Вычислительное устройство системы автоматического управления Советский патент 1978 года по МПК G05B15/02 

выходом регистра, выход анализатора корректирующих воздействий подключен к первому входу делителя, первому вхрду регистра и второму входу цифро-аналогового преобразователя, второй вход делителя подключен к второму выходу дешифратора, выход делителя соеди11ен с третьим входом счетчика, вторым входом регистра и четвертым входом анализатора корректирующих воздействий.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Оно содержит аналого-цифровой преобразователь 1, предназначенный для преобразования текущих значений температур в двоичный код, запоминаюш,ий блок 2, служащий для хранения текущих значений температур, вычисленных значений скоростей прогрева и разностей температур, счетчик 3, осуществляющий вычисление скоростей прогрева и разностей температур, а также преобразование кодов в процессе нахождения огносительных скоростей прогрева и представления информации оператору, дешифратор 4, хранящий предельнодопустимые значения скоростей прогрева и разностей температур, являющихся функциями температур, блок 5 сравнения, выполненный как сумматор накапливающег-о типа и предназначенный для сравнения текущих температур скоростей прогрева и разностей температур с их предельно допустимыми значениями выработки регулирукндих воздействий и преобразования кодов при нахождении относительных скоростей прогрева, блок 6 регулирования, вырабатывающий разрешающие и запрещающие сигналы в цепи р егулирования и в анализаторе 7 корректирующих воздействий, который служит для выделения максимальной условной относительной скорости прогрева, задания начальных условий в цифро-аналоговый преобразователь и выработки управляющих воздействий с учетом информации с блока регулирования, ключ 8, осуществляющий связь счетчика 3 с блоком 5 сравнения для образования счетчика с удвоенной разрядностью при умножении текущей скорости прогрева на коэффициент, с целью повышения точности при регулировании, делитель 9, предназначенный для деления методом пересчета результата умножения на соответствующую предельно допустимую скорость прогрева для получения условной относительной скорости прогрева, регистр 10, хранящий очередной код максимальной условной относительной скорости прогрева и код условной единицы, цифро-аналоговый преобразователь 11, преобразующий коды, поступающие в него, в аналоговые сигналы для ПИ - регулятора ( на чертеже не показан).

Вычислительное устройство работает следующим образом.

Аналого-цифровой преобразователь 1 циклически опрашивает входные цепи, преобразуя значения температур в двоичный код. Коды температур передаются в запоминашишй блок 2 и последовательно в счетчик 3, в который предварительно из запоминающего блока 2 вызывается дополнительный код температуры предыд1тцего периода. В счетчике 3 получается разность температур данной точки, которая с точностью до коэффициента представляет скорость прогрева в этой точке. Аналогично вычисляются разности температур между различными точками. Вычисленные скорости прогрева и разности температур из счетчика 3 передаются на хранение в запоминающий блок 2 и в блок сравнения 5, в котором производится сравнение вычисленных значений с их предельно допустимыми значениями. Предельно допустимы значения скоростей прогрева и разностей температур на каждой точке ввлдаются в блок 5 сравнения дешифратором 4, при этом предельно допустимые значения зависят от текущей температуры. Результатом сравнения является выработка блоком 5 сравнения разрешакядего или запрещающего сигнала на дальнейший прогрев энергоблока по данному параметру. По окончании сравнения из запоминающего блока 2 в счетчик 3 вызывается текущая скорост прогрева данной точки, которая передается в блок 5 сравнения. Ключ 8 устанавливается в разрешенное состояние, соединяя блок 5 сравнения и счетчик 3. В результате текущая скорость прогрева увеличивается в (к - количество разрядов счетчик 3) и становится условной текущей скоростью.

Делитель 9 осуществляет деление условной текущей скорости прогрева на соответствующую предельно допустимую скорость прогрева, которая в виде подпоров подается на входы делителя 9. Результатом деления является относительная условная скорость прогрева, которая с,равнивается анализатором 7 корректирующих воздействий с условной скоростью прогрева, находящейся в регистре 10. Наибольше из значений после сравнения сигналам с анализатора 7 заносится в регистр 10.

Процесс нахождения максимальной относительной скорости прогрева осуществляется непрерывно на каждой точке. Регулирование по максимальной относительной скорости прогрева осуществляется по командам с анализатор корректирующих воздействий при условии, что отсутствуют запрещающие