Устройство для регулирования движения подвижного объекта Советский патент 1986 года по МПК G08G1/09 

Изобретение относится к области автоматизации передвижных технологических объектов и может быть использовано в коксохимической, металлургической и других отраслях промышленности.

Цель изобретения - повьшение функциональной надежности и упрощение устройства.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 - взаимное расположение антенн.

Устройство содержит на подвижном объекте 1 генератор 2 высокой частоты, передающую 3 и приемную 4 антенны, фазовьш детектор 5, усилитель 6, индикатор 7, исполнительный блок 8, приемопередающую антенну 9, продолженную вдоль пути передвижных линий подвижного объекта.

Устройство работает следующим образом.,

Сигнал с высокочастотного генератора 2 через передающую антенну 3 воспринимается приемопередакицей антенной 9. В точках перекрещивания двухпроводной линии антенны 9 происходит изменение фазы напряжения на 180. Далее сигнал воспринимается приемной антенной 4, усиливается усилителем 6 и подается на первый вход фазового детектора 5. Опорное напряжение непосредственно от генератора 2 высокой частоты подается на второй вход фазового детектора.

В зависимости от фазы и величины напряжения усилителя 6 на выходе фазового детектора 5 появляется напряжение соответствующей полярности, пропорциональное расстоянию отклонения от точки контроля, которое поступает в исполнительный блок 8 и на индикатор 7.

Взаимно перпендикулярное расположение передающей антенны 3 и приемной антенны 4 исключает их взаимное влияние. С целью исключения неоднозначного определения положения подвижного объекта 1 относительно точки контроля расстояния между указанными антеннами должно быть меньше зоны контроля и больше второй зоны.

Таким образом, при перемещении подвижного объекта 1 вдоль приемопередающей антенны 9 от первой зоны к второй зоне контроля передающая 3 и приемная 4 антенны сначала находятся

в первой зоне и фазы сигналов от генератора 2 высокой частоты и приемной антенны 4 совпадают. Затем при дальнейшем перемещении объекта 1 передающая антенна 3 продолжает находиться в первой зоне, а приемная антенна 4 перемещается во вторую зону, где фаза сигнала изменяется на 180°.

Далее при перемещении передающей антенны 3 во вторую зону приемная антенна 4 выходит за пределы антенны 9 за счет того, что расстояние меж- ДУ передающей и приемной антеннами больше длины второй зоны.

Формула-изобретения

Устройство для регулирования движения подвижного объекта, содержащее на подвижном объекте приемную антенну, выход которой соединен с входом усилителя, выход которого соединен

с первым входом фазового детектора, выход которого соединен с входами индикатора и исполнительного блока приемопередающую антенну, расположенную вдоль пути передвижения подвиж:ного объекта, генератор высокой частоты, плоскость приемной антенны перпендикулярна плоскости приемопередающей антенны, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения

функциональной надежности и упрощения устройства, в него введена на подвижном объекте передающая антенна, приемопередающая антенна выполнена в Bi-вде двух короткозамкнутых

петель, соединенных между собой в точке контроля, а генератор высокой частоты установлен на подвижном объекте, выход генератора высокой частоты соединен с вторым входом

фазового детектора и входом передающей антенны, ось диаграммы направленности которой перпендикулярна оси диаграммы направленности приемной антенны, расположенной на расстоянии t от передающей антенны, длина од

ной петлр приемопередающей антенны больше t, а длина другой петли меньше Е, петли приемопередающей антенны расположены вдоль проекции оси диаграммы направленности передающей антенны на путь передвижения подвижного объекта.

фиг. /

фиг. 2

Изобретение относится к области автоматизации передвижных технологических объектов и может быть использовано в коксохимической, металлургической и других областях промышленности. Цель изобретения - повышение функциональной надежности и упрощение устройства. Цель достигается путем установки генератора высокой частоты на подвижном объекте и выполнения приемопередающей антенны в виде короткозамкнутых линий, разделенной точкой пересечения на две зоны, выбором длин этих зон во взаимосвязи с расстоянием между передающей и приемной антеннами и установкой этих антенн, исключаюа;ей влияние их друг на друга. 2 ил. (О (Л го со сп сд Од