Зубчато-кулисное устройство с выстоем ведомного звена Советский патент 1978 года по МПК F16H3/20 

1

Изобретение относится к /стройствам, преобразующим вращение ведущего звена в периодическое одностороннее вращение с регулируемой продолжительностью выстоя ведомого звена.

Известны зубчато-кулисные устройства с вистоем ведомого звена, содержащие стойку, ведущий кривошип с пальцем, установленные на оси вращения кривошипа центральные колеса, одно из которых (основное) является ведомым звеном, а другое - дополнительным, шарнирно-размещенный на пальце кривошипа сателлит l.

Недостатком этого устройства является малый угол выстоя ведомого звена .

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является зубчато-кулисное устройство с выстоем ведомого звена, содержащее стойку, ведущий кривошип с пальцем, установленные на оси вращения кривошипа центральные колеса, одно из которых (основное) является ведомым эвеном, а другое - дополнительным, шарнирно-размещенные на пальце кривошипа ползун и сдвоенный сателлит, взаимоде.йствующий с центральными колесами, взаимодействующую, с ползуно

полноповоротную кулису с шарнирно-установленным на ней дополнительным ползуном и дополнительную кулису, взаимодействующую с дополнительным ползуном Г23.

Недостатком этого устройства является небольшой диапазон выстоя ведомого звена вследствие непостоянства передаточного отношения его звеньев.

Цель изобретения - увеличение диапазона выстоя ведомого звена.

Это достигается тем, что устройство снабжено зубчато-рычажной кинематическо:Ч цепью, вкл(очающей в себя колесо, взаимодействующее с дополнительным центральным колесом, и дополнительное колесо, жестко связанное с дополнительной кулисой и установленное на ее оси вращения, и два рычага, последовательно соединяющих: один - оси колес зубчато-рычажной кинематической цепи, другой - оси дополнительного центрального колеса и взаимодействующее с ним колесо зубчато-рычажной кинематической цепи, а оси полноповоротной и дополнительной кулис выполнены с возможностью перемещения в одной плоскости устройства.

На чертеже представлена кинематическая схема зубчатого кулисного устройства с винтом ведомого звена.

Устройство содержит стойку 1, ведущий кривошип 2 с пальцем 3, установле ные на оси 4 вращения кривошипа центральные колеса: основное 5 - ведомое звено, другое - б дополнительное.

На пальца 3 шарнирно размещены ползун 7 и сдвоенный сателлит, имеющий колеса 8 и 9, взаимодействующий с основным 5 и дополнительным б централь ными колесами. Устройство также содержит взаимодействующую с ползуном 7 полноповоротную кулису 10 с иарнирно-установленным на ней дополнительным ползуном 11 и дополнительную кулису 12, взаимодействующую с последним о Устройство снабжено зубчаторычажной кинематической цепью, включающей в себя колесо 13, взаимодействующее с дополнительным центральным колесом 6, и дополнительное колесо 14, жестко связанное с дополнительной кулисой 12 и установленное на ее оси 15-вращения. Зубчато-рычажная цепь включает также в себя два рычага 16 и 17, последовательно соединяющих: рычаг 16 - оси 15 и 18 колес 14 и 13 соответственно, рычаг 17 - оси 18 и 4. Оси 19 и 15 полноповоротной и дсполнительной кулисы соответственно выполнены с возможностью перемещения в одной плоскости устройства, например, при помощи винтовых передач 20 и 21 соответственно взаимодействующих с ними.

Оптимальными условиями работы устройства являются передаточные отношения зубчатых передач до дополнительного центрального колеса б к колесу 8 сдвоенного сателлита при неподвижном кривошипе 2, равном минус единице, и от колеса 9 сдвоенного сателлита к основному колесу 5, равном 0,8; длина кривошипа 2 принята за единицу, длина полноповоротной кулисы 10 равна 0,5 длины межцентрового расположения осей 4 и 19 и равна 0/7.

Устройство работает следующим образом.

При вращении кривошипа 2 относительно стойки 1 вращательное движение через ползун 7 передается кулисе 10, а от нее через ползун 11 в колебательное движение приводится кулиса 12. Зубчатое колесо 14, жестко закрепленное на кулисе 12, через колесо 13 передает колебательное движение центральному дополнительному колесу 6. От него через колеса 8 и 9 сдвоенного

сателлита и кривошип 2 во вращательное движение приводится основное центральное колесо 5. Передаточные отношения зубчатых передач таковы, что в период приближенно-равномерного вращения кулисы 12 с зубчатым колесом

14 колэса 13 и 6, а также колеса 8. и 9 сателлита, вращаются также равномерно, а основное зубчатое колесо, 5 при этом неподвижно, на угле поворота кривошипа 2, равном 260.

При изменении межцентровых расстояний осей 4, 15 и 19 винтовыми передачами 20 и 21 диапазон выстоя ведомого звена плавно изменяется. Таким образом, угол поворота ведущего звена,

соответствующий выстою ведомого звена, можно изменять от 0° до 260.

Формула изобретения

Зубчато-кулисное устройство с выстоем ведомого звена, содержащее стойку, ведущий кривошип с пальцем, установленные на оси вращения кривошипа центральные колеса, одно из котос рых - основное - является ведомым звеном, а другое - дополнительным, шарнирно-размещенные на пальце кривошипа ползун и сдвоенный сателлит, взаимодействующий с центральными колесами, взаимодействующую с ползуном полноповоротную кулису с шарнирноустановленным на ней дополнительным ползуном и дополнительную кулису, «взаимодействующую с дополнительньвч ползуном, отличающееся тем, что, с целью увеличения диапазона выстоя ведомого звена, оно снабжено зубчато-рычажной кинематической цепью, включающей в себя колесо, взаимодействующее с дополнительным центральным колесом, и дополнительное колесо, жестко связанное с дополнительной кулисой и установленное на ее оси вращения, и два рычага, последовательно соединяющих: один - оси колес зуб5 чато-рычажной кинематической цепи, другой - оси дополнительного центрального колеса и взаимодействующее с ним колесо зубчато-рычажной кинематической цепи, а оси полноповоротной и 0 дополнительной кулис выполнены с возможностью перемещения в одной плоскости устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 55 1 Авторское свидетельство СССР I 320327, кл. В 21 D 43/08, 1970. 2. Авторское свидетельство СССР 2487070/25-28, кл. F 16 Н 3/20, 1975.

г

и

/5

г/