Способ автоматического управления загрузкой материала в мельницу, преимущественно, рудногалечного измельчения Советский патент 1977 года по МПК B02C25/00 

от знака приращения мощности, продлевают паззу или загрузку материала.

На чертеже приведена блок-схема системы, реализующей предлагаемый способ.

Система содержит мельпицу 1 с электродвигателем 2, потребляемая мощность которой измеряется датчиком 3 и регистрируется вторичным прибором 4. На выходе прибора 4 подключен регулятор 5 с последующими блоками 6 и 7 коррекции по времени и знаку приращения параметра соответственно. Блок 8 задержки выдает постоянную паузу на отключение исполнительного механизма 9.

Работает система следующим образом.

В случае отсутствия помех система функционирует как обычная система стабилизации: как только уменьшение мощности превышает зону нечувствительности 5 регулятора 5, увеличивается скорость подачи измельчающей среды и наоборот. При этом коррекции по времени и знаку приращения не происходит, поскольку всякий раз при перемене знака скорости исполнительного механизма 9 осуществляется блокировка работы блоков 6 и 7 регз тятором 5.

В условиях действия помех включаются в работу соответствующие корректирующие блоки 6 и 7. Можно выделить три основных варианта работы системы.

Вариант 1. На систему действует интенсивная монотонная помеха, смещающая статическую характеристику вниз. В результа те дрейфа статической характеристики рабочая точка системы переходит на правую неустойчивую ветвь экстремальной кривой. Исполнительный механизм 9 системы в этом случае отрабатывает в направлении увеличения скорости подгрузки измельчающей среды. В начальный момент отработки сигнала на увеличение скорости подгрузки блоком 6 начинается отсчет времени непрерывной работы исполнительного механизма 9 и происходит запоминание текущего значения величины потребляемой мощности блоком 7. Как только мощность уменьшается на величину зоны нечувствительности а блока 7 коррекции по знаку приращения, последний срабатывает и включает -блок 8 задержки, который прекращает подачу измельчающей среды на время постоянной паузы.

Величина постоянной паузы определяется динамикой процесса измельчения как время, необходимое для износа того количества измельчающей среды, которое было подгружено в мельницу исполнительным механизмом 9 при прохождении рабочей точкой зоны нечувствительности (Т блока коррекции по знаку приращения. Для правильной работы системы необходимо выполнение соотношения ,5:2,00.

После окончания действия постоянной паузы в работу всегда включается только блок 7. При этом могут произойти два следующих события.

Если за время постоянной паузы рабочая точка не успеет перейти на левую устойчивую ветвь кривой, то запрет на подачу измельчающей среды будет продлен до первого уменьшения мощности на величину зоны нечувствительности 0 блока 7. Таким образом, после окончания постоянной паузы возможно продление запрета на подачу измельчающей среды.

В противном случае подача измельчающей среды возобновится сразу после окончания постоянной паузы, т. е. начнется работа системы в соответствии с предлагаемым способом. При этом, если рабочая точка окажется выше точки задания, то работа системы стабилизации начнется с уменьшения скорости подачи измельчающей среды, если ниже - с ее увеличения при одновременном включении в работу обеих коррекций в том

и другом случае.

Вариант 2. При действии на систему помехи, удерживающей рабочую точку в области зоны нечувствительности блока 7 на протяжении длительного, наперед заданного

промежутка времени, срабатывает блок 6 коррекции по времени и блок 8 задержки включает постоянную паузу. Дальнейшая работа системы происходит так же, как и в варианте 1.

Вариант 3. Когда же в результате действия помехи смещение статической характеристики происходит вверх, то система может работать по любому из вариантов. Для правильной работы системы при предлагаемом способе регулирования предусматривается также следующая последовательность работы блоков 6 и 7. При первоначальном срабатывании блока 7 осуществляется блокировка работы блока 6 путем приведения

его в исходное состояние и продление запрета начала работы. Если же первоначально срабатывает блок 6, то блокировка работы блока 7 происходит только на время постоянной паузы.

Принятая при предлагаемом способе регулирования мгновенная остановка исполнительного органа при прохождении запрета на подачу измельчающей среды более рациональна, поскольку значительно быстрее обеспечивает устранение последствий непроизводительной работы мельницы.

Формула изобретения

Способ автоматического управления загрузкой материала в мельницу преимущественно рудногалечного измельчения, включающий измерение потребляемой двигателем мощности, изменение загрузки мельницы в обратно пропорциональной зависимости от значения потребляемой двигателем мощности и прекращение загрузки материала на постоянную паузу при непрерывном изменении потребляемой двигателем мощности на величину,

большую допустимого значения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, дополнительно измеряют период времени непрерывного изменения мощности и знак ее приращения и при превышении заданного значения периода времени прекращают загрузку материала на постоянную паузу, после чего в зависимости от знака приращения мощности осуществляют продление паузы пли загрузку материала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР №344887, кл. В 02С 25/06, 1973.

2.Патент США № 3773268, кл. 241-30, 1974.