Зубчато-кулисный механизм с выстоем ведомого звена Советский патент 1978 года по МПК F16H3/20 

(54) ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНЮ/М С BblCTOF M ВЕДОМОГО ЗВЕНА

3632

На чертеже показана кинематическая схема зубчато-кулисногэ механизма с выстоем ведомого звена.

Механизм содержит стойку 1, ведущий кривошип 2 с пальцем 3, установленное с возможностью независимого вращения на оси 4 кривошипа центральное колесо 5, являющееся ведомым звеном. На пальце 3 крив ошипа шарнирно установлены ползун 6 и сателлит 7, АД еханизм снабжен взаимодействующей с ползуном полноповоротной кулисой 8, свободно установленным на och 4 вращения кривошипа дополнительным зубчатым колесом 9, дополнительной кулисой 10 с зуб чатым сектором 11, взаимодействующим с дополнительным колесом 9. Дополтттельная кулиса взаимодействует с ползуном 12, который щаршфно связан с полнопо- воротной кулисой 8. Механизм также

снабжен взаимодействующим с колесом 9 дополнительным сателлитом 13, CDOCно установленным с основным сателлитом 7 и жестко связанным с ним.

Оптимальными условиями работы механизма являются следукяцие соотношения длин элементов механизма и передат очные отн ошения.

При длине кривошипа 2, принятого за единицу, длина полноповоротной кулисы 8 равна 0,5, расстояния между осями кривошипа 2 кулисы 8 и кулисы Ю, соответственно равны 0,666667, и 1.

Передаточные отношения от колес 9 к зубчатому сектору 11 равно 4,333, от колеса 9 к сателлиту 7 при неподвижном кривошипе 2 равно минус 1, от колеса 5 к сателлиту. 13 при неподвижном кривошипе 2 равно минус 7,5.

Работает механизм следующим образом.

При вращении кривошипа 2 относительно стойки 1 вращательное движение чере ползун 6 передается кулисе 8, а от нее через ползун 12 передается колебательнов движение кулисе Ю. Зубчатый сек

тор 11 кулисы 1О riepenaeT кэлеЬательпэе движение центральному кэлесу 9, которое передает вращательное движение через колеса 7 и 13 и кривошип 2 ведомому зубчатому колесу 5. В период приближенно равномерного вращения кулисы Ю с зубчатым сектором 1J колесо 9 и сателлиты 7 и 13 вращаются также равномерно, а ведомое зубчатое колеса 5 при этом неподвижно на угле поворота кривошипа, равном 26О .

Формула изобретения

Зубчато-кулисный механизм с выстоем ведомого звена, содержащий стойку, ведущий крявошип с пальцем, установленное с возможностью независимости вращения по оси кривошипа центральное колесо, являющееся ведомым звеном, щарнирно соединенные на пальце кривошипа ползун и сателлит, и взаимодействующую с ползуном полноповоротную кулису, отличающийся тем, что, с целью увеличения длительности выстоя ведомого звена, он снабжен свободно установленным на оси вращения кривошипа дополнительным зубчатым колесом, дополнительной кулисой с зубчатым сектором, взаимодействующим с дополнительным колесом, и с ползуном, щарнирно связанным с полноповоротной кулисой, и взаимодействующим с центральным колесом дополнительным сателлитом, соосно установленным с основным сателлитом и жестко связанным с ним.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 542858, кл. F 16 Н 3/20, 1975.

2.Шутов Б. И. Синтез зубчато-рычажного механизма с выстоем вращающегося ведомого звена. Известия высщих учебных заведений СССР, 197О, № 11, с. 41-45.

/J