Кулачковый редуктор с вариацией скоростей Советский патент 1944 года по МПК F16H29/02 

Известны кулачковые редукторы с вариацией скоростей, состоящие из 1 юытирова№ных на одном валу муфт свободного хода, с качающимися ведущими элементами, взаимодействующими посредством связанных с ними плеч с кулачковыми щайбами другого вала, расстояние которого от пе,рвого вала может быть изменяемо. Изменение длины плеч качающихся ведущих элементов в подобных редукторах приводит к эксплоатационным неудобствам, в частности - при износе этих плеч в тех или иных местах от взаимодействия с кулачковыми шайбами.

Предлагаемый редуктор устраняет указанный недостаток и имеет ту особенность, что контакт плеч его качающихся ведущих элементов с Kyjia4KOBbiMK шайбами осуществлён таким образом, что при изменении расстояния между обоими валами длина указанных плеч, остается постоянной.

На чертеже изоб,ражён общий вид примерной формы выполнения редуктора по изобретению.

На ведущем валу 1 жёстко укреплены две одинаковые кулачко Бые шайбы 2, смещённые одна относительно другой на 180°. К рабочей поверхности щайб пружинами 11 прижимаются .ролики 4, сидящие свободно на боковых пальцах 5 плеч 3. Каждое из плеч жёстко связано с соответствующим вкладыщем 6 шариковой муфты, являющимся её качающимся ведущим 5лементом. Вкладыши свободно сидят на ступице обоймы 7, жёстко закреплённой на ведомом валу 10. Каждый вкладыщ имеет по три клиновых выреза, куда помещены шарики 8, которые пружинами 9 выталкиваются в узкие части клиновых вырезов.

Профили шайб 2 построены таким образом, что рабочий ход плеч 3 (поворот по направлению часовой стрелки) совершается с постоянной, заранее заданной скО ростью и соответствует повороту шайб 2 на 240°. Холостой ход плеч 3 (поворот против направления часовой стрелки) соответствует повороту шайб 2 на 120°, и скорость меняется плавно (по закону синусоиды), не вызывая больших ускорений.

При вращении ведущего вала 1 шайбы 2 приводят в качательное движение плечи 3, а, следовательно, и вкладыши 6 муфты, причём при пово;роте плеч 3 по направлению часовой стрелкн шарики заклиниваются и поворачивают обойму 7 с постоянной скоростью, а вместе с нею и ведомый вал 10. При холостом ходе вкладыша 6 муфта расклинивается и усилия на ведомый вал 10 не передаются. Благодаря тому что шайбы 2 сдвинуты друг относительно друга на 180°, а рабочий ход плеч 3 соответствует повороту шайб на 240°, ведомый вал вращается непрерывно с постоянной скоростью, так как второе плечо 3 начинает свой рабочий ход несколько раньше, чем у первого плеча рабочий ход кончается, и кончает его, когда первое плечо уже снова вступило в работу, и т. д. Таким образом каждое из плеч 3 как бы продолжает врашение ведомого вала, начатое другим плечом. Плечи вступают в работу без толчков, так как некоторый промежуток времени оба плеча работают вместе (60° поворота ведуш;его вала).

Редуктором, описанным выше, может быть достигнута значительная редукция, например, 1 : 120, если задаться соответствующими длинами плеч и р-азницей между наименьшим и наибольшим радиусами - векторами шайб.

При этом для достижения бесступенчатого варьирования скоростей подп1ипники 13 ведущего вала 1, имеют форму ползунов, вследствие чего при помощи скобы 14 и винта 16 можно переставлять ведущий вал 1 параллельно самому себе. При. такой иерестаиовке вал 1 приближается к валу 10 муфты и ролики 4 за полный оборот шайб 2 описывают пути большей длины, что при неизменной длине плеч 3 заставляет последние поворачиваться на больший угол, и потому ведомый вал 10 вращается быстрее. Выполнение ведомого вала редуктора не переставным освобождает передачу от редуктора к потребителю от искажений, связанных с перестановкой ведомого вала редуктора.

Предлагаемый редуктор с успехом может применяться для привода конвейеров обувной и швейной промышленности, а также и для других целей вместо обычно применяемых червячных редукторов.

Перед последними он имеет ряд преимзществ. Он довольно прост в изготовлении и обслуживании, имеет небольшие габариты, довольно высокий к. п. д. (порядка 0,75- 0,8) и обеспечивает плавное изменение скорости ведомого вала без сложных дополнительных приспособлений и устройств и без искажений в передаче к потребителю от редуктора.

Предмет изобретения

1. Редуктор с вариацией скоростей, заключаюший в себе монтированные на ведомом валу муфты свободного хода с качающимися ведущими элементами, взаимодействующими посредством связанных с ними| плеч с кулачковыми шайбами ведущего вала, расстояние которого от ведомого вала может быть изменяемо, отличающийс я тем, что контакт плеч 3 с кулачковыми щайбами 2 осуществлён таким образом, что , при изменении расстояния между ведущим и ведомым валами длина плеч остаётся постоянной.

1. Форма выполнения редуктора по п. 1, отличающаяся тем, что контакт плеч с кулачковыми шайбами осуществлён посредством пальцев,,5, монтированных, на боковой стороне плеч параллельно оси ведущего вала. ,.