Нелинейное корректирующее устройство Советский патент 1979 года по МПК G05B5/01 

1

Изобретение огноснгся к авгомагике н может быть использовано датя коррекции В свсгемах автюмагнческого управпеиня с переменной структурой.

Извесгно корректирующее усгройсгво содержшдве логическое переключающее усгройство с даумя ключевь ли схемами

Й

Однако у данного усгройсгва ограниченная область применения, а введение бопьшсиго количесгва эпеменгов успоясняёг вго;настройку.

Из известных коррекгнрукнцих устройств наиболее бпвзанм к изобрегеник по технической сущносгн явпяегсз нелнидейное KcppesrHpyKaaeej усгройство, содержащее уснлнгель и дифференцирующий элемент, входы которых соединены, а ВЫХОДЫ подключены соотвегсгвенно к первому ВХОДУ суммирунадего апементг и ко входу двухпознцвонного репейного элемента Гд .

В эгом усгройсгве невозможно обеспечить Высокую статическую точность

системы, н,следовательно, область его npfflv eHeaHH ограничена.

Цель Езобретения - расшнренве обласгн арименення устройства.

Эго досГйгается тем, что в известное нвпннейное корректирукядее устройство введены компаратор и ключ, первый ВХОД которого под.кпючен к выходу двухпозицнонного релейного элемента, второй ВХОД через компаратор - ко входу дифференцирующего; элемента, а выход - ко второму ВХОДУ суммирующего элемента.

На чертеже представлена функпиональнан схема нелннейнохх) корректирукяцего устройства,,

Устройство содержит суммирующий элемент 1, ключ 2, компаратор 3, усилитель 4, дифференцирующий элемент ,5 и двухпозицнонный релейный элемент 6.

Устройство работает следующим образом.

При наличии ошибки системы величины/ /- /Езсяд/ компаратор 3 выдает н

второй упрааяякший вход ключа 2 сигнал такого знака, чтобы ключ 2 бьт эакрыг.

Cfecrellta авгомагйческого управления находится в зоне застоялг обладад болыпшй Еоэффнциенгом усйлейия, обеспечавает высокую сгагическую гопносгь снсгемы.

Если величина ршибки системы компаратор 3 выдает сигнал на второй (управляющий) вход ключа 2 такого знака, чгобы ключ 2 был открытв В сисгему авгомагнчвско го управле шя параллельно сигналу ошиб кн подается дополнагельный сигнал управления вида.

ifj -trs« w

Этот, сигнал орикладывает ;. к системе воздействие такого знака, чтобы выходную координату системы приблизить к требуемой, а величину ошибки Сг свести к нулю. Это управление пбвышает быстродействие систек«ы и уменьшает tiepeрегулированне,

Система автоматического упраалення с таким предлагаемым жзяинейиым кор. ректирутощЕМ устройством содержит две

.структуры,,;

Прв Система авгоматического управленияявляется сисгек€о,й с переменной структурой, fa npKJC/f/C f.,

линейной. Поочередное подключение этих .структур приводит к быстрому затуханию переходного процесса с обеспечением высокой гочиости в установившемся режиме.

Формула изобретения

Нелинейное корректирувлцее устройство, содержащее усилитель и давффбренцн- рукиднй элемент, входы которые подсоединены ко входу устройства, а выходы соответственно д первому входу суммирующего элемента и ко входу двухпозвционного релеййрго элемента, отличающееся тем, что, с пелью расширения области применения устройства, оно содержит компаратор и ключ, первый вход которого подключен к выходу двухпозиционного релейного элемента, второй вход через ксалпаратор - ко входу диффе.ренцирующего элемента, а выход - ко второму входу суммирующего элемента.

Источники информации, принятые-во внимание прв экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 230930, кл. G 05 В 5/01, 17.04.67.

2.Авторское свидетельство СССР № 286079, кл. Н 01 Р 41/04, 07.09.68.