Волновая зубчатая передача Советский патент 1978 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для передачи движенияв герметизированное пространство. Известна волновая зубчатая передача, содержащая два установленных во взаимно перпендикулярных направлениях генератора волн и два коаксиально расположенных гибких колеса, каждое из которых деформируется соответствующим генератором волн l. Данная передача является наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату. Однако наличие только скользящих уплотнений ведущего и ведомого валов в такой передаче уменьшает надежност механизма при передаче вращательного движения в герметизированное пространство, например, в вакуум или в объем повышенного давления. Целью изобретения является повышение надежности передачи при сообщении вращательного движения в герметизированное пространство. Это достигается тем, что передача снабжена коаксиально расположенным внутри гибких колес гибким стаканом, герметично соединенным кромкой с наружным гибким колесом. На чертеже показана принципиальная схема волновой передачи. Внутреннее гибкое колесо 1 через гибкий стакан 2 и гибкий подшипник 3 деформируется внутренним генератором 4 волн наружу. Гибкое колесо 1 соединено с ведомым валом 5. Наружное гибкое колесо 6 деформируется наружным генератором волн 7 внутрь. Внутренний генератор 4 и наружный генератор 7 жестко соединены с ведущим валом 8. Электродвигатель 9 крепится к днищу стакана 2. Наружное гибкое колесо 6 герметично соединено с кромкой гибкого стакана 2, обеспечивая герметичность передачи. Вращательное движение от ведущего вала В передается на генераторы 4 и 7 волн, которые перемещают зону радиальных деформаций гибких колес 1 и б по их периметру. Число зубьев колеса 1 не равно числу зубьев колеса 6, поэтому при переборе зубьев этих колес возникает вращение колеса 1, которое передается на ведомый вал 5. Использование изобретения для сообщения: вращательного движения в герметизированное пространство позволяет повысить надежность передачи. Применение в герметичной волновой передаче двух одновременно деформируемых колес дает возможность уменьшить их радиальную деформацию в 2 раза, что позволяет получить герметичную волновую передачу р уменьшенным передаточным отношением также в 2 раза и расширить область применения волновых зубчатых передач в машиностроении. Формула изобретения Волновая зубчатая передача, содержащая два установленных во взаимно перпендикулярных направлениях генератора волн и два коаксиально расположенных гибких колеса, каждое из которых деформируется соответствующим генератором волн, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности передачи при сообщении вращательного движения в герметизированное пространство, она снабжена коаксиально расположенным внутри гибких колес гибким стаканом, гермэтично соединенным кромкой с наружным гибким колесом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР № 161599, кл/ F16 Н 1/00, 1962.

7

/О

/

,/

о

Ж

/V777.

у{ |х