Утсановка для обрезки сучьев с поваленных деревьев Советский патент 1979 года по МПК B27L1/00 

(54) УСТАНОВКА для ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ С ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ .86 дополнительных транспортеров, расположенных параллельЕ1о основному и установленных подвижно в вертикальной плоскости, причем один из дополнительных транспортеров установлен .в зоне захйатов для удержания деревьев. При этом тяговый орган одного из дополнительных транспортеров целе сообразно смонтировать на основании при помощи параллелограммной подвески, снабженной механизмом регулирования положения верхней ветви транспортера по высоте, а другой дополнительный транспортер выполнить ввиде приводнаго шнека. На фиг.1 схематически изображена ycтai oвкa для обрезки сучьев с поваленныхдеревьев, общий вид; на фиг.2 тележка с сучкорезными головками, вид с торца. Установка содержит основание 1, на ШтЬрЬМ уста:1бвлены направляющие тележки 3 с сучкорезными головками 4 Возвратно-постуПТтельное перемещение тележки 3 о еспечивается канатны приводом, трос 5 которого, сходящий с приводных барабанов б, связан с тележкой 3. Приводные барабаны б при водятся во вращение через редуктор 7 от электродвигателя 8. Подача деревьев в зону обработки обеспечивает ся поперечным транспортером 9, а пер дача для последующих операций после обрезки сучьев - транспортером 10.В зоне комлей деревьев установлен дополнительный транспортер 11, снабженный п иводом 12 и механизмом подъема верхней его ветви 13, состоя щим из двуплечих рычагов 14 и гидроцилиндров 15. Двуплечий рычаг 14 шарнирно соединен с балкой 16 верхне ветви 13, шарнирно соединенной с шатуном 17, нижний конец которого шарнирно закреплен на основании 1. Все ветви транспортеров 9г11 имеют упоpbi18,расположенные с одинаковым ша гом между ними. Комли деревьев удерживаются захватным устройством 19, состоящим из захватов 20 и их приводов , например гидроцилиндров (на чертеже не показаны). В зоне вершинн части деревьев расположен шнек 21, снабженный приводом вертикального перемещения от гидроцилиндра 22 и рычага23. Транспортеры 9, 10 и шнек 21.снабжены приводами поперечного перемещения деревьев. ЭагрУзка деревьев на поперечный транспортёр 9 . осущест.вляется манипулятором 24, Все оборудование установки смонтировано на общей эстакаде 25, а для сбора и отвода срезанных сучьев в эстакаде предусмотрен лоток 26. Работа установки осуществляется следующим образом. Уложенные на поперечный транспортер 9 манипулятором 24 деревья перемещаются в направлении стрелки А (шаг деревьев, шаг захватов 20 и ,4 шаг сучкорезных головок 4 одинаковы). Как только очередные три дерева достигнут зоны обрезки сучьев, верхняя ветвь 13 дополнительного транспортера 11 с помощью гидроцилиндра 15 и рычага 14 приподнимается в верхнее положение, и три дерева, находясь в верхнем положении, перемещаются далее в том же направлении с помощью дополнительного транспортера 11 и второй (вершинной) ветви транспортера 9, а затем и шнека 21. Как только три дерева Окажутся над своими захватами и сучкорезными головками, попереч.ное движение их прекращается, верхняя ретвь 13 дополнительного транспортера 11 опускается в нижнее положение, и деревья попадают в раскрытые захваты 20 и сучкорезные головки 4. Затем захваты 20 зажимают деревья, включается привод перемещения тележки 3 в направлении стрелки Б, сучкорезные головки 4 смь1каются, и начинается процесс обрезки сучьев. При приближении тележки 3 к шнеку 21 последний с помощью гидроцилиндра 22 опускается в нижнее положение, тем самым обеспечивается дашьнейшее безостановочное перемещение .тележки 3 в направлении стрелки Б. После прохода тележки 3 шнек 21 снова возвращается в верхнее положение. После окончания обработки тележка 3 возвращается в исходное положение, производя обратным ходом дозачистку обрабатываемых деревьев. Достигнув исходного положения,сучкорезные головки 4 раскрываются. При этом возможен, и другой вариант возврата тележки 3, когда головки 4 возвращаются закрытыми, минуя обработанные деревья. Как только тележка 3 достигает исходного положения, верхняя ветвь 13 дополнительного транспортера 11 занимает верхнее положение, деревья освобождаются от захватов 20 (или головок 4), включаются транспортеры 9 - 11 и шнек 21, и обработанные деревья перемещаются далее в направлении стрелки А для последующих операций, а их место занимает следующая группа необработанных деревьев, и циклповторяется. При этом манипулятор 24 непрерывно укладывает деревья на транспортер 9. Формула изобретения 1. Установка для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающая основание, тележку с сучкорезными головками, подвижно установленную в направляющих основания, захваты для удержания деревьев лоток для