Система управления устройством закрутки длинномерных заготовок Советский патент 1979 года по МПК G05B11/00 

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЗАКРУТКОЙ ДЛИННОМЕРНЫХ ЗАГОТОВОК

а только участка пробного деформнровання.

Целью настоящего изобретения является повышение точности и производительности закрутки длинномерных заготовок, в частности, лонжеронов иесуших винтов вертолетов.

Для этого в известную систему дополнительно введены датчик крутящего момента, второе запоминающее устройство, устройства ввода конечного угла начального прямолинейного участка функции нагружения,ввода начального угла начального прямолинейного участка функций нагружения,два пороговых элемента,два ключа,первый и второй дополнительные сумматоры, усилитель, устройство сравнения делитель напряжения, вход которого подключен к выходу усилителя, соединенного с выходом первого дополнительного сумматора, прямой и вычитающий входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго запоминающих устройств, подключенных к выходу датчика крутящего момента через первый и второй ключи, управляющие входы которых подключены к выходам первого и второго пороговых элементов, первые входы каждого из которых соединены с датчиком угпа поворота, а вто рые входы - соответственно с устройствами ввода начального и конечного углов начального прямолинейного участка функции нагружения, причем выход делителя напряжения соединен с выходом сумматора и подключен к первому входу второго дополнительного сумматора. Второй вход которого соединен с выходом первого устройстве памяти, а выход - с первым входом устройства сравнения, второй вход которого подключен к выходу датчика крутящего момента, а выход - ко входу блока управления включением привода, ко второму BBI читающему входу сумматора подключен выход устройства ввода конечного угла начального прямолинейного участка функции нагружения.

На чертеже представлена блок-схема системы управления.

Система управления содержит блок управления с устройством для включения привода 1, привод 2, датчик крутящего момента 3, датчик угла поворота 4, сумматор 5, задатчик остаточного угла 6, устройство ввода конечного угла начального прямолинейного участка функ- шт нагружения 7, устройство ввода начального угла начального прямолинейного участка функции нагружения 8 делитель напряжения 9, усилитель 10, перглтй дополнительный сумматор. 11, запоминающие устройства 12 и 13, ключи 1.4 и 15, пороговые элементы 16 и 17, второй дополнительный сумматор 18, устройство сравнения 19.

Система управления работает следу)ощим образом.

По команде от блоха управления включения включается привод 2 устройства закрутки. По мере роста угла поворота, при достижении значений угловц яЛд и

фзф вводимых устройствами 7 и 8, что соответствует уставкам пороговых устройств 16 и-17 на начальный и конечный углы начального прямолинейного участка функции нагружения, последние

срабатывают и управляемые ими ключи 15 и 14 кратковременно подключают входы устройств памяти 12 и 13 к выходу датчика момента 4, в результате чего запоминаются значения сигнала

крутящего моментаИдя фд ии() Разность сигналовТГ,.-1Гд , формируемая сумматором 11, усилиЕшется в усилителе 10 в

nmax

К

раз, (l)

il ф -ф,

в

Л и f

гдеYjj ojf-ПОЛНЫЙ угол поворота подвиж, ного контакта потенциометра 9. Усиленный сигнал служит питанием де5 лителя напряжения. При достижении уг ла{|1гф„4фд -- на выходе делителя напряжения возникает сигнал, который, суммируясь в сумматоре 18 с сигналом Цj, образует сигнал аппроксимирующей ли0 НИИ ожидаемой функции разгрузки закручиваемого участка заготовки по форму, Ф-Фв-Рост.э , ,

lT 1Iв KyK-U l )

п max

которая при подстановке Ку принимает вид:

IIB-UA 1Т и -н-т:-(Ч-Фв-Фост.аУ (з)

Б

Вырабатываемый сигнал в сравнивающем устройстве 19 сравнивается с сиг налом датчика момента 3. .При их равенстве на выходе сра1ШИ1заюп1его уст- ройст(за возникает сигнал, который служит команц й на отключоино привода устройспш закрутки. 5 предлагаемая система управления повышает точность ипроизвопигельность процесса закрутки. Формула изобретения Система управления закруткой длинномерных заготовок, содержащая привод вход которого соединен с выходом блока управления включением привода, датчик угла поворота, выход которого соединен с прямым входом сумматора, вычитающий вход которого подключен к выходу задатчика остаточного угла, и запоминающее устройство, отличают а- я с я тем, что, с -целью повышения точ ности в нее введены датчик крутящего момента, второе запоминающее устройство, устройства ввода конечного угла начального прямолинейного участка функ ции нагружения, устройство ввода начального угла начального прямолинейного участка функции нагружения,- два пороговых элемента, два ключа, первый и второй дополнительные сумматоры, усилитель, устройство сравнения и делитель напряжения, подключенный к выходу усилителя, соединенного с выходом первого дополнительного сумматора, прямой и вычитающий входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго запоминающих устройств, подГ7З .6 ключенных к выходу датчика крутящего момента через первый и второй ключи, управляющие входы которых подключены к Ем 1ходам первого и второго пороговых элементов, первые входы каждого из которых соединены с датчиком угла поворота, а вторые входы - соответственно с устройствами ввода начального и конечного углов начального прямолинейного участка функции нагружения, причем выход делителя напряжения соединен с выходом сумматора и подключен к первому входу второго дополнительного сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого устройства памяти, а выход - с первым входом устройства сравнения, второй вход которого подключен к выходу датчика крутящего момен.та, а выход-к входу блока упра ления включением привода, ко второму вычитающему входу сумматора подключен выход устройства ввода конечного угла начального прямолинейного участка функции нагружения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Руманов Б. А. Программное упра&ление :прокатно-гибочными станками. Куйбыщевское книжное издательство, 1965, с. 22-24. 2.Авторское свидетельство СССР № 183ОЗЗ, кл. В 21:07/12,1965.