Устройство для снятия грата Советский патент 1981 года по МПК B23B5/16 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНЯТИЯ ГРАТА

1

Изобретение относится к произвопству электросварных труб, а точнее к устройствам цля снятия грата/

Известно устройство для снятия грата, выполненное в вице блока, содержащего каретку н установленный на ней б возможностью вертикального перемещения корпус, шарнирно связанный с резцовыми головкамн, несущиKWопорные ролнки и механизм поожима к обрабатываемой поверхности l3.

Однако это устройство обеспечивает снятие грата только на концах трубы. Кроме того, при снятии грата труба должна быть закреплена неподвижно,а это не позволяет снимать грат непосредственно в линии стана.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства.

Для этого предлагаемое устройство выполнено в вице двух блоков, симметрично установленных относительно оси трубы. Каждый блок содержит каретку и установ-

ленные на ней корпус, связанный с резцовыми головками, несущими, опорные ролики и механизм поожима к о%)абатываемой поверхности. Корпуса в блоках установ-. . лены на каретке с. возможностью верти-, кального перемещения н разворота на шарнирах, оси которых параллельны продольной оси трубы.

Резцовые головки установлены на четырехзвенном параллелограмном механизме с возможностью разметцения поперек Шва посредством пневмоцилинцров, шарнирно соединяющих резцовые головки с корпусом.

Такое выполнение устройства обеспечивает снятие грата из наружной разделки сварного шва по/всей длине движущейся трубы, как одношовной, так и цвухшовной, одновременно из двух противоположно расположенных ШВОЕ. При этом обеспечивается постоянное слежегше за сварным Швом. На фиг. I изображено устройство оля снятия грата; на фиг. 2 - то же, виц в плане. Устройство состоит из двух симметрич ных относительно оси трубы 1 блоков, В каждом блоке на раме 2 смонтирована с возможностью вертикального переметаения, например, посредством винтовой 3 каретка 4. На каретке 4 установлен шарнир 5, зшсрепленный на стойке 6, которая имеет возможность горизонтального перемещения при переходе с одного днаметра трубы на другой. Ось шарнира 5 параллельна продольной оси трубы I. На шарнире 5 установлен корпус 7, в котором закреплены резцовые головки 8 с опорными роликами 9 и Ю посреаством четырехзвенного параллелогра- много механизма 11 и механизм поджима резцовых головок 8 к плоскости сварного шва, выполненный в вице пневмонилиндра 12, шарнирно закрепленного на корпусе 7 и резцовой головке 8, Гицроцилинщэ 13, шарнирно связывающий корпус 7 с резцовой головкой 8, обе печивает возможность перемещения резцовых головок 8 поперек плоскости свар-. ных швов и связан с системой слежения за швом (не показана). Для настройки положения резцов Ю относительно оси обрабатываемой трубы 1 перемещают каретку 4 посредством винтовой пары 3 и перестанавливают стой ку 6 с шарниром 5. Резцовые головки 8 настроены так, что первый по ходу резец должен снимать часть грата, а второй оставшуюся часть. При движении трубы 1 резцы 10, установленные по сварному шву, снимают грат и восстанавливают рез делку шва. Пневмоцилиндры 12 обеспечивают постоянство прижима резцов к свар ному шву. При отклонении резца 10 от шва при наличии криволинейности гицроцилинщ)Ы 13, связанные со следящей сис темой, автоматически устанавливают реэеп по , поднимая или опуская его. Шар нирное закрепление резцовых головок 8 и пневмоцилиндров 12 обеспечивает возможность движения резцов точно по шву. При обработке одношовной трубы работает только один из блоков устройства. Благодаря шарнирному закреплению элементов устройртва обеспечивается качественное снятие грата из наружной разделки швов на движущейся трубе по всей ее длине. Формула изобретения Устройство для снятия грата, выполненное в виде блока, содержащего карет ку и установленные на ней с возможностью вертикального перемидения корпус, нирно связанный с резцовыми го1ювк ами, несущими опорные ролики к механизм поджима к о абатываемой поверзрюсти, отличающе ее я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей,устройство снабжено дополнительным блоком, установленным симметрична первому относительно оси трубы, причем; корпуса в блоках установлены на каретке . с возможностью разворота на шарнирах, оси которых параллельны продольной оси трубы, а ревцовые головки установлены на четырехзвенпом параллелограмном механизме с возможностью размещение поперек шва посредством Ьневмоцилиндров, шарнирно соединякхцих резцовые головки с Корпусом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетелбство СССР А 545424, кл. В 23 С 3/12, 1975 (прототип).