8. Грейферный захват 9 с параллслограммным механизмом 10 служит для подачи сгруппированных аэрозольных баллонов на установку в коробки. Пальцы // (фиг. 2) грейферного захвата 9 служат для удержания сгруппированных баллонов. Транспортер 7 (фиг. 1) содержит, ио крайней мере, две короткие транспортерные ленты 12 (фиг. 2) и одну длинную транспортерную ленту 6, нанравляюпдие 13 и переходник 14, размепленный .между транс1 0ртерпой лептой 6 и питателем ,. Подающий диск 15 (фиг. 3) служит для подачи нужного количества баллоиов. Трапснортерная лента 6 смспдспа относительно транспортера 7 так, что одна ее сторона проходит по оси симметрии «а транспортера 7.
Формообразующие направляющие расположепы над транспортером 7 так, что переднее острие направляющих находптся на оси симметрии «а транспортера 7.
Оеь симметрии «б входа баллонов, образованного направляющими 13, на половину диаметра смещена относптельпо оси симметрии формообразующих направляющих 8.
Устройство работает следующим образом. Цилиндрические предметы, например, аэрозольные баллоны 2 (фиг. 2) с линии иаполнення по транспортеру / поступают на стол-пптатель 3 и по переходпику 14 подаютея па транспортерную ленту 6, в продолжении одна сторона которой проходит но оси симметрии «а транспортера 7. Аэрозольные баллоны далее ноперемеппо отсчнтываются механизмом 4 (фиг. 3), ролики 5 которого придают вращательное д.впжение подающему диску 15, причем последний имеет механизм, позволяющий роликам 5 еоверщпть установленное количество колебаний. Таким образом, с помощью трапспортера 7 (фиг. 1) в формообразующие паправляющие 8 попадает строго фиксированное количество аэрозольных баллонов. Заполнение формообразующих направляющих без зависов происходит строго определенным порядком. Движение.м транспортерных лент 6 н 12 перемещаются поступающие аэрозольные баллоны к переднему оетрию формообразующих направляюпщх 8 (фиг. 1). С.мещение оси симметрии «б на половину диаметра баллона создает условие, при котором балонны, занолнивщие ряд по одной стороне формообразующих направляюпхпх, посредством последнего баллона в ряду (фиг. 1) меняют направление поступающего баллона на противоположное. При заполнении иоследующего ряда (фиг. 6) баллоны вновь поступают в обратную сторону. Последний ряд
баллонов относительно заключающих формообраз ющих направляющих 8 заполняется, как это показано на фиг. 7.
Таким образом, сгруппированные аэрозольные баллоны принимают сотообразную форму наиравляющих 8, и, плотио прилегая один к другому, заполняют вес пространство и имеют максимально воз.можное количество точек соприкосновения собой: но середине - в шести местах, а по края.м - в пяти местах. Расстояние «в (фиг. 7) между предпоследним рядомбаллонов н заключаюпдими стенками формообразуюиигх направляющих 8 - не менее диаметра аэрозольного баллона, чтобы свободно заполнялись последние ряды. При образовании плотной группы аэрозольных баллонов 2 диск 15 подает команду грейферному захвату 9, пальцы // (фиг. 2) которого входят .между внутренними стенка.мп формообразующих паправляющих 8 и образуюпшми аэрозольных баллонов. Во время подъема 1рейферного захвата 9 пальцы // снимаются к центру сгруппировапных баллонов 2 и вся группа перемещается вверх, выходит из направляющих 8 и поворотом параллелограммиого механпзма подается на установку в тару.
При выходе сгруппированных аэрозольных баллонов 2 из формообразующих направляющих блокируюндий механизм освобождает диск 15 и через ролики 5 подача баллонов повторяется. Во время срабатывания грейферного захвата 9 аэрозольные баллоны 2, иоступающие с линии наполнения по транспортерной лепте 6, накапливаются па столе-питателе 3.
Ф о р м л а и 3 о б р е т е н и я
Уетройство для группирования цилиндрических нред.метов, напрпмер, аэрозольных баллоиов, содержащее подающий траиепортер с формообразующими направляющими, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, е целью обеепечеппя плотности группирования, ось симметрии формообразующих направл пощих с.мещена относительно оси еимметрии подающего транспортера на расстояние, еоответствующее половине диа.метра предмета, а входные концы формообразующих направляющих смеидеиы один отноеительно другого в цродольиом направлении подающего трапеиортера.
Петочник информации, принятый во внимание ири экепертизе:
1. Устройство фирмы «Wrapmatic, ФРГ, чертежи Техиромэкспорт СССР от 22.05.67.
Фиг;
L/
Pu2.2
fuz.S
и 2. 6
Риг. 7
