Устройство для контроля направления движения подвижного механизма Советский патент 1979 года по МПК G08G1/01 

ками контроля и подключена ко входу преобразователя высокочастотного сигнала приемника.

На чертеже дана структурная схема устройства.

Устройство содержит передающую антенну 1, генератор 2 высокой частоты, подвижной механизм 3, приемную антенну 4, первую двухпроводную линию 5 в виде петли, вторую двухпроводную линию 6 с перекрещиваниями в точках контроля, двухпроводную линию 7, приемник 8, резонансные усилители 9i и 9 фазовый детектор 10, коммутатор 11 фазы сигнала, преобразователь 12 высокочастотного сигнала и индикатор 13.

Устройство работает сле.пующим образом.

Передающая антенна 1, перпендикулярная плоскости приег шой антенны 4, наводит ЭДС высокой частоты в ее двухпроводных линиях.

В точках перекрещивания двухпроводной линии 6 при перемещении подвижного механизма 3 вдоль приемной антенны 4 происходит изменение фазы напряжения на 180 . Напряжение второй двухпроводной линии 6 и двухпроводной линии 5 с перекрещиваниями антеьшы 4 усиливается резонансными усилителями 9j и Pj.

Выделенные усрлитети 9i и 92 сигналы подаются для сравнения на фазовый детектор 10. В зависимости от фазы и величины напряжения усилителей 9j и 9г на выходе фазового детектора 10 появляется напряжение соответствующей полярности, пропорциональное отклонению от точкн контроля, которое поступает на индикатор 13,

Для сохранения совпадения полярности напряжения индикатора 13 с направлением движения подвижного механизма на всех участках точного контроля приемную антенну разбивают на участки, посредине которых находится точка точного контроля. При этом сигнал воспринимаемый третьей двухпроводной линией 7 через преобразователь высокочастотного сигнала и коммутатор фазы изменяет на входе одного из резонансных усилителей фазу напряжения на 180 . В результате зтого при перемещении механизма 3 с участка на участок изменение полярности сигнала на индикаторе 13 во всех точках контроля происходит одинаково.

Например, на первом участке в точке контроля при направлении перемещения механизма 3 вперед происходит изменение полярности сигаала фазового детектора 10 с + на -. На втором участке полярность сигнала должна была уже измениться с - на Ч. Однако на границе первого и второго участков контроля происходит

изменение полярности сигнала на 180° при помощи коммутатора фазы 11, управляемого напряжением преобразователя 12, так как в этом случае в двухпроводной линии 7 изменяется

амплитуда сигнала. Вследствие зтого полярность сигнпа фазового детектора 10 и на втором участке в точке контроля изменятся с плюс на минус. Аналогично устройство работает на всех участках в точках контроля.

Таким образом, полярность сигнала фазового детектора 10 всегда однозначно соответствует направлению перемещения механизма 3,

Применение устройства в составе системы дистанционного управления подвижными объектами позволяет повысить ее точность и надежность.

29Формула изобретения

Устройство для контроля положения подвижного механизма, содержащее на подвижном механизме генератор высокой частоты, выход которого соединен с передающей антенной, проложенную вдоль приемную антенну, вьтолненнзто в виде двух параллельно собранных в одном пучке двухпроводных ЛИ1ШЙ, из которых первая выполйена в виде петли, вторая с перекрещиваниями в точках контроля, первая двухпроводная линия приемной антенны подключена к входу первого резонансного усилителя приемника, выходы первого и второго резонансных усилителей приемника соединены с входами фазового детектора приемника, выход которого подключен к индикатору приемника, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в приемник введены преобразователь вьюокочастотного

сигнала и коммутатор фазы сигнала, первый вход которого подключен к выходу преобразователя высокочастотного сигнала, выход соедикен со входом второго резонансного усилителя, в приелй1ую антенну введена третья двухпроводная

линия, разделенная на участии, границы которых расположены посредине межцу двумя соседними точками контроля, и подключена ко входу преобразователя высокочастотного сигаала приемника. Источники информации, принятые во виимание при экспертизе

1.Авторское сввдетельство СССР N 170856, кл. В 61 Z 23/26, 08.08.63.

2.Авторское свидетельство СССР N 222203, 101.86123/12,10.05.67.