перемещения вдоль оси штоков, разрезной траверсы, установленной на каретке с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной направляющим подпружиненных упоров, размещенных на каретке с возможностью возвратно-по-

3-4

ступательног-о перемещения относительно направляющих, полой штанги, закрепленной в траверсе, стержней, закрепленных в корпусах силовых цилиндров перпендикулярно их осям, при этом штанга установлена с возможностью перемещения вдоль оси стержней, узел , крепления вакуумных захватов выполнен в виде закрепленных на штанге с возможностью регулировочного перемещения вдоль ее оси посредством пружинных шайб и болтов разрезных рычагов с вертикальными стойками, установленными с возможностью вертикального регулировочного перемещения, пластин с вакуумными захватами, установленньк сво- бодныЯ концом в вертикальных стойках с возможностью регулировки их вылета посредством пружинных щайб и резьбовых втулок, механизм девакуумирования выполнен в виде вилок, установленных на подпружиненных упорах, и стержней, размещенных в корпусах вакуумных захватов с возможностью взаимодействия с вилками.

Изобретение относится к устройствам для механизации и автоматизации листоштамповочного производства и может быть использовано для отделение листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс. Целью изобретения является повышение надежности и упрощение обслуживания. Устройство содержит станину с горизонтальными направляющими, установленную на них каретку, связанную с приводом. Вакуумные захваты (ВЗ) связаны с кареткой при помощи штанги с лысками, разрезных рычагов, вертикальных стоек и пластин, фиксация которых осуществляется при помощи пружинных шайб. Устройство снабжено вилками и подпружиненными стрежнями для деваку- умизации ВЗ. При переналадке устройства В3 имеют возможность перемещения в пространстве за счет вылета пластин, хода вертикальной стойки и перемещения разрезного рычага. При девакуумизации ВЗ вилки захватывают вырезами стержни, приподнимают их и впускают воздух в полость ВЗ. 4 ил. г

|pl/г.f

.............

78

28

1323183

A AJповерну то

21 21

2013

фиг.З

S-S

(f)Ul.

Редактор Л. Пчелинская

Составитель М. Ласточкина

Техред А.Кравчук Корректоре. Черни

Заказ 2898/10Тираж 732Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4