Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев Советский патент 1979 года по МПК B27L1/00 

перхностн опорной рамы 4 расположена ; одв11жиая каретка 14 на утопленных катках 15. На каретке 14 емонтирована сучкорезная головка 16 с эксцентриковым уносом 17, который взанмодсйствует с обрабатываемым деревом прп возвратном Д1И1.кенин кареткн 14. Каретка 14 связана гибкнм тяговым органом с лебедкой //, рабочей ветвью 18 и возвратной 19, которые удерживают ка,оетку на плоекой ноп-ерхпости опорной рамы 4. Каретка /-/ раму 20 Т;К толыюй формы и ги.::б:-кена ластичными шеткамн 21, установленнымн : ее нижней частн.

Онорная рама 4 нмеет продолыпле на||равляю1Ц 1е 22, на KOTOpi x HiapHiipuo на :-одвижной фетке 23 установлен донолпи:ельный манипулятор 24.

AlaiHHHa л,ля обрезки сучьев с повале ; ых дерев: ев следуюнщм образом.

11средвн1аясь но .тееосеке, манлгна остаиавлнвлется у пггабеля нлн начкн дсрень:Л5. Маненрнрованнсм niaccH / раснолага от опорную |;аму / рядом н параллельно л.еГ)евь;:м ij нггабеле такнм образом, чтобы комл деревьез находились с левой сторо1мох(;дног() шассн /, которое рас1и)ланернснднкулярно опорной раме 4. чомощмо 1 дрО ;::-ппдра 10 опускают орную нл1ггу 9 на штоке гнд8. Продвигаясь вперед, HJacci oHOp:ivio 4 на н;табс.1ь.

задняя часть р-амы на катках 6 носгзедством гндро):плнндра 8 с опорной нлптой 9 также перемещается на штабель.

Маннпулятор 24 нрнводят в крайнее нижнее :к ; ожение.

Манпьча готова к об)аботке деревьев.

Оператор новоротным манипулятором 2 закладывает комлевую часть дерева в открытый захвггг 12 н закрывает его, фиксируя дерево, нрн это.м средняя часть ст1Ю/la оказываетея над манипулятором 24. ПодПмая манипулятор 24 до вертика. положения, укладывают вершппную часть дерена в открытую сучкорезную головку 16 и на нлоскую часть рамы 4. Прн л, Kapeinai 14 «вперед, к вершине ерева, сучкорезная головка 16 автоматпческн закрывается и обрезает еучья. Прп двнженнн каретка 14 может отрыватьс от новерхностн рамы 4, так как нанравляю1цей служнт ствол дерева, нрп этом головка копирует нскрнвленпя ствола в любой плоскости. Срезанные сучья благодаря клнновндной фор.ме рамы (по форме кроны деревьев) беснрепятствеппо сваливаются на обе стороны.

Обработка дерева заканчивается тогда, 1-:огда каретка 14 выйдет за вершнну об-абатываемого ствола, причем вершттнка диаметром мен1)Ше 6 см обламывается от уси, зажима рычагов головки 16. Для сброскн хлыста балку 13 захвата 12 накло;.Я;от в сто;)ону сброски и открывают его.

Каретка // в;;звран1.ается в исходное

ноложенне, очиш;ая при этом поверхиоеть

а.:ы 4 от срезанных сучьев н мусора, благг да|)я треугольной форме рамы 20 и нмеюи;.нмся па ней эластнчкым щеткам 21.

При обработке дерева, прсвыи1аюш:его д,|)Пп; |)а.мы 4, ослаб.)т заж11м комля дерева захватом 12 и неремсщают каретку 74

, в сторону захвата 12, нри этом комлевая часть дерева за счет взаимодейс1-; ;я эксне1ггрикового упора 17 на карет1;е 14 выдвигаетея за габарит овальной част рамы 4 на длнну, необходимую для

полного оазмешення вершины на раме 4. |;;сле этого останавливают каретку 14, ::а;кнмают захват 12 и иеремешают каретк - 4 «вперед, к вершине, для окончания (б|Ч5боткн дерева.

оператор не смог с;)азу онре.челпгь, па какхчо длину было нерехватпть ;iepeBo для размещения его нолностыо i;a раме 4, он новторяет эти операции.

Пр1 обработке маншной разно;гр сны

. когда длнна отде. : QН| евып1ает в 1.5-2 раза разМС-: ii массы етволов, оператор .может обработки крупномерного ствола :;;.;) е.го назад кареткой 14 для выравHiitipH :; торнов обработаппого дере.ва со ранее обработанных хлыстов, обеспсмнП) паивысш чо пропзводиммьнссть 11П 1;:) технологнчеекой - .;;,;..

11сп1):н.зованне нредлагаемои маппшы 1:оз;к т.т новыснть мобильность н технолоriiiiiccTb работы, сннзнть усилня резания :-.а счет (обработки ненодвнжного ство.та. По сравнению с манпшами, иаходяиишися в настоящее время в экепл -атании, она облодает более высокнмн технико-экономическим н характеристиками. I

Ф Г) р м у л а и 3 о б р е т е н н я

.Vlanunia для обрезки сучьев с повалсмпплх ;1,, включаюнгая самоходное гчассн. опорную pa.viy, шар 1нрно сое. iisiCHnvio с самоходным шасси, маиинуляT0i захват, нодвнжную каретку с реж -luei; го.ювкой If привод, о т л и ч а ю HI а яс я тем, что. с нелью еокран ення цикла за Р-зкн н г)бработки деревьев с неправильнс;П формой ствола, онорная рама имеет нр;).К) напоавляюндне, на которых Н(:Д:.нжно уетан(нзлен нрн помощи кареткн /оиолннтельный манипулятор, а захват нЛЛнрно установлен иа опорной раме при номонп балкн, )н..Г10лненной новоротиой в ио ерсчпой вертикальной илоекости рамы.

I сточннкн информации,

принятые во П .имапне нри экспертизе:

1. Авторское свндетельство СССР JM 258758, кл. А 01 G 23/08, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР Ло 348354, кл. В 27 G 1/00, 1971.

jSJIll

Ш.

15

(Риг. If

а иг.7

14

л

13 27