Способ автоматического управления работой основной мельницы с параллельно-установленной пилотной мельницей Советский патент 1979 года по МПК B02C25/00 

(54) СПОСОБ АВТО РАБОТОЙ ОСНОВН УСТАНОВЛЕННО Изобретение относится к способам автоматического управления работой мельниц измельчения и может найти применение в цементной, металлургической и других отраслях промышленности. Известен способ автоматического управления работой основной мельницы с параллельно установленной пилотной мельницей, заключающийся в сохранении на выходе обеих мельниц одинаковой дисперсности готового продукта I). Однако этот способ не обеспечивает достаточной надежности управлений. Известен другой способ автоматического управления работой основной мельницы с параллельно установленной пилотной мельницей, включающий измерение удельного расхода электроэнергии, потребляемой нилотной н основной мельницами, и активной мощности, потребляемой двигателем основной мельницы, и изменение загрузки измельчаемым материалом основной мельницы 2). Этот способ ближе к предложенному изобретению. Однако он обеспечивает сравнительно низкое качество управления, носТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕЛЬНИЦЫ С ПАРАЛЛЕЛЬНО ИЛОТНОЙ МЕЛЬНИЦЕЙ кольку в нем унравление Основной мельницей производят по разности удельных расходов электроэнергий обеих мельниц, которая является существенно нелинейной от дисперсности продукта помола основной мельницы. Цель изобретения - повышение точности управления процессом измельчения. Это достигается тем, что вспособе автоматического управления работой основной мельницы с параллельно установленной пилотной мельницей, включающем измеренне удельного расхода электроэнергии, нотребляемой пилотной и основной мельницами, и активной мощности, потребляемой двигателем основной мельницы, и изменение загрузки измельчаемым материалом основной мельницы, дополнительно определяют пременную задержку прохождения управляющего сигнала в основной мельнице от входа измельчаемого материала до измерения активной мощности и осуществляют изменение скорости вранхения основной мель ницы обратно пропорционально удельному расходу электроэнергии пилотной мeльнf цы и активной мощности, потребляемой двигателем основной мельнИцы : учетом времонной зЯхТержки прохождения управляющего сигнала, а измент ние загрузки измельчаемым материалом основной мельницы производят обратно пропорционально величине удельного расхода электроэнергии пилотной мельницы одновременно с изменением скорости вращения основной мельницы, причем изменение загрузки измельчаемым материалом и изменение скорости вращения основной мельницы осуществляют до установления одинаковых значений удельного расхода электроэнергии обеих мельниц. Сущность способа заключается в следующем. При поступлений возмущения на входы мельниц, например, увеличении (уменьшении) размалываемости клинкера увеличивают (уменьшают) загрузку пилотной мелЪницы измельчаемым материалом, что приведет к уменьшению (увеличению) удельного расхрда электроэнергии пилотной мельницы. В связи с этим увеличивается (уменьшается) загрузка изм ельчаемого материала в основную мельницу, что приведет к уменьшению (увеличению) удельного расхода электроэнергии основной мельницы и к уменьшению (увелнчению) дисперсности продукта мола и активной мощности основной мельницы. После прохождения сигнала изменения загрузки основной мельницы от входа до момента установления нового значения активной мошности основной мельницы производится увеличение (уменьшение) скорости вращения пилотной 1ельницы. Это приводит к увеличению (уменьшению) удельного расхода электроэнергии этой мельницы. Далее процесс управления повторяется до момента выравнивания значений удельных расходов электроэнергии обеих мельниц...: На чертеже приведена блок-схема примера реализации способа. На схеме обозначено: основная и пилотная мельница 1 и 2, Измерители мощности пилотной и основной мельниц 3 и 4, измерители удельного расходаэлектроэнергии на помол соответственно пилотной и основной мельниц 5 и 6, измерители производительности по входу соответственно пилотной и основной мельниц и 8, регулятор производительности пилотной мельницы 9, регулирующие органы изменения питания измельчаемым материалом соответственно пилотной и основной 10 и II, регулятор основной мельниц 12, регулятор скорости вращения пилотной мельницы 13, дви1атель пилотной мельницы 14, бЛбк зал{ф йкй управления скоростью пилотной мельницы 15, блоксравПО1ИЯ удельных расходов э,)оэнергии обеих мельниц 16, задятчик |5сгулят()ра производительности пилотной мо.п.нмиы 17. (хема работает следующим образом. При прохождении возмущения с измельчаемым мaтepнaлo f, например, по увеличению (уменьшению) его крупности регулятор 9 производительности производит управляю щее воздействие с помощью регулирующего органа 10, стабилизируя заданную производительность пилотной мельницы, пропорциональной дисперсности ее готового продукта. При этом измеритель 5 удельного расхода электроэнергии пилотной мельницы дает сигнал на регулятор 12 основной мельницы, кЬторый через регулирующий орган 11 увеличивает (уменьшает) подачу измельчаемого материала в основную мельницу обратно пропорционально величине удельного расхода электроэнергии пилотной мельницы. Это воздействие приводит к уменьшению (увеличению) активной мощности основной мельницы (измеритель 4), пропорционально изменению дисперсности ее готового продукта. Это изменение от заданного является ограничением на управление питанием основной мельницы (связь блоков 4-12). Параллельно вышеописанному процессу управления регулятором 13 производится уменьшение (увеличение) скорости вращения двигателя 14 пилотной мельницы обратно пропорционально изменению удельного расхода электроэнергии пилотной мельницы (связь блоков 5-13) и активной мощности (дисперсности основной мельницы). Последняя связь и все управление скорости вращения пилотной мельницы реализуется с задержкой (блок i5) на время прохождения управляющего сигнала в основной мельнице по каналу - вход измельчаемого материала -- активная мощность основной мель- ницы (связи блоков и 8-5). Изменение скорости вращения двигателя 14 изменяет значение удельного расхода электроэнергии пилотной мельницы, что приводит к повторению циклов управления регуляторами 9, 12, 13. Все управления-направлены на сближение удельных расходов электроэнергии обеих мельниц. Сравнение этих показателей производится в блоке сравнения 16 и, когда они с заданной точностью сравниваются, блок 16 блокирует управление агрегатами (связи 16-9, 16-12, 16-13)Формула изобретения Способ автоматического управления работой основной мельницы с па аллельно установленной пилотной мельницей, вклкзчающий измерение удельного расхола электроэнергии, потребляемой пилотной и основной мельницами, и активной монишсги, потребляемой двигателем основной ме.чьмицы, и изменение загрузки измельчгкмым материалом основной мельницы, от.и/кчощы//ся тем что, с Целью повышения томит.-1и управления, дополнительно определяют временную задержку прохождения управляющего сигнала в основной мельнице от входа изтиельчаемого материала до измерения активной мощности и осуществляют изменение скорости вращения основной мельницы обратно пропорционально удельному расходу электроэнергии пилотной мельницы и активной мощности, потребляемой двигателем основной мельницы с учетом временной :}адержки прохождения управляющего сигнала, а изменение .зaгpyзки измельчаемым материалом основной мельницы производят обратно пропорционально величине удельного расхода электроэнергии пилотной мельницы одновременно с изменением скорости вращения основной мельницы, причем изменение загрузки измельчаемым материалом и изменение скорости вращения основной мельницы осуществляют до установления одинаковых значений удельного расхода электроэнергии обеих мельниц.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 528П9, кл. В 02 С , 1974.

2.Авторское свидетельство СССР № 5434Q7, кл. В 02 С 25/00. 1975.

Чуметчечннй ивтерирл

Гвто1м врвЗуят