Устройство для уравновешивания движущейся массы Советский патент 1979 года по МПК F16F15/28 E04B7/16 

Изобретение относится к уравновешивающим устройствам и может быть использовано для уравновешивания веса объектов.

Известно устройство для уравновешивания движущейся массы, содержащее корпус, гибкую тягу, один конец которой предназначен для соединения с движущейся массой, и противовес, выполненный в виде наборных грузов, связанный с гибкой тягой 1.

Однако такое устройство может работать только нри постоянной нагрузке и может быть применено только для уравновешиваемых объектов, имеющих сравнительно небольшие габариты.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для уравновешивания движущейся массы, содержащее корпус, гибкую тягу, один конец которой закреплен в корпусе, а другой предназначен для соединения с движущейся массой, унругие узлы, выполненные в виде пружин, установленных в корпусе, и направляющий механизм гибкой тяги,, размещенный на упругих элементах 2.

Однако известное устройство не позволяет осуществить эффективное уравновешивание значительных масс, движущихся по криволинейной траектории.

Цель изобретения -- повышение эффективности уравновешивания.

Это достигается тем, что устройство снабжено внешним, промежуточными и внутренним кольцевыми элементам, коаксиально установленными в корпусе с возможностью осевого пере.мещения, и упорами, жестко закрепленными на промежуточных и внутреннем кольцевых элементах и расположенными перпендикулярно к оси последних. Упругие узлы выполнены в виде -закрепленных на внещнем и промежуточных кольцевых элементах стаканов и опертых на упоры под 1ружиненных стержней, установленных в стаканах с возможностью осевого пере.мещения, а направляющий механизм гибкой тяги размещен на внутреннем кольцевом элементе.

На фиг. 1 представлено устройство, ipoдольный разрез; на фиг. 2 - схема расположения устройства по отношению к движущейся массе.

Устройство содержит корпус I, выполненный, например, в виде шахты, гибкую тягу 2, один конец которой закреплен в корпусе, а другой предназначен для соединения с движущейся массой, упругие узлы, выполненные в виде стаканов 3-6 и подпружиненных стержней 7-10, установленных в стаканах с возможностью осевого перемеи1ения.

Кроме того, устройство включает направляющий механизм гибкой нити, выполненный, например, в виде блока 11; внешний 12, промежуточные 13, 14 и внутренний 15 кольцевые элементы, коаксиально установленные в корпусе 1 с возможностью осевого перемещения, упоры 16-19, жестко закрепленные на промежуточных и внутреннем кольцевых элементах 13, 14, 15 и расположенные перпендикулярно к общей оси О-О последних. Блок 11 размещен на внутреннем кольцевом элементе 15, стаканы 3-6 закреплены на внещнем и промежуточных кольцевых элементах 12-14, а на упоры 16-19 опираются подпружиненные стержни 9, 10, 7, 8.

Устройство содержит также демпфирующую подушку 20.

Количество упругих узлов, упоров и кольцевых элементов может быть различным, однако таким, чтобы в результате сборки устройства было обеспечено условие связи кольцевых элементов между со.бой посредством упоров и упругих узлов.

Устройство располагается по отнощению к движущейся массе 21 так, чтобы обеспечить натяжение гибкой тяги 2, один из концов которой соединяется с массой (см. фиг. 2)

Работа устройства заключается в следующем.

В исходном положении движущейся массы 21, когда неуравновешенный момент равен нулю, внешний и промежуточные кольцевые .элементы 12, 13, 14 находятся в нижнем положении и опираются на демпфирующую подушку 20, а внутренний кольцевой элемент подвешен на гибкой тяге 2.

По мере перемещения движущейся массы 21 от исходного среднего положения к конечному крайнему неуравновешенный момент увеличивается от нуля до максимального значения. При этом происходит пбдъем всех кольцевых элементов, который обеспечивается тем, что они соединены между собой посредством упругих узлов, подпружиненные стержни 7, 8, 9, 10 которых опираются на упоры 18, 19, 16, 17. За счет подъема кольцевых элементов, обладающих определенным весом, осуществляется плавное изменение уравновешивающего усилия. При

опускании кольцевых элементов демпфирующая подущка уменьшает уравновещивающее усилие.

Изобретение может быть кспользовано для плавного уравновещивания криволинейно движущихся масс, например раздвижных крыш оптических систем.

Формула изобретения

Устройство для уравновешивания движущейся массы, содержа цее корпус, гибкую-тягу, один конец которой закреплен в корпусе, а другой предназначен для соединения с движущейся массой, упругие узлы

и направляющий механизм гибкой тяги, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности уравновещивания, оно снабжено внешним, промежуточными и внутренним кольцевыми элементами, коаксиально установленными в корпусе с возможностью

осевого перемещения, и упорами, жестко закрепленными на промежуточных и внутреннем кольцевых элементах и расположенными перпендикулярно к общей оси последних, упругие узлы выполнены в виде закрепленных на внешнем и промежуточных кольцевых элементах стаканов и опертых на уноры подпружиненных стержней, установленных в стаканах с воз 1ожн1)стью оеевого перемещения, а направляющий механизм гибкой тяги размещен на внутреннем

кольцевом элементе.

Источники информации, приняты во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 354099, кл. Е 04 В 7/16, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР № 231268, кл.Р 16 F 3/02, 1967.