Устройство для фотоэлектрической коррекции телескопа Советский патент 1979 года по МПК G05B15/02 

Изобретение относится к области автоматшш и может найти применение .в системах управления телескопами. Известны устройства для фотоэлектрической коррекшга телескопа i}|2J. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство, содержащее фотогид, установленный на каретке, которая механически соедгшена с первым и вторым приводами каретки,и первый и второй приводы телескопа {2j. К первому и второму входам блока выработки сигнала ошибки подключены соот ветственно выход фотогида н первый выход пульта ручного управления. Недостатками данного устройства являются ограниченная точность работы и недостаточное быстродействие. Цель изобретения заключается в повышении точности и быстродействия наведения тел«;копа. Эта цель достигается тем, что в предлагаемое устройство введены сглаживающий фильтр, элемент И, пороговый эл&. мент, коммутатор и сумматор, первый вход которого соединен с первым выходом блока выработки сигнала ошибки и с первым входом коммутатора , второй вход - со вторым выходом блока выработки сигнала ошибки н со вторьп входом коммутатора, а выход через последователык соединетпгые сглаживающий фильтр н пороговый элеигент - с первым входом элемента И, второй вход которого по ключен к третьему шлходу блока шлработки сигнала ошибки. Третий, четверты и и пяты и входал коммутатора соединены соответстве so с выкором алемента И, со вторым и тр& тьим выходами пульта ручного управлениЕЕ, а , Второй, третий и ча1«вртый выхот 1-схютветственпо со входами первого в второго приводов кареткя и сх взюавмп перво го н второго приводов телескопа. На чертеже представлена структурная сгхема устройства для фотоэлектрической коррежшш телескопа. Устройство фотогид 1, первый привод 2 каретта S фотогида, вто- рой привод 4 каретки, блок вьфаботки сигнала ошибки 5, блок управления 6, сум матор 7, сглаживающий фильтр 8, пульт ручного управления 9, коммутатор 1О, элемеягг И 11, порогоы 1й элемент 12, первый 19 и второй 14 приводы Tieneoкопа 15. Устройство работает следующим образом. После , срвмшцения оптической оси телескопа 15 с выбранным объектом {на чертеже не показан) оператор с пульта ручного управления 9, воздействуя на первый (по оси X ) и второй (по оси Ч ) приводы 2 и 4 кареттси фотогида, отыо кивает подходящую для гшхирования звез ду, подгоняет ее в попе захвата фотогида н включает его, посылая сигнал на вход блока вьфаботки сигнала ошибки 5, При этом выходы 1 и Л блока вьфаботки CHT ianaошибки 5 через коммутатор 1О подключаются ко входам первого и вто . рого приводов 2 и 4 каретки фотогида Каретка фотогида п емещается до сог ласованного положения, когда сигналь рассогласования пЬ° осям X и V на вы ходах I и II блока Ь не станут равны установленному уровню срабатьтания рогового элеметгга 12с До этого момента сигналы ошибки по осям X и t 1фиходят на входы сумматора , сглаживаются 4ш1ьтром 8 и переключают пороговый эл меит 12 на низкий I уровень выходного на пряжения. Благодаря этому на выходе эпемйгга И 11 будет высокий потенциал вызываквдйй в коммутаторе 10 переклю чение сигнаж)в с ш)входов I и П на выходы 1 и II , Та е, на входы первого и второго щзнБодов 2 и 4 каретки фото гида. При этом на вход Ц элемента И 11 Щ)иходит сигнал захвата фотогида с выход а Щблока 5, После отработки кареткой фотогида рассогласования, ошибки по осях X и У уменьшаются, пороговый элемент 12 пе реключйется на высокий выходной уровен

ка выходе элемента И 11 появляется низкий потетшиал, вызьшающий переключение сигналов, поступающих на входы I и II коммутатора 1О. с его выходов1 и Ц на выходы 111, IV, к которым подключины входы nepBoto 13 и второго 14 при водов телескопов

С этого момента начинается авуомати- ческое гндирование телескопом 15,

вого и второго приводов телескопа.

Источники информации, принятые во внима гае ;при экспертизе: 1,Авторское свидетельство СССР К 487377, клГа О5 В 11/26, 14.11ЛЗГ

2, Авторское .свидетельство СССР № 474788, кл, Q 05 В 11/26, 02Д 1,72, Постоянная времени сглаживающего ильтра 8 выбрана такой, что краткоременные выбросы сигналов ошибки не вызывают срабатывания порогового элемента 12. Изобретение позволяет повысить точность установки оптической оси телескопа на объект не менее чем на 1 угловую секунду, упростить процесс каведе ния визирной оси фотогида на звезду и при этом сократить время выполнения этой операции. Формула изобретения Устройство для фотоэлектрической коррекции телескопа, содержащее фотогид, установленный на каретке, которая механически соединена с и вторым приводами каретки, к первому и второму входам блока вьфаботки сигнала ошибки подключены соответственно выход фо- тогида и первый выход пульта ручного управления, первый и второй приводы телескопа, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы и быстродействия устройства, оно содержит сглаживающий фильтр, мбнт И, пороговый элемент, коммутатор и сумматор, первый вход которого соединен с первым выходом блока вьфабот ки сигнала ошибки и с первым входом коммутатора, второй вход - со вторым выходом блока вьфаботки сигнала ошибки и со вторым входом коммутатора, а выход через последовательно соединен ные сглаживающий фильтр и пороговый элемент - с первым входом элемшгга И, второй вход которого подключен к тр&тьему выходу блока вьфаботки сигнала ошибки; третий, четвертый и пятый входы коммутатора соединены соответствен-iно с выходом элемента И и вторым и третьим выходакга пульта ручного управ-ления, а первый, второй, третий и четве тый выходы коммутатора соединены со- ответственно со входами первого и второго приводов каретки и со входами пер