Привод поворота и фиксации револьверной головки Советский патент 1985 года по МПК B23B29/32 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в токарноревольверных станках и автоматах с програ м м н ым уп равлен нем.

Целью изобретения является повышение надежности работы и обеспечение плавного регулирования скорости поворота револьверной головки путем снабжения привода ее riOBopoTa клапаном носледовательности и кинематически связанным с фиксатором с;1едящил золотником.

На чертеже представлена гидрокинематическая схема привода поворота и фиксации револьверной головки.

Револьверная головка 1 жестко связана с фиксаторным диском 2, червячным колесом 3, зубчатым колесом 4, связанным с зубчатым колесом 5 датчики 6 положения, и nopiLiHeM 7 гидроци.шндра 8 зажимаразжима револьверной головки 1.

На поверхности фиксаторного диска 2 выполнены пазы 9 и лыски 10, предназначенные для взаимодействия с фиксатором 1 1, который жестко связан с 12 цилиндра 13. Поршень 12 подпружинен пружиной 4.

С поршнем 12 имеет возможность контакта следянлий золотник 15, который прижат к нему пружиной 16.

Гидродвигатель 17, служащий для поворота револьверной головки 1, связан с ней через червячную передачу 18.

Двухнозицио ный ЗОЛОТНИК 19, управляемый электромагнитом 20, гидравлически связан линией 21 с полостью цилиндра 13 управления работой фиксатора 11.

На входе гидродвигателя 17 установлен клапан 22 последовательности, служащий для управления последовательной работой цилиндра 8 зажима и гидродвигателя 17. Клапан 22 связан линиями 23, 24 и 25 с обеими полостями цилиндра 8, а линиями 26 и 27 с но.юстью управления следящего золотника 15, которая сообщена с линией 28 давления. Двухпозиционный золотник 29, управляемый электромагнитом 30, гидравлически связан линией 24 с полостью зажима цилиндра 8 и линией 23 с полостью клапана 22 последовательности.

Привод работает следующим образом.

По команде на поворот в нужную позицию включаются электромагниты 20 и 30 золотников 19 и 29, при этом верхняя полость цилиндра 8 через золотник 29 сообщается с линией слива, а полость цилиндра 13 через золотник 19 и линию 21 ---с линией 28 давления. Поршень i 2, преодолевая сопротивление пружин 14 и 16, перемещается вправо (по схеме), а вместе с ним пере.мещается вправо (по схеме) и следящий золотник 15. В конце перемещения поршень 2 выводит из наза 9 фиксатор 11, освобождая фиксаторный диск 2. Следящий золотник 5 соединяет по линии 26 полость разжима цилиндра 8 с линией 28 давления. Револьверная головка 1 поднимается. Так как при нодьеме головки 1 давление масла в линиях 25 и 26 пониженное, клапан 22 последовательности находится в закрытом положении и перекрывает доступ масла к гидро5 двигателю 17.

По окончании подъема револьверной головки 1 увеличивается давление масла в линии 25, открывается клапан 22 последовательности и через него открывается доступ

0 масла к гидродвигателю 17, в результате чего посредством червячной передачи 18 происходит поворот револьверной головки 1. При подходе головки 1 к заданной позиции датчик 6 положения выдает сигнал на отключение электромагнита 20 золотника 9.

5 Золотник под действием своей пружины возвращается в исходное положение, при этом полость цилиндра 13 через линию 21 и золотник 19 сообщается с линией слива.

Поршень 12 вместе с фиксатором 11 под действием пружины 14 перемещается к фиксаторному диску 2 до упора фиксатора 11 в цилиндрическую поверхность диска 2, а золотник 15 под действием пружины 16 перемещается до упора его в поршень 12. При дальнейшем повороте фиксаторного диска 2

5 фиксатор 1 1 начинает перемещаться с замедляющимся движением по лыске 10, при этом перемещается под действием пружины и следящий золотник 15. Поясок золотника 15, выполненный в виде усеченного конуса, своей конической поверхностью плавно

0 перекрывает канал слива масла с гидродвигателя 17. При этом уменьшается поток масла через гидродвигатель 17 и револьверная головка 1 доворачивается в заданную позицию с замедлением. Полость разжима цилиндра 8 по-прежнему соединена с линией

28 давления через полость золотника 15 и линию 26, а головка 1 надежно удерживается в верхнем положении.

При завершении подхода головки 1 к поQ ложению фиксации фиксатор 1 1 под действием пружины 14 заходит в паз 9, а золотник 15 под действием пружины 16 перемещается до упора в поршень 12, при этом золотник 15 полностью перекрывает поток масла по линии 27 и гидродвигатель 17 останавливается. 5 Полость разжима цилиндра 8 по линии 26 через полость золотника 15 соединяется с линией слива. При полной остановке золотника 15 его поясок с конической поверхностью открывает линию 27 на слив. Это необходимо для того, чтобы снять давление

масла в линии 27.

По окончании поворота револьверной головки 1 -выключается электромагнит 30 золотника 29, при этом полость зажима цилиндра 8 через золотник 29 соединяется по линии 24 с линией 28 давления. Происходит зажим револьверной головки I в нужной позиции. По линии 23 клапан 22 последовательности дополнительно фиксируется в выключенном положении, перекрывая линию 25.

Изобретение позволяет осуществлять ускоренное или плавное замедленное вращение револьверной головки.

1. ПРИВОД ПОВОРОТА И ФИКСАЦИИ РЕВОЛЬВЕРНОЙ ГОЛОВКИ, содержащий гидродвигатель поворота, фиксатор, имеющий возможность взаимодействия с фиксаторным диском, жестко связанным с револьверной головкой, двухпозиционные золотники управления фиксацией и зажимом револьверной головки и гидроцилиндр зажима-разжима револьверной головки, снабженный датчиком положения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и обеспечения плавного регулирования скорости поворота револьверной головки, привод снабжен клапаном последовательности и кинематически связанным с фиксатором следящим золотником с выполненным в виде усеченного конуса пояском, предназначенным для перекрытия линии связи полости следящего золотника с выходным каналом гидродвигателя, причем на цилиндрической поверхности диска выполнены лыски, предназначенные для взаимодействия с фиксатором, при этом полость клапана последовательности гидравлически связана с обеими полостями гидроцилиндра зажима, гидродвигателем, полостью следящего золотника и через двухпозиционный золотник с линией слива, а полость следящего золотника гидравлически связана с линиями давления и слива, полостью режима гидроцилиндра и с выходным каналом гидродвигателя. S 2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что кинематическая связь следящего золотника с фиксатором выполнена в виде гидроцилиндра, порщень которого имеет возможность контакта с золотником и жестко связан с фиксатором. 00 ; О)