Устройство защиты от превышения скорости шахтной подъемной машины Советский патент 1979 года по МПК B66B5/06 

(54) УСТРОЙСТВО ЗАЩИТЫ ОТ ПРЕВЫШЕНИЯ СКОРОСТИ ШАХТНОЙ ПОДЗЕМНОЙ МАШИНЫ. с выходом блока сравнения, второй вход одного из элементов И соединён с выходом инвертора, вход которого соединен с одним из выходов блока формирования эталонного интервала времени и входом второго элемента И, выход которого соединен со входом блока формирования эталонного интервала времени, причем другой выход блока фор.мирования эталонного интервала времени соединен со входом установки счетчика фактического пути и вторым входом схемы совпадения. На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - диаграмма работы под ьемной машины. Устройство содержит датчик пути 1, вырабатывающий сигналы в зависимости от пути, пройденного подъемным сосудом, выход которого соединен со входами формирователя импульсов 2 и блока формирования сигналов переключения скоростей 3 в за.данных точках пути. Выход формирователя импульсов 2 соединен со входом счетчика фактического пути 4. Выходы счетчика фактического пути 4 подключены к одним из входов блока сравнения 5., который формирует сигнал в момент равенства показаний счетчиков фактического 4 и заданного пути 6. Выходы счетчика заданного пути 6 соединены со вторыми входами блока сравнеНИН 5. Входы счетчика заданного пути 6 соединены с блоком формирования сигналов переключения скоростей 3 и выходом схемы совпадения 7. Блок 8 формирования эталонного интервала времени формирует эталонный интервал времени между сигналами, появляющимися на его втором и первом выходах. Первый блока 8 формирования эталонного интервала времени соединен с блоком формирования команд управления 9, выход которого подключен к исполнительному органу 10, который производит отключение подъемной машины в случае превышения :корости. Блок формирования команд управления 9 выполнен . на инверторе 11 и двух элементах И 12 и 13. Один из входов элементов И 12 и 13 соединен с выходом блока сравнения 5. Второй вход элемеята И 13 соединен с выходом инвертора 11, вход которого соединен с первым .выходом блока формирования эталонного интервала времени 8 и входом второго элемента И 12. Выход второго элемента И 12 соединен со входом блока формирования эталонного интервала времени 8. Второй выход блока формирования эталонного интервала времени 8 соединен со входом установки счетчика фактического пути 4 и вторым входом схемы совпадения 7. На фиг. 2 представлена диаграмма работы подъемной установки, содержащая три участка. На участках равноускоренного движения А-Б и В-Г максимально допустимая скорость движения в каждой точке пути Нд определяется как Vg К Hj , где К - коэффициент пропорциональности, зависящий от величины ускорения. На участке равномерного движения Vg Vmox Устройство работает следующим образом. В начале движения подъемного . сосуда (участок А-Б фиг. 2) блок формирования сигналов переключения скоростей 3 в заданных точках пути вырабатывает сигнал разрешения контроля скорости, поступающий на один из входов схемы совпадения 7. На второй вход схемы совпадения 7 поступает сигнал со второго выхода блока формирования эталонного интервала времени 8 и в счетчик заданногс пути 6 записывается единица. В процессе движений подъемного сосуда сигналы с датчика пути 1 поступают на вход формирователя импульсов 2 и с выхода последнего на вход счетчика фактического пути 4. При поступлении сигнала на вход счетчика фактического пути 4, в послёднем записывается единица. При совпадении показаний счетчиков 4 и 6, блок сравнения 5 вырабатывает сигнал, поступающий на один из входов элементов И 12 и 13 блока формирования команд управления 9. Второй вход элемента И 13 соединен с вьгходом Инвертора П, вход которого соединен с первым выходом блока формирования эталонного интервала времени 8, сигнал на котором формируется через эталонные промежутки времени Д t, величина которого при равноускоренном движении равна Д t -, при равномерном - постоянно заданному интервалу времени. Появление сигнала на цервом выходе блока формирования эталонного интервала времени 8 вызывает появление сигнала остановки на его управляющем входе и блок формирования эталон 1ого интервала времени прекращает работу до появления сигнала на выходе блока сравнения 5. При этом на выходе элемента. И. 12 также появляется сигнал, устанавливаюндий блок формирования эталонного интервала времени 8 в исходное состояние, при котором на его втором выходе появляется сигнал. Этот сигнал через схему совпадения 7 поступает на вход счетчика заданного пути б, записывая в последнем число два и одновременно устанавливая счетчик фактического пути 4 в исходное состояние. После поступления двух им.пульсов с выхода формирователя имцульсов 2, в счетчике фактического пути записывается число два. При этом на. выходе элемента И 12 вновь формируется сигнал, устанавливающий блок формирования. эталонного интервала времени 8 в исходное состояние, при этом сигнал со второго выхода последнего записывает в счетчик заданного пути б число три, а счетчик фактического пути 4 устанавливается этим сигналом в исходное состояние. Дальнейшая работа устройства происходит аналогично до достижения подъемным сосудом точки Б диаграммы (фиг. 2). В этой точке в счетчик заданного пути б будет записано число, соответствующее мак-симально допустимой скорости движения подъемного сосуда. При этом блок формирования сигналов переключения скоростей 3 выдаст сигнал, поступающий на вход схемы совпадения 7, перестроит блок формирования эталонного интервала времени 8 на постоянный заданный интервал времени и дальнейшая работа устройства будет происходить при постоянно заданной скорости Vmox, аналогично описанному выше до точки Б диаграммы (фиг. 2). При достижении подъе.мным сосудом точки В диаграммы (фиг. 2) блок формирования сигналов переключения скоростей 3 выдаст сигнал, поступающий на вход схемы совпадения 7, перестроит блок формирования эталонного интервала времени 8 на эталонный интервал Д t . Одновременно произойдет переключение сигналов на щинах сложения и вычитания счетчика заданного пути 6. При этом в процессе работы устройства число, записанное в счетчике заданного пути 6, будет постепенно уменьшаться до нуля.. -, -,.. , Таким образом будет производиться кон.троль скорости на участке В-Г диаграммы (фиг. 2). В случае превышения скорости подъемного сосуда на любом участке пути, показания счетчиков фактического 4 и заданного 5 пути сравниваются раньше, чем появится сигнал на первом выходе блока формирования эталонного интервала времени 8. Это вызовет появление сигнала на выходе элемента И ,13 блока формирования команд управления 9 и исполнительного органа 10, отключаюн1его подъемную мащину. В зависимости от вида диаграммы движения подъемного сосуда для конкретной подъемной машины, блок формирования сигналов переключения скоростей 3 может вырабатывать требуемый ряд сигналов, определяющих значение максимально допустимой скорости на любом участке диаграммы. Использование устройства защиты от пре вышения скорости шахтной подъе.мной машины позволяет контролировать скорость в любой точке диаграммы пути как при равномерном, так и при равноускоренном движении. В результате этого предлагаемое устройство можно использовать для щахтных подъемных машин, работающих по различным диаграммам, в том числе и для многогоризонтных подъемных мащин. Формула изобретения Устройство защиты от превышения скорости шахтной подъемной машины, содержащее датчик пути, выход которого соединен со входами формирователя импульсов и блока формирования сигналов переключения скоростей, счетчик фактического пути, вход которого соединен с выходом формирователя импульсов, а выходы подключены к одним из входов блока сравнения, другие входы которого соединены с выходами счетчика заданного пути, входы которого соединены с выходами блока формирования сигналов переключения скоростей и выходом схемы совпадения, один из.входов которой соединен с выходом блока формирования сигналов -переключения скоростей, блок формирования эталонного интервала времени и блок формирования команд управления, выход которого подключен к исполнительному органу, отличающееся тем, что, с целью упрощения, блок формирования команд управления выполнен на инверторе и элементах И, каждый из которых одним из входов соединен с выходом блока сравнения, второй вход одного из элементов И соединен с выходом инвертора, вход которого соединен с одним из выходов блока формирования эталонного интервала времени и входом второго элемента И, выход которого соединен со входом блока формирования эталонного интервала времени, причем другой выход блока формирования эталонного интервала времени соединен со входом установки счетчика фактического пути и вторым входом схемы совпадения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Великобритании № 1.099.928, кл. G 4 Н,1970. . 2. Патент США № 3 851.735, кл. 187-29, 03.12.74.

.2