Ограничитель скорости шахтной подъемной машины Советский патент 1979 года по МПК B66B5/06 

Недостатком этого ограничителя является низкая точность контроля, обусловленная значительной длиной измеряемого датчиком отрезка пути, который в случае использования магнитных меток может быть не менее 200-250 мм и, следовательно, недостаточное быстродействие.

Цель, изобретения - повышение точности и быстродействия ограничителя.

Эта цель достигается тем, что в предлагаемом ограничителе выход генератора эталонной частоты соединен со счетным входом счётчика импульсов, выходы которого соединены с другими входами блока сравнения, выход которого дополнительно соединен с другим входом схемы ИЛИ, а другие входы блоков памяти подключены к выходам второй пересчетной усхемы.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого ограничителя скорости шахтной подъемной машины.

Ограничитель скорости содержит датчик 1 пути, формирующий сигналы прохождения подъемным сосудом отрезков пути, например магнитных меток, нанесенных на подъемный канат, выход которого соединен с формирователем 2 импульсов, тактирующими входами блоков 3 памяти и одним из входов блока 4 формирования команд ограничения скорости, формирователь 5 команд начала замедления и конца разгона, выход которого соединен с одним из входов блока 4 формирования команд ограничения скорости, последовательно соединенные пересчетные

схемы 6, установочные входы которых соединены с выходом формирователя импульсов 2, а выходы одной из пересчетных схем 6 соединены с информационными входами блоков памяти 3, схему ИЛИ 7, ьыход которой соединен с установочным входом счетчика 8. импульсов. Входы пересчетных схем 6 и счетчика 8 импульсов соединены с выходом генератора 9 эталонной частоты. Выходы блоков 3 памяти и счетчика 8 импульсов соединены со входами блока 1О сравнения, выход которого соединен .со входом блока 4 формирования команд ограничения скорости и одним из входов схемы ИЛИ 7, второй вход которой связан С выходом формирователя 2 импульсов. Выход блока 4 формирования команд ограничения скорости связан с исполнительным элементом (на чертеже не показан).

Блок 4 формирования команд ограничения скорости выполнен на делителе 11

частоты с программируемым коэ()фи1щентом деления и селекторе 12.

Ограничитель работает следующим образом .

В процессе движения подъемной машины датчик 1 пути формирует сигналы, соответствующие времени прохождения подъемным сосудом отрезка пути, ограниченного магнитной меткой, нанесенной на

подъемном канате. На входе формирователя 2 импульсов образуется импульсная последовательность, характеризующая ре- . жим движения подъемного сосуда. В периоды равноускоренного или равнозамедленного движения эта последовательность неравномерна, а в период равномерного движения - постоянна. На выходе формирователя 2 импульсов синхронно с сигналами датчика 1 пути формируются сигналы, сдвинутые относительно сигналов, поступающих на его вход.

Сигналы с выхода формирователя 2 импульсов поступают на установочные

входы пересчетных схем 6 и счетчика 8

мпульсов, устанавливая их в исходное остояние. После исчезновения сигнала на выходе формирователя 2 импульсов, т. е. в период прохождения подъемным сосудом очередного отрезка пути, на вход

пересчетных схем 6 поступают импульсы эталонной частоты с выхода генератора 9, При этом в течение времени прохождения подъёмным сосудом каждого отрезка пути в пересчетные схемы 6 поступают импульсы генератора 9 эталонной частоты, число которых пропорционально времени. прохождения подъемным сосудом данного отрезка пути. В зависимости от выбранного коэффициента пересчета и чис-

ла пересчетных схем 6 в последней пересчетной схеме будет записано число, равное одной части времени прохождения единичного отрезка пути (число пересчетных схем 6 и коэффициент пересчета определяется требуемой точностью контроля). Если принять за единицу максимальное значение времени прохождения заданного отрезка пути и коэффициент пересчета каждой схемы 6 равным 10, то при

числе пересчетных схем, равным 2, в последней из пересчетнйх схем 6 за время прохождения отрезка пути запишется .чис ло, соответствующее 1/10 этого времени, при числе пересчетных схем 6,равным

3, -1/100 и т, д. Полученное в последней из пересчетных схем б число переза . писывается в блбки 3 памяти в момент появления сигнала на выходе датчика 1 пути. В MONtenT появления сигнала датчика .1 пути, соответствую це1 о прохождению очередного единичного Отрезка пути, в блоки 3 памяти записывается число, со ответствующее времени прохождения одной части предыдущего ед11ни 1ного отрез ка пути, которое хранится в блоках 3 памяти дЬ появления сигнала очерёдного единичного отрезка пути. После появлени сигнала на выходе формирователя 2 импулЬсов пересчетные схемы 6 и счетчик 8импульсов устанавливаются в исходное состо1шие. Сигналы с выхода генератора 9эталонной частоты поступают на вход счетчика 8 импульсов, вызывая его переключение. Сигналы, формирующиеся на выходах блоков 3 памяти и счетчика 8 импульсов, сравниваются в блоке 10 сра нения и в момент совпадения сигналов н их выходах (число, записанное в блоках памяти равно числу счетчика 8) на выхо де блока 10 сравнения появляется сигнал, который через схему ИЛИ 7 поступает на установленный вход счетчика 8 импульсов и сбрасьшает его в исходное состояние. Счетчик 8 импульсов вновь начинает пересчитывать импульсы, сформированные генератором 9 эталонной частоты. При этом на выходе блока 10 сравнения будет формироваться импульсная последовательность, соответствующая времени прохождения частей отрезка пути. Сигналы с вьисода блока Ю сравнения поступают на вход блока 4 формирования команд ограничения скорости. На участке равномерного движения подъем.ного сосуда коэффициент деления делителя 11 частоты равен единице, а на участ ках равноускоренного и равнозамедленного движения ко.эффиоиент деления изменяется каждый раз после поступления на вход делителя 11 частоты предварительно запрограммированного количеств импульсов. При этом в случае нормальной работы подъемной машины отсутствие режима превышения скорости) на выходе делителя 11 частоты с программируемым коэффициентом делений формируется импульсная последовательность с равномерным периодом повторения импульсов. Сигналы на начало изменения коэффициента деления делителя 11 частоты вырабатываются формирователем 5 команд начала замедления и конца разгона. Коррекция сигналов, поступающих на,вход делителя 11 частоты с программируемым коэффициентом деления с выхода блока 10 срав нения, осуществляется каждый раз сигналами, поступающими с выхода датчика 1 пути. Сигналы с выхода делителя 11 частоты с программируемым коэффициентом деления поступают на вход селектора 12, где происходит их сравнение с эталонным интервалом времени. В случае, если скорость подъемного сосуда превышает допустимое значение, период импульсов на выходе делителя частоты с программируемым коэффициентом деления будет рав- ным или меньше длительности эталонного интервала времени и на выходе селектора 12 появится сигнал превышения ско-, рости, который с выхода блока 4 формирования команд ограничения скорости поступает на исполнительный элемент, отключающий подъемную машину. Использование ограничителя скорости щахтной подъемной машины повышает точность и быстродействие за счет возможности использования в блоке формирования команд ограничения скорости сигналов, пропорциональных времени прохождения подъемным сосудом пути, равного отдельным частям единичного отрезка, измеряемого датчиком пути. Формула изобретения. Ограничитель скорости шаХтной подъемной машины, содержащий датчик пути, соединенный со входами блока формирования команд ограничения скорости, связанного о исполнительным элементом, и формирователя импульсов, соединенного с одним из входов соединенныхпоследовательно пересчетных схем и с одним из входов схемы ИЛИ, выход которой соединен с установочным входом счетчика импульсов, генератор эталонной частоты, соединенный выходом с другим в.ходом одной из пересчетных схем, блоки памяти, одни из входов которых соединены с датчиком пути, а выходы - с одними из входов блока сравнения, выход которого подключен к бло&у формирования команд ограничения скорости, отличающийс я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия, выход генератора эталонной частоты соединен со счетным входом счетчика импульсов, выходы которого соединены с другими входами блока сравнения, выход которого дополнительно соединен с другим входом схемы ИЛИ, а другие входы блоков памяти

подклкпены к выходам второй пересчетной схемы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе ,..,,:,«i.. -1.. Авторское свидеат льство СССР № 469650, кл, В 66 В 5/О6, 1973.

2. Авторское свидетел1)Ство СССР № 475336. кл. В Tt56 В 1/ОО, 1969.