Устройство для управления шаговым двигателем Советский патент 1979 года по МПК G05B11/01 

I

Изобретение относится к области автоматики и предназначено для использования в автомапгческих установках различного назначения, в чйстности в следящих системах, а также в разомкнутых системах дисташшоиного управления с шаговыми двигателями.

Извест11Ы устройства для управления шаговым двигателем, содержащее испол иительный шаговый двигатель, подкл оче} - ный через многоканальный усилитель к выходам распределителя импульсов и компатора, а через индикатор положе1шя к одному из входов анализатора кодов и компаратора. Второй вход анализатора кодов подключен к входному устройству, а второй вход компаратора - к одному из выходов анализатора кодов. Два других выхода анализатора кодов подключены ко входам распределителя импульсов 1,Г2.

Недостатками этих устройств является ограниченная область применения при ;Сохранении номинального значения макси-.

мальвой частоты управлегшя шаговым двигателем..

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство , содержащее исполнительный шаго-.

вый двигатель, многоканальный усилитель мощности, распределитель импульсов, а также схемы совпадения, амплитудный селектор, усилитель, чувствительный элемент, управляемый генератор и

детектор 3.

Известное устройство хорошо работает при наличии заданной программы управления, когда выходное напряжение чувствительного элемента соответствует величине

рассогласования.

Однако в тех случаях, когда сигнал останова или реверса поступает в случайный момент времени, например в режиме поиска и захвата на сопровождение

движущейся точки, выходное напряжение чувствительного элемента не соответствует величине рассогласования между текущим значением двигателя и случайной точкой и при смене знака остает ся максимальным. Для сохранения устойчивостн работы шагового двигателя в этом случае приходится более, чем вдвое снижать номинальное значение максимальной частоты коммутации шагового двигателя, т. е. более, чем вдвое снижат скорость вращения. Это является недос татком известного устройства. , Целью изобретения является повыше ние быстродействия и надежности устрой ства управления шаговым двигателем при сохранении устойчивой работы шагового двигателя в режимах реверса и при сохранении номинального значения мак- симальной чшзтоты управления шаговым двигателем. Эта цель достигается тем, что в устройство управланйя шаговым двигателем, содержащее последовательно сое динениые распределитель импульсов и многоканальный усилитель введены счет чик, дешифратор и переключатель импуль сов синхронизахщи, выходы которого сое динены с входами распределителя импульр сов и счетчика, а вход через дешифратор с выходом счетчика. На чертеже приведена функциональная схема устройства. Устройство для управлешш шаговым двигателем содержит исполнительный шаговый двигатель 1, усилитель мощности 2, распределитель импульсов 3, переключатель импульсов синхронизации 4, счетчик 5 и дешифратор 6, Устройство работает следующим образом. При подаче сигнала реверса (чю озна чает смену подачи частоты импульсов синхронизации с входа влево уотройст ва управления на вход вправо или наоборот) переключатель 4 отключает частоту импульсов синхроннзаний от распре делителя имульсов 3 и подключает ее на вход счетчика 5. Деши4фатор 6 после подсчета счетчиком 5 необходимого числа К импульсов синхронизации вырабатывает сигнал окончания реверса, по которому переключатель 4 отклютает частоту импульсов синхронизации от счетчика 5 и подключает ее к распределителю импулз сов 3 и одновремеаао подклютает сигнал обнуления на счетчик 5. Распределитель мпульсов 3 с частотой подаваемых на его сигналов влево или вправо ч&рез многоканальный усилитель мощности 2 запитывает обмотки двигателя 1 в последовательности, обеспечивающей ращение его ротора по часовой стрелке ибо против часовой стрелки. Устройство работает в следующих режимах: установившийся режим по входу влево, установившийся режим по входу реверс вправо и реверс вле вправо, Технико-экономический эффект изобретения заключается в расширении облао ти применения устройства для управл& ния шаговьш дви1ателем за счет упра& ления частотой синхронизации в режимах при отсутствии обратной связи между шаговым двигателем и устройством управления, т, е, при отсутствии чувствительного элемента, В этом устройстве, содержащем исполнительный шаговый двигатель со схемой управления, перекшочатель и счетчик с дешифратором, скорость вращения шагового двигателя более оптюлапьпа, так как уменьшение скорости происходит только в момент реверса. Формула изобретения Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее последовательно соединенные распределитель импульсов и усилитель мошностиу отличающее с я темfчто, с целью повышения быстро- дейспвия и надежности, устройство содержит счетчик, дешифратор и переключатель импульсов синхронизации, выходы которого соединены с входами распределителя импульсов и счетчика, а зход через дешифратор - с выходом счетчика. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: ll Патент США N 376О252, М. Кл. G Об В 11/01, 1973. 2,Исмаилов М, Ю. Автоматические системь и приборы с шаговыми двигателями, Энергия, 1968, 3,Авторское свщхетельство СССР f .237228,, мГКл,0 21 С 47/03, 1968,

„Вправо „Вправе

„BfieSo

I. A /ч I I

I I JI

Bflefo

Of пул.

Счёт